公开(公告)号：CN205737784U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620404449.9

申请日：2016-05-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 王薇薇 ,  章伟成 ,  洪跃 ,  杨厚廷 ,  胡凌俊

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种四足行走机构，包括左前脚、左前脚与右后脚连杆、右前脚、支承连杆、驱动连杆、曲柄、前后脚连接杆、机架、右后脚、左后脚、右前脚与左后脚连杆，所述左前脚，右前脚，右后脚和左后脚的端部分别与一个驱动连杆连接，所述驱动连杆的中部安装一个支承连杆，与左前脚和左后脚连接的两个驱动连杆的前端分别连接一个前后脚连接杆的两端，与右前脚和右后脚连接的两个驱动连杆的前端分别连接另一个前后脚连接杆的两端，在四个驱动连杆端部外侧与前后脚连接杆同轴安装一个曲柄，四个曲柄以及四个支承连杆与机架连接，曲柄、驱动连杆、支承连杆、机架组成四连杆机构。本实用新型能够载重步行并能平稳的跨越障碍物。

公开(公告)号：CN203595592U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320667879.6

申请日：2013-10-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 李阳 ,  金士良 ,  王俊杰 ,  潘绍斌 ,  王薇薇

IPC: G01M7/08

Abstract: 本实用新型涉及一种高空工作防护网耐冲击性能测试装置。它主要用来对高空工作防护网耐冲击性能的测试，用以确定高空工作防护网的牢固度和安全性能的测试仪器。它主要由高空工作防护网试验架，距离传感器、传感器位置调整滑台、夹具位置调整滑台、夹紧抓手、钢丝绳和卷筒、控制面板与显示器组成。利用距离检测器检测检测沙包与高空工作防护网的高度差，通过控制台控制夹具位置调整装置，将沙包调整至指定位置后，给夹紧控制装置发送指令，使得夹紧装置松开，沙包自由落下冲击高空工作防护网，从而测试高空工作防护网的耐冲击性能。本装置具有操作简单、准确可靠，减轻检测人员的工作量，可实现在不同的位置与不同高度进行试验，能够更加全面的检测高空工作防护网性能。