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公开(公告)号：CN119345662A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411393360.2
申请日：2024-10-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A63B22/02 , A61B5/11 , A63B71/06 , A63B24/00 , G16H20/30 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/213
Abstract: 本发明前庭康复用智能步态训练评估系统：控制主机采集各运行速度下患者的左右腿和头部姿态信号，每个左腿走一步对应的左右腿和头部姿态信号均单独作为一个待处理单元、每个右腿走一步对应的左右腿和头部姿态信号也均单独作为一个待处理单元；判断任一运行速度信号下任一待处理单元中头部姿态信号是否在该运行速度对应幅值范围内，是则保留该待处理单元，否则丢弃该待处理单元；将某个运行速度信号下保留下的各待处理单元中左腿姿态信号拼接、右腿姿态信号拼接和头部姿态信号拼接并预处理；特征提取获得N个运行速度信号下构成的N维特征矩阵并输入至目标平衡能力评估模型训练评估出患者的平衡功能障碍程度。
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公开(公告)号：CN119158171A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411295591.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61N1/36 , A61N1/04 , A61B5/0531
Abstract: 本发明公开一种电刺激前庭康复系统及方法，微处理器接收含有目标电刺激通道的刺激选通控制指令，输出刺激选通控制信号给刺激选通电路以控制刺激选通电路的目标电刺激通道导通；在选通后接收阻抗检测模块测到的阻抗信号，分析出左/右侧刺激电极+与人体接触处阻抗、左侧刺激电极‑与人体接触处阻抗和右侧刺激电极‑与人体接触处阻抗，三个阻抗值均小于设定阻抗值时输出各电极接触良好信息；其后接收含有目标电刺激波形、频率和强度的电刺激指令，控制波形生成模块和恒流驱动模块从而形成具有目标电刺激波形、目标电刺激频率和目标电刺激强度对应电流的电刺激信号并通过目标电刺激通道的刺激电极施加于患者，以对患者进行电刺激前庭康复治疗。
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公开(公告)号：CN118303900B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410575748.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明电刺激前庭诱发肌源性电位系统及方法包括：上位机发出含有目标刺激强度、目标刺激宽度、目标刺激频率、目标刺激波形的直流电刺激指令给主控单元，或发出含有目标刺激强度、目标刺激类型、目标刺激频率的声刺激指令给主控单元；主控单元在指令为直流电刺激指令时控制直流电刺激电路输出直流电刺激信号给直流电刺激电极，在指令为声刺激指令时控制声刺激电路输出声刺激信号给声刺激耳机；差分放大器采集诱发后前庭诱发肌源性电位信号，经滤波放大后传给二级放大器，二级放大器进行滤波放大后传输给模数转换器，模数转换器对放大后前庭诱发肌源性电位信号进行模数转换后传给主控单元，主控单元将前庭诱发肌源性电位信号上传给上位机显示。
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公开(公告)号：CN119028518A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411102605.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明基于VR技术的头戴式前庭康复训练系统包括：头戴式VR设备上有左右眼动追踪摄像头和姿态传感器，控制主机包括：患者信息管理模块管理患者信息；训练方案管理模块管理患者的前庭康复训练方案；视靶移动参数设置模块供设置每次训练的视靶图像的移动速度、加速度和移动路径长短；控制模块调取出目标患者的前庭康复训练方案，控制头戴式VR设备显示视靶图像并按照第i分次训练设定的视靶移动参数和训练方式进行移动，提示目标患者按照第i分次训练的训练模式和跟踪模式跟踪，i选取1至N，获取各分次训练的瞳孔运动视频图像和/或头部运动情况，分析各分次训练的眼动追踪情况和/或头部追踪情况，评估目标患者此次训练中前庭康复训练效果。
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公开(公告)号：CN118806243A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411148004.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61B5/00 , A61B5/389 , A61B5/398 , A61B5/11 , A61B5/296 , A61B5/313 , A61B3/10 , A61B3/113 , A61B3/00
