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公开(公告)号：CN117938573A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410051947.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星CAN总线网络应用协议实现系统，包括：CAN总线消息帧、CAN总线消息包和数据通信模块；所述CAN总线消息帧为总线消息的最小单元，由CAN总线链路层决定；所述CAN总线消息包为由单帧消息帧或多帧消息帧组成的数据包；所述数据通信模块规定CAN总线单、多节点的通信流程。本发明保证了消息包数据可靠性，简化了总线消息处理难度，提高了卫星应用场景下的CAN总线安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN113741813B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110956843.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供了一种载荷数据点播回放实现系统、方法、介质及设备，包括数据复接模块和数据存储模块；所述数据复接模块通过内总线周期性向数据存储模块广播时间信息；所述数据存储模块在接收到广播时间信息后，在本周期内开始自守时；所述数据存储模块每次将载荷数据写入FLASH存储器时，在MRAM存储器中建立文件属性表，当数据存储模块接收到地面载荷回放指令后，自动从文件属性表内按照指令中包含的时间段索引对应载荷的页地址，读取相应的载荷数据给数据复接模块下行。本发明按照载荷数据存储精确时间及VCID自动点播下行模式，实现了有效载荷数据的精准回放。
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公开(公告)号：CN113794507B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111062710.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于在轨路由切换的自主故障处理方法和系统，以综合电子计算机为核心，通过1553B、RS422总线通信，实现与测控、姿轨控、太阳翼、载荷等分系统单机或模块的互联互通，各分系统以单机或模块形式实现备份，备份形式有双热备份或一热一冷备份，当因空间环境辐射影响或自身故障原因，某单机或模块失效，需要及时从总线网络上隔离并切换备份单机，实现业务功能不中断。本发明可以在对实时性、安全性可靠性要求苛刻的环境下，如深空探测环境，通过在轨路由的自主切换，提升系统的故障容错性。
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公开(公告)号：CN117271401A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311069799.5
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F13/20 , G06F12/0811 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种星载软件在环的卫星CAN线协同仿真信息交互方法和系统，包括：步骤1：梳理各个系统模型的各类总线交互数据，形成组合包；步骤2：依据模型组合包，划定虚拟星载计算机与各个系统模型的CAN总线数据接收缓冲区大小、格式；步骤3：构建虚拟星载计算机的CAN总线两级接收缓冲区；步骤4：运行星载软件，星载软件周期调度总线；步骤5：在星载软件取矢量字时，让系统模型反馈组合包；步骤6：组合包缓存在虚拟星载计算机的CAN总线接收缓冲区中，依据矢量字中的数据包有效位设定，在虚拟星载计算机的内部完成各类数据包的交互。本发明满足星载软件总线交互的实时性要求，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117194233A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311070165.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载操作系统在环的卫星模拟器系统及闭环仿测方法，包括：虚拟星载计算机、系统模型和协同仿真总线；所述虚拟星载计算机，用于模拟真实星载计算机软硬件，运行真实的星载操作系统与应用软件；所述系统模型，用于模拟卫星各个系统功能；所述协同仿真总线，用于虚拟星载计算机与系统模型的信息交互与同步仿真。本发明构建了真实星载操作系统与应用软件在环的卫星模拟器系统，与地面测试系统无缝衔接，像测试真实卫星一样进行闭环测试，具有良好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113644966B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110956838.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种深空探测上行指令高可靠接收和处理方法及系统。深空探测上行指令高可靠接收和处理最小系统由遥控终端模块、时基IO模块和处理器模块组成，遥控终端模块内部的AB机按照优先级接收地面上行遥控指令，遥控终端模块双机同时将解析正确的指令按照帧格式转发给时基IO模块的AB机，时基IO模块AB机通过中断通知处理器模块进行处理，软件优先响应遥控中断A信号，响应的同时记录遥控帧的帧计数和该遥控帧的CRC校验值，在处理遥控中断B信号时，若上次已经处理过相同的遥控帧计数和遥控帧CRC校验值，则清除该遥控中断，确保了遥控指令执行的唯一性，实现了上行指令的高可靠接收和处理。
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公开(公告)号：CN113489561B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110604938.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测变码率下时间维护与处理方法、系统，处理器模块周期性将本地时间和校时脉冲作为授时信息提供给数据复接模块，数据复接模块接收到授时信息后，将通过校时脉冲锁存的时间差值与所述本地时间累加后作为数据复接模块的最新本地时间；数据复接模块通过可变速率向应答机传输实时遥测帧时，在传输遥测帧帧头第1bit的时钟下降沿的时刻，将数据复接模块的最新本地时间插入下一帧等待传输的实时遥测帧的固定位置中。本发明解决了深空变码率传输模式下器上遥测时间的准确性，可通过器地链路的校时实现了器上时间的精准维护。
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公开(公告)号：CN113467990B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110602818.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种深空探测重要数据备份与恢复方法、系统，以综合电子管理单元为核心，实现GNC控制单元的重要数据在综合电子管理单元上周期性备份，载荷控制器的重要数据在综合电子管理单元上周期性备份以及综合电子管理单元的重要数据在GNC控制单元上周期性备份，其中综合电子管理单元的数据备份不仅在GNC控制单元上异地备份，同时在自身的SRAM内存高端指定区域上进行本地备份。本发明可以实现在深空探测环境下，通过数据备份与恢复来提升故障发生后的飞行器状态自恢复能力。
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公开(公告)号：CN113644966A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110956838.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种深空探测上行指令高可靠接收和处理方法及系统。深空探测上行指令高可靠接收和处理最小系统由遥控终端模块、时基IO模块和处理器模块组成，遥控终端模块内部的AB机按照优先级接收地面上行遥控指令，遥控终端模块双机同时将解析正确的指令按照帧格式转发给时基IO模块的AB机，时基IO模块AB机通过中断通知处理器模块进行处理，软件优先响应遥控中断A信号，响应的同时记录遥控帧的帧计数和该遥控帧的CRC校验值，在处理遥控中断B信号时，若上次已经处理过相同的遥控帧计数和遥控帧CRC校验值，则清除该遥控中断，确保了遥控指令执行的唯一性，实现了上行指令的高可靠接收和处理。
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公开(公告)号：CN119575842A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411501646.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种卫星指令程控方法和系统，包括：地面上注程控步骤、星上任务程控步骤；所述地面上注程控步骤采用绝对时间延时指令包、相对时间延时指令包，在指令解析符合时间条件时触发延时指令执行；所述星上任务程控步骤采用任务作业程控包、任务指令缓存表，统一管理。本发明保证了卫星能够基于T0(绝对时间)和△T(相对时间)进行指令触发，并且采用指令内嵌的组合形式，实现了T0(绝对时间)和△T(相对时间)的延时指令的自由组合，提高了地面上注程控的灵活性和适应性。
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