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公开(公告)号:CN111476986A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010162852.6
申请日:2020-03-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种遥控指令脉冲波形测试系统及测试方法,包括:发令终端、基带调制解调设备、转接盒、示波器和交换机;所述交换机分别与所述发令终端、所述基带调制解调设备和所述示波器通信连接;所述基带调制解调设备与所述被测设备连接,被测设备与所述转接盒连接,所述转接盒与所述示波器连接。本发明能够快速高效的完成指令波形的测试,并且在测试过程中仅需要一人就可以完成测试,并且测试波形自动记录,实现了高效的测试。
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公开(公告)号:CN107796546B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201710867462.7
申请日:2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法,其包括以下步骤:步骤一,在星上力矩陀螺安装出布置压电式力测量系统;步骤二,将整体通过零刚度柔性悬吊系统进行悬吊;步骤三,压电式力测量系统输出的动态力数据传输到数据采集模块;步骤四,将转换后的数据传输到实时计算模块;步骤五,将计算得出的合力矩传输给电脑,实时的显示和储存数据。本发明提高精确度,测量环境更加真实,获取数据的精确度也更高,频率范围广,不仅可以获取姿态变化时输出的低频反作用力矩,还可以获取力矩陀螺组自身转动产生的微干扰力矩,特定公式是由力传感器安装位置与整星坐标系的关系决定的。
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公开(公告)号:CN106767673B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201611076473.5
申请日:2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星高精度光学敏感载荷的指向测量方法,首先利用测角系统对不同温度载荷下敏感载荷棱镜的两个正交方向矢量的俯仰角和偏摆角进行测量,再通过数学表达式描述出棱镜单位矢量在敏感载荷局部坐标系的表示,进而推算出棱镜单位矢量在卫星本体坐标系下的表示,最终根据热变形欧拉角定义解算敏感载荷指向变化情况。它主要解决了卫星光学敏感载荷因热变形引发角秒级角度变化的高精度指向测量需求。
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公开(公告)号:CN114510085B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202210089043.6
申请日:2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种压电驱动多自由度光学空间定位装置、方法及系统,包括:升降机构平台、三维转台以及光学组件;所述三维转台与光学组件相连;所述升降机构平台与三维转台相连;升降机构平台包括:导轨、丝杠;所述升降机构平台通过丝杠驱动三维转台沿竖直方向直线运动;所述升降机构平台为压电驱动多自由度光学空间定位装置提供刚性支撑。本发明适用范围更广,可靠性更高,能真实地模拟光学组件空间位姿,通过环境的温度输入,还可准确地获取光学载荷支架的热变形性能。
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公开(公告)号:CN114499635B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210050937.4
申请日:2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可备份高可靠性的卫星星内外单机间通信装置及方法,包括:卫星本体单机与卫星大部件星外单机以RS422作为主通信方式。本发明实现了RS422双点双线同滑环随动设计,实现了WIFI通信备份以及WIFI连接超时自主切换至RS422高可靠性冗余设计。本发明解决了卫星本体单机与卫星大部件星外单机通信问题。
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公开(公告)号:CN117699071A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311805136.5
申请日:2023-12-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种六自由度双超卫星气浮台地面验证系统,该系统主要由载荷舱(900)、平台舱(800)和舱间设备(700)组成。载荷舱(900)位于大惯量六自由度双超卫星气浮台地面验证系统几何中心位置,用于模拟卫星载荷的三轴姿态运动。平台舱(800)位于载荷舱(900)两侧且由桁架(12)连接,气浮于大理石平台(4),用于模拟卫星平台的一维转动和二维平动。舱间设备(700)实现两舱的连接,实现载荷姿态控制和两舱相对位置控制。本发明采用两个气浮舱以及平台舱桁架相连的设计,实现大惯量双超卫星六自由度控制地面验证。
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公开(公告)号:CN115912987A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211489914.X
申请日:2022-11-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种压电作动履带车及其工作方法,所述压电作动履带车,包括压电定子、履带以及两对锥形转动组件;所述锥形转动组件与压电定子线面接触,所述两对锥形转动组件对称布置在压电定子两侧,所述履带安装在所述锥形转动组件上;所述压电定子能够驱动锥形转动组件旋转,进而带动履带运动,从而使所述压电作动履带车向前或向后移动。所述压电定子包括金属基体和压电陶瓷片;所述金属基体包括第一作动环、第二作动环以及两个振动梁;本发明通过压电定子与锥形转动组件的设计,省略了电机、齿轮等结构,发明本身结构简单,能够断电自锁,此外不需要润滑可适应高低温环境;不产生磁场,亦不受电磁干扰。
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公开(公告)号:CN115900548A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211489819.X
申请日:2022-11-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种空间载荷相对位姿在轨测量实现方法及系统,其主要技术特征有:使用两台激光扫描测量仪分别测量多个特征点处的角反射器中心三维坐标,建立相对于两台激光扫描测量仪的局部坐标系,再通过公共基准点得到两台激光扫描测量仪之间的相对位姿关系,将所有局部坐标系统一到任意一台激光扫描测量仪坐标系下,最后通过旋转矩阵和平移矩阵将所有坐标系统一到基准坐标系下,得到载荷基准与有效载荷之间的位置和姿态变化关系。它主要解决了航天器在轨状态下,测量大尺寸空间中有效载荷相对于载荷基准的位置与姿态变化关系,可以实现载荷测量基准与有效载荷之间的坐标系统一,具有测量精度高,适用性强等优点。
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公开(公告)号:CN114408216A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210048992.X
申请日:2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了空间飞行器展开机构领域一种基于形状记忆合金的空间展开装置,包括自动释放组件、展开杆以及固定法兰;展开杆与固定法兰固定设置,固定法兰另一端固定设置在卫星本体的表面上;自动释放组件包括底座、第一弹性件以及第二弹性件,中心杆上套设有锁定件,第一弹性件的一端与锁定件固定设置,第一弹性件的另一端与展开部连接设置,第二弹性件设置在底座上;自动释放组件压紧设置在展开杆上,第一弹性件拉伸设置在底座与展开部之间,第二弹性件向底座方向锁定锁定件设置;自动释放组件与展开杆解锁设置,第一弹性件通过形变带动锁定件向展开杆方向进行移动,第二弹性件与锁定件解锁设置。本发明无需人为控制操作,机构装配过程更加简单。
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公开(公告)号:CN113309814A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110463964.X
申请日:2021-04-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16F15/073 , F16F15/00 , H02N2/18 , H02N2/00
Abstract: 本发明提供了一种夹心式压电驱动与能量收集的减振装置,包括压电双螺纹电机、板式压电弹簧、连接件及动质量块;所述板式压电弹簧的两端分别设置在所述压电双螺纹电机的两端,所述动质量块设置在所述板式压电弹簧上,所述连接件的一端固定连接在所述压电双螺纹电机上,所述连接件远离所述压电双螺纹电机的一端活动连接在所述动质量块上。本发明将变频减振和能量收集集成于一体,结构简单紧凑,压电双螺纹电机具有快速响应、精确定位、断电自锁,不受电磁干扰等特点,板式压电弹簧对振动能量进行部分收集,节约能源同时提高了系统稳定性,此外夹心式压电驱动相对于贴片式压电驱动,能够输出更大力矩,能够扩大该装置的变频调节范围。
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