Abstract: 本发明基于红外信号和肌电信号的多模态前庭功能评估系统，包括头戴式镜框架和控制主机，头戴式镜框架的左镜片架的一端固定与左镜片架呈第一锐角的左二向色镜、另一端通过左安装支架固定朝向左二向色镜的左红外摄像头，头戴式镜框架的右镜片架的一端固定与右镜片架呈第一锐角的右二向色镜、另一端通过右安装支架固定朝向右二向色镜的右红外摄像头，头戴式镜框架上还固定有肌电采集模块，控制主机的控制模块将按照时序的左眼动角度W左、按照时序的右眼动角度W右、按照时序的垂直向眼震角度W垂直和按照时序的水平向眼震角度W水平输入至训练好的神经网络模型中进行多维度的分析和评估，以输出评估出的前庭功能状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119632502A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411696738.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明公开了一种基于模型识别技术的智能化前庭康复训练系统，其气囊的上表面由下至上依次固定有下垫体和上垫体，下垫体和上垫体之间布设有阵列式压力传感器。气泵的进气口与空气相连通，气泵的出气口与电磁阀的进气口管道连接，电磁阀的出气口与充气管的一端连接相通，充气管的另一端与气囊连接相通，充气管上设置有气压传感器。系统包括VR眼镜，VR眼镜上设置有姿态传感器。控制器用于控制气泵启动，同时控制电磁阀导通，使得气泵将抽取的空气通过充气管泵入气囊以对气囊充气。控制器还用于针对站立在上垫体上的目标患者进行智能化的前庭功能障碍识别和前庭康复训练。
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公开(公告)号：CN119344985A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411471169.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明基于水平移动刺激的前庭椭圆囊康复训练系统，控制器基于目标方案中目标平移速度控制驱动电机启动，使座椅上目标康复训练者随之水平移动，移动过程中，接收位移传感器测到的当前位移及速度传感器测到的当前平移速度，基于当前平移速度调节驱动电机的速度使测到的当前平移速度等于目标平移速度并保持，基于位移控制驱动电机反向；基于目标方案中目标加速度控制驱动电机启动，使座椅上目标康复训练者随之水平加速移动，移动过程中，接收当前位移及加速度传感器实时测到的当前平移加速度，基于当前平移加速度调节驱动电机的加速度使测到的当前平移加速度等于目标平移加速度并保持，基于位移控制驱动电机反向。
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公开(公告)号：CN113425293B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110724033.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: A61B5/12
Abstract: 本发明公开一种听觉失认障碍评估系统包括：分类模块对听觉失认障碍进行分类；音频数据库存储每一分类听觉失认障碍名称与对应的音频测试数据集，音频测试数据集包括多个音频测试数据及每一音频测试数据对应的多个待选图片信息；交互模块依次播放某一分类听觉失认障碍对应的音频测试数据集中的每一音频测试数据和显示该音频测试数据对应的多个待选图片信息，并依次接收患者输入的从该些待选图片信息中选取的与该音频测试数据匹配的待选图片信息；评测模块基于患者输入的针对每一分类听觉失认障碍的待选图片信息选取结果进行评分，在待选图片信息选取结果中选取错误的待选图片的评分达到设定阈值时则评定患者患有该分类听觉失认障碍。
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公开(公告)号：CN114847708A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210396275.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Inventor： 张青
Abstract: 本发明公开了一种有助于入眠的摇摆睡眠床，控制器控制第一电动伸缩杆伸长以使得第一定位块嵌入定位于第一定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第一旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，使得滑杆沿着对应的第一弧形滑槽左右往复滑动、床板左右摇摆；控制器控制第三电动伸缩杆伸长以使得第三定位块嵌入定位于第三定位槽内，控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离，控制第三旋转电机正反向旋转带动安装块旋转，由于第三齿和第二齿相啮合，使得滑杆沿着对应的第二弧形滑槽前后往复滑动、床板前后摇摆。本发明能够实现床板的左右摇摆和前后摇摆。
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公开(公告)号：CN114794795A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210429943.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Inventor： 张青
Abstract: 本发明公开了一种可调节式助眠摇摆吊床，在用户需要助眠摇摆时，控制左右两个旋转电机同步正向旋转，带动对应旋转轴同步正向旋转，各个吊绳被卷起，床板被提升至目标位置后两个旋转电机停止运行，其后控制两个电动推杆推动对应的电机座向床板移动，以使得定位块插设于对应的定位孔内，其后控制两个驱动电机同步正向反向反复旋转，带动对应旋转盘同步旋转，从而带动床板前后摇摆；在用户不需要助眠摇摆或助眠摇摆时间达到时，控制左右两个驱动电机停止运行，控制两个电动推杆复位以使得定位块与对应定位孔分离，控制两个旋转电机同步反向旋转，各个吊绳被松开，床板复位，此时床就是一张普通的床。
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