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公开(公告)号：CN103466286A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310443554.4
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置。它由支架、随动推进组件、定位夹紧组件、导向支架、导向条、光电传感器等组成。在喷涂固化输送线机架一侧的支架上安装一套随动推进组件，其上方等间隔安装四套定位夹紧组件。在输送线两侧分别安装的两个导向支架上安装两根导向条，以对输送线上托杆的初导向；在左导向支架上，安装一个光电传感器，用于对随动定位装置推进时机的检测。本装置利用输送线的动力带动对运行中的输送线托具进行随动，使输送线上的托具在机械手自动上料位置处保持一定的间距，便于机械手的上料。本发明在提高机械手上料可靠性的同时，简化了定位装置结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104875153A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510314641.9
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于滤芯装配生产线中的滤层中心管组合的定位夹具。它包括一个固定工作台、一套开启气缸组件、一个旋转工作台和一套滤层中心管组合定位夹具。所述开启气缸组件固定安装在固定工作台上；所述滤层中心管组合定位夹具为凸轮控制式夹具，安装在旋转工作台上，其中的一个凸轮与开启气缸组件中的一个气缸活塞杆接触连接；在开启气缸组件的控制下，实现凸轮控制式夹具的开启和闭合，对工件—滤层中心管组合进行定位和夹紧。本发明以特定凸轮槽轮廓，实现定位夹具中四个夹紧环的同步对中定位和夹紧，且定位夹具的开启动力与夹具分离，使结构简单，并可降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231915A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310193148.7
申请日：2013-05-23
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明涉及一种滤清器输送线上的节放装置。它由节放联动机构和间距对中调整机构组成，节放联动机构上的两个节放杆滑动安装于间距对中调整机构的滑槽中，节放气缸驱动器中一个节放杆移动，并通过联动杆带动另一个节放杆相向移动，对滤清器进行止挡和放行。随着间距对中调整机构中的手轮旋转，间距对中调整机构带动节放联动机构的两个节放杆横向间距调整，以适合不同滤清器规格的间距要求。本发明采用一个杠杆式的联动节放机构，只需采用一个气缸，就可以起止挡和放行需要两个驱动才能完成的动作，并且采用可调整节放间距的对中调整机构，以适应不同规格滤清器的节放间距要求，使整个装置结构简单，成本减少。本发明适用于类似输送线上产品的节放。
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公开(公告)号：CN104875153B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510314641.9
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于滤芯装配生产线中的滤层中心管组合的定位夹具。它包括一个固定工作台、一套开启气缸组件、一个旋转工作台和一套滤层中心管组合定位夹具。所述开启气缸组件固定安装在固定工作台上；所述滤层中心管组合定位夹具为凸轮控制式夹具，安装在旋转工作台上，其中的一个凸轮与开启气缸组件中的一个气缸活塞杆接触连接；在开启气缸组件的控制下，实现凸轮控制式夹具的开启和闭合，对工件—滤层中心管组合进行定位和夹紧。本发明以特定凸轮槽轮廓，实现定位夹具中四个夹紧环的同步对中定位和夹紧，且定位夹具的开启动力与夹具分离，使结构简单，并可降低成本。
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公开(公告)号：CN103466286B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310443554.4
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及一种滤清器喷涂固化生产线自动移载设备随动定位装置。它由支架、随动推进组件、定位夹紧组件、导向支架、导向条、光电传感器等组成。在喷涂固化输送线机架一侧的支架上安装一套随动推进组件，其上方等间隔安装四套定位夹紧组件。在输送线两侧分别安装的两个导向支架上安装两根导向条，以对输送线上托杆的初导向；在左导向支架上，安装一个光电传感器，用于对随动定位装置推进时机的检测。本装置利用输送线的动力带动对运行中的输送线托具进行随动，使输送线上的托具在机械手自动上料位置处保持一定的间距，便于机械手的上料。本发明在提高机械手上料可靠性的同时，简化了定位装置结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN103231915B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310193148.7
申请日：2013-05-23
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明涉及一种滤清器输送线上的节放装置。它由节放联动机构和间距对中调整机构组成，节放联动机构上的两个节放杆滑动安装于间距对中调整机构的滑槽中，节放气缸驱动器中一个节放杆移动，并通过联动杆带动另一个节放杆相向移动，对滤清器进行止挡和放行。随着间距对中调整机构中的手轮旋转，间距对中调整机构带动节放联动机构的两个节放杆横向间距调整，以适合不同滤清器规格的间距要求。本发明采用一个杠杆式的联动节放机构，只需采用一个气缸，就可以起止挡和放行需要两个驱动才能完成的动作，并且采用可调整节放间距的对中调整机构，以适应不同规格滤清器的节放间距要求，使整个装置结构简单，成本减少。本发明适用于类似输送线上产品的节放。
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公开(公告)号：CN104889200A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510314649.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B21D3/00
CPC classification number: B21D3/00 , B21D43/003
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管内圆矫正装置。它包括一块大底板和一个中心管定位组件，所述大底板上，左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置，右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置，中间安装所述中心管定位组件；所述两套气缸驱动内圆矫正头装置中都装有两个矫正棒，该四个矫正棒两两同轴线相对，与平行安置在中心管定位组件上的两个中心管的中心线同轴线；所述中心管定位组件为中心管免夹持式可变长度V形块组件。该装置可以适合多品种、多规格的中心管内圆矫正。不同直径的产品配有不同的矫正头，可实现单元式快捷换模。同直径不同长度的中心管不需要更换夹具，只需做适当的调整。矫正过程不需要对中心管压紧。
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