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公开(公告)号:CN109502059A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811357417.8
申请日:2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。前托架用于支承助推器头锥前部,前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动;后托架用于支承助推器后部,后托架装有滚轮,助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动;前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节;通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节;侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动,从而实现了助推器头锥地横向移动;旋转框可绕车架中心轴进行水平回转,从而实现助推器头锥水平回转调节;车轮组停放于厂房内铁轨,可沿铁轨推行,从而实现助推器头锥前后移动。
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公开(公告)号:CN107128796A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710361450.7
申请日:2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭尾翼安装的吊具。吊环与大卸扣、第一前吊带连接,所述吊环与大卸扣、第二后吊带连接;所述吊环与吊钩连接;所述前手拉葫芦与第一前吊带、前双耳吊环、第二前吊带连接,所述后手拉葫芦与第一后吊带、后双耳吊环、第二后吊带连接;所述第二前吊带穿过前双耳吊环固定孔,所述第二后吊带穿过后双耳吊环固定孔;所述前连接螺栓通过小卸扣与尾翼前吊点连接,所述后连接螺栓通过小卸扣与尾翼后吊点连接;所述前连接螺栓与尾翼前吊点之间安装垫片,所述后安装螺栓与尾翼后吊点之间安装垫片。
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公开(公告)号:CN106402547A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201611031715.9
申请日:2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种低温自密封连接器,包括地面部分和箭上部分,地面部分包括:设于地面外壳体内的介质运输腔,介质运输腔内设有自密封控制组件,自密封控制组件用于驱动自密封筒进而驱动自密封部,自密封部上设有自密封顶杆;箭上部分包括:顶杆支撑座,顶杆支撑座一端固定于箭上内壳主体上,另一端用于与自密封顶杆接触以支撑自密封顶杆,箭上内壳体设于箭上外壳体内。自密封部用于与介质运输腔内台阶孔对接,实现的介质运输腔的密封;当所述气路腔内充气时,气体压力推动自密封控制组件驱动自密封筒带动自密封部远离箭上部分进而与台阶孔脱离,实现自密封面的开启。通过气体带动密封面开启,减小对接时操作负担,便于对接。
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公开(公告)号:CN103879947B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201410101704.8
申请日:2014-03-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B67D7/06
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭常温推进剂加泄连接器及其工作方法。本发明提供的加泄连接器,包括:地面部分和箭上部分,所述箭上部分包括:箭上部分本体,所述箭上部分本体与箭体固定安装;第一支撑杆、第二支撑杆;自适应衬套。所述地面部分包括:地面部分本体;分别与所述第一支撑杆、第二支撑杆匹配的第一锁紧爪和第二锁紧爪、第一调节螺钉、第二调节螺钉;安装在地面部分本体上端的球锁机构;位于地面部分本体腔内的自密封机构。
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公开(公告)号:CN106481922B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201610981668.8
申请日:2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种自密封低温连接器,用于低温介质管路与低温贮箱之间的连接,包括固定部分、主体部分和弯管部分,其中:所述固定部分通过第一法兰安装在存储低温介质的贮箱上;所述主体部分一端通过气缸组件与所述固定部分连接锁紧或分离,另一端通过第三法兰与所述弯管部分连接;所述弯管部分通过第五法兰与输送低温介质的管路连接。本发明取得了自密封低温连接器可实现手动对接自动分离,操作便捷安全可靠,分离后能自动密封防止低温介质泄漏、防止外界多余物进入加注管路等有益效果。
