公开(公告)号：CN105860463A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610130568.4

申请日：2016-03-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 李贵飞 ,  朱俊 ,  徐盛华 ,  杜祎轩

IPC: C08L67/04 ,  C08L69/00 ,  C08L23/08

CPC classification number: C08L67/04 ,  C08L69/00 ,  C08L2201/08 ,  C08L2205/03 ,  C08L2205/08 ,  C08L23/0869

Abstract: 该发明主要涉及一种增容聚乳酸/聚碳酸酯合金材料及其制备方法。该新型增容聚乳酸/聚碳酸酯合金材料以聚乳酸及聚碳酸酯作为主体原材料，加入适量的法国阿克玛公司的AX8900型增容剂EMG；成核剂选用有机成核剂己二酰苯甲酰肼（BHAD）。由上述原料及辅料制成的新型增容聚乳酸/聚碳酸酯合金材料具有较纯聚乳酸更优良的断裂伸长率、韧性等，有望取代传统完全非降解材料，应用于手机通讯，计算机等各个领域，缓解白色污染带来的环境问题。

公开(公告)号：CN201192842Y

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200820054543.1

申请日：2008-01-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈金燕 ,  陈振华 ,  季雪峰 ,  朱俊

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  F16H7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人的臂部机构。它包括驱动电机、大臂及其转轴和小臂及其转轴，大臂转轴的轴端处要装一个固定的大链轮，而小臂转轴的端部连接一个小链轮。大链轮通过链条传动小链轮，实现大臂和小臂的同步逆向转动。本实用新型的机构较简单，成本较低，运行可靠，控制较方便，更便于控制大臂和小臂协同精确运行。