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公开(公告)号：CN101871343B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010215613.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转式多工位拉压实验装置。本发明由转动门架支柱、移动门架支柱、门架横梁、油缸组件、门架举升油缸、举升环形活塞、移运小车组件及门架与支承座间精确定位固定螺母组件等组成。门架可绕工作台中心的轴承座旋转，移动门架支柱可以在油缸组件的作用下实现上升与下降，同时，移动门架支柱可通过螺母组件与支承座以螺旋配合实现两者间的精确定位及可靠固定。本发明提高了油田钻井工艺中拉压实验平台的稳定性，利用一组旋转式实验装置可以实现有限空间内的多工位拉压实验，避免了每个工位都需要安装一组实验装置，降低了加工成本，增加了实验空间的有效利用率。具有整体稳定性高、定位准确、门架支柱与支承座间固定可靠及固定方式操作灵活等特点。
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公开(公告)号：CN102120404B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110049420.5
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括：动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构，动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接，所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销轴和弹簧连接，本发明通过非等边四边形组成的四杆机构，实现一个动力源即可展开并驱动车轮，节省了打包时所需的空间，增强了轮式移动机器人工作时的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN102102496A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010608195.X
申请日：2010-12-28
Applicant: 上海大学
IPC: E21B17/10
Abstract: 本发明涉及一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置。本装置包括一个底部工作台，有一个钻杆扶正机构通过四个周向均布的定位支撑杆固定安装在底部工作台的正上方，有一个落鱼位置调整机构安装在底部工作台上表面上，有一个落鱼夹持机构安装在落鱼位置调整机构上。本发明用于落鱼多点磨铣实验，能对旋转钻柱可靠扶正，确保其可钻性；有效夹持形状姿势各异的落鱼，且可以实现落鱼在水平面上的位置调整，以完成落鱼多点位置的鱼顶修理，增强落鱼的可抓取性。该实验装置可以真实模拟落鱼与磨鞋多点接触的工况。
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公开(公告)号：CN101871343A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010215613.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转式多工位拉压实验装置。本发明由转动门架支柱、移动门架支柱、门架横梁、油缸组件、门架举升油缸、举升环形活塞、移运小车组件及门架与支承座间精确定位固定螺母组件等组成。门架可绕工作台中心的轴承座旋转，移动门架支柱可以在油缸组件的作用下实现上升与下降，同时，移动门架支柱可通过螺母组件与支承座以螺旋配合实现两者间的精确定位及可靠固定。本发明提高了油田钻井工艺中拉压实验平台的稳定性，利用一组旋转式实验装置可以实现有限空间内的多工位拉压实验，避免了每个工位都需要安装一组实验装置，降低了加工成本，增加了实验空间的有效利用率。具有整体稳定性高、定位准确、门架支柱与支承座间固定可靠及固定方式操作灵活等特点。
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公开(公告)号：CN203356777U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320408124.4
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23G1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种直线往复型自动攻丝机。它包括工作台、驱动气缸、工件定位夹紧机构、自动送料装置以及攻丝机构。所述驱动气缸通过一个固定支座固定在工作台上；所述气缸活塞杆通过一个销轴与一个法兰座连接；所述法兰座通过螺栓与一个连接块相连，所述连接块通过螺栓连接一个工件定位夹紧块以及工件定位辅助块，所述工件定位夹紧块和所述工件定位辅助块位于两块相互对称的工作支撑座所形成的槽中，可沿槽的方向滑动，构成所述定位夹紧机构；一个工件进料轨道通过螺栓固定在所述工作支撑座上，构成所述自动送料装置；一个用于工件攻丝的丝锥固定在一个丝锥夹头上，位于工件的正上方；所述丝锥夹头与一个滑块通过螺栓固定，可沿固定支座上的燕尾槽上下滑动，构成所述攻丝机构；一个喷淋系统中的喷淋管喷出口对准所述丝锥工作点。本实用新型结构紧凑，攻丝质量高，提高了工作效率。
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