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公开(公告)号:CN106641548B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201611044088.2
申请日:2016-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低温连接器,包括相连接的活动头和固定头。活动头包括有第一外壳体和第一内壳体,第一外壳体包括有第一外壳体厚筒体、第一外波纹管、第一外壳体薄筒体和第一对接法兰,第一内壳体包括有第一内壳体主体、第一内波纹管和第一内密封头,内壳体内还设置有导柱;固定头包括有第二外壳体和第二内壳体,第二外壳体包括有第二外壳体厚筒体、第二外波纹管、第二外壳体薄筒体和第二对接法兰,所第二内壳体包括有第二内壳体主体和第二内密封头;第一内密封头与第二内密封头连接且密封,所述第一对接法兰与所述第二对接法兰连接且密封。本发明提供的低温连接器在遇冷收缩后,连接处能自动补偿密封,长时间工作后对接面不结冰。
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公开(公告)号:CN107857189A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711128324.3
申请日:2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种横向构件并联承载的舱体起吊装置,包括主体环、加强环、吊轴和支撑梁组件,其中,主体环由若干个主体环构件周向固定连接而成,主体环构件与需要起吊的舱体的端框通过螺栓连接;在除端框外其他横向构件位置处设置有加强环,加强环与主体环构件通过螺栓连接;吊轴通过螺栓连接在加强环上;支撑梁组件一端设置有连接卡头,连接卡头与加强环通过螺栓连接,另一端设置有连接板,连接板与舱体的其他横向构件通过螺栓连接,所述支撑梁组件还包括支撑梁。本发明能解决在航天器舱体起吊附件效率低、对舱体端框结构要求高等问题,实现大载荷条件下航天器舱体的地面起吊操作,具有承载效率高、对舱体端框结构要求低、安装方便等特点。
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公开(公告)号:CN221006093U
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202322914002.9
申请日:2023-10-27
Applicant: 海南国际商业航天发射有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本申请公开了一种火箭发射台用承接机构,涉及火箭发射技术领域;火箭发射台用承接机构包括承接模块、减速模块和驱动模块,承接模块的输入端与减速模块的输出端连接,减速模块的输入端与驱动模块的输出端连接;承接模块包括模块主体以及安装于模块主体中的丝杆轴、螺母和承接组件,丝杆轴作为承接模块的输入端,丝杆轴与螺母连接且为行星滚柱丝杆,螺母与承接组件连接,以实现丝杆轴在驱动模块的驱动下旋转,丝杆轴驱使螺母带动承接组件伸缩移动后对火箭进行承接。上述火箭发射台用承接机构,滚柱丝杆驱动能力强、传动效率高,承接机构具有大承载、高可靠、高效率的特点。
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公开(公告)号:CN204646925U
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201520301394.4
申请日:2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16B21/08
Abstract: 本实用新型提供一种弹簧连接扣,包括连接杆、本体、弹簧和搭扣,所述本体上设有容置槽I和容置槽II,所述弹簧设置在所述容置槽I中,所述搭扣的连接端活动设置在所述容置槽II中,所述连接杆的一端穿设在所述弹簧、所述本体和所述搭扣的连接端的连接孔中并可在所述弹簧、所述本体和所述搭扣的连接端的连接孔中移动以锁住或解锁所述搭扣,所述连接杆上设有限位结构,通过所述限位结构可使得所述连接杆限位于所述容置槽I中。与现有技术相比,本实用新型的带有弹簧自锁结构的连接扣,具有结构简单、操作方便、使用可靠、使用寿命长、便于维修等优点,具有自锁防松、防振动的功能,可广泛适用于航天地面机械设备。
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公开(公告)号:CN208264593U
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201820544169.7
申请日:2018-04-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种连接器外部防护装置,包括气缸、阀杆、旋转臂和防护盖;所述气缸通过第一支座与产品固接,所述气缸绕所述第一支座旋转,所述阀杆一端伸入所述气缸内部并能沿所述气缸轴向往复运动,所述阀杆另一端连接于所述旋转臂,所述旋转臂一端通过第二支座与产品固接,所述旋转臂绕所述第二支座旋转,所述旋转臂另一端设置有所述防护盖;所述气缸、所述阀杆、所述旋转臂组成类似连杆机构,所述阀杆相对于所述气缸往复运动,带动所述旋转臂旋转,从而带动所述防护盖与连接器防护端面压合与分离。本实用新型通过气体控制气缸伸缩带动旋转臂实现大角度旋转,以满足加泄连接器及加注管路的防尘、防水汽的需求。
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