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公开(公告)号:CN101808289B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201010139821.5
申请日:2010-04-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种无线传感器网络技术领域的基于移动汇聚节点的无线传感器网络的数据收集方法,包括以下步骤:侦测到相同事件的无线传感器节点进行局部数据融合,产生源节点;源节点在预定方向上以单播方式分发状态数据包,选出数据分发节点;汇聚节点选出代理节点,在预定方向的垂直方向上以组播方式转发查询数据包;收到查询数据包的数据分发节点准备事件数据,将事件数据发送到代理节点;代理节点将事件数据发送到汇聚节点。本发明能够有效的减少移动汇聚节点在收集无线传感器网络数据的过程中产生的非有效数据,降低无线传感器网络的能耗,从而延长无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号:CN101739017B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200910312358.7
申请日:2009-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418 , H04B7/26
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种测控技术领域的变频器的远程无线控制装置及方法,装置包括:工控机、两个无线控制模块和电平转换模块,其中:工控机与第一无线控制模块相连,第一无线控制模块与第二无线控制模块通过ZIGBEE无线协议连接,第二无线控制模块与电平转换模块相连,电平转换模块与变频器相连;方法是:无线控制模块分别实现工控机的RS232控制指令信息和变频器的RS232应答信息与无线ZIGBEE指令数据和ZIGBEE应答信息之间的转换,实现工控机与变频器之间的闭环控制。本发明实现了对变频器的无线操作,摆脱了电缆的束缚,为工业电机的远程无线控制提供有效途径。
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公开(公告)号:CN101808289A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN201010139821.5
申请日:2010-04-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种无线传感器网络技术领域的基于移动汇聚节点的无线传感器网络的数据收集方法,包括以下步骤:侦测到相同事件的无线传感器节点进行局部数据融合,产生源节点;源节点在预定方向上以单播方式分发状态数据包,选出数据分发节点;汇聚节点选出代理节点,在预定方向的垂直方向上以组播方式转发查询数据包;收到查询数据包的数据分发节点准备事件数据,将事件数据发送到代理节点;代理节点将事件数据发送到汇聚节点。本发明能够有效的减少移动汇聚节点在收集无线传感器网络数据的过程中产生的非有效数据,降低无线传感器网络的能耗,从而延长无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号:CN101729572A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910310034.X
申请日:2009-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种通信技术领域的MODBUS工业现场总线和无线ZIGBEE间的协议转换装置及其方法,装置包括:MODBUS总线接口模块、电平转换驱动模块和主控模块,其中:MODBUS总线接口模块与电平转换驱动模块相连,电平转换驱动模块与主控模块相连;方法是:通过电平转换驱动模块实现MODBUS总线信号电平与主控模块TTL数据电平之间的转换,主控模块实现TTL电平数据报文与无线ZIGBEE数据报文之间的转换,这样就完成了有线MODBUS数据和无线ZIGBEE数据间的转换。本发明的优点就是实现了工业现场总线MODBUS与无线ZIGBEE之间的协议转换,既满足了信息层的要求,又实现了设备层的无线扩展功能。
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公开(公告)号:CN101719922A
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200910310893.9
申请日:2009-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通信技术领域的PROFIBUS-DP工业现场总线和无线ZIGBEE间的协议转换装置和方法,装置包括:PROFIBUS-DP总线接口模块、PROFIBUS-DP协议芯片、主控制模块和电源模块,其中:PROFIBUS-DP总线接口模块与PROFIBUS-DP协议芯片相连,PROFIBUS-DP协议芯片与主控制模块相连,电源模块分别与PROFIBUS-DP总线接口模块、PROFIBUS-DP协议芯片和主控制模块相连;协议转换方法是:由PROFIBUS-DP协议芯片实现标准PROFIBUS-DP总线数据报文的解析和封装,由主控制模块实现解析的PROFIBUS-DP总线数据报文和无线ZIGBEE数据报文之间的转换。本发明实现了PROFIBUS-DP工业现场总线与无线ZIGBEE间的协议转换,为工业现场数据在有线网络和无线网络中混合传输提供有效途径。
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公开(公告)号:CN112747742B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202011526724.1
申请日:2020-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的终端位置自适应更新方法包括:获取终端节点的初始位置信息;根据初始位置信息构建初始状态向量,建立卡尔曼滤波模型,并将终端节点的卡尔曼滤波模型的状态向量传递给发送节点;发送节点根据状态向量预测所述终端节点的位置并发送数据;终端节点使用状态向量计算终端节点的预测位置,并与实际位置比较,当预测位置与实际位置的误差大于模糊控制器得出的误差阈值,则更新所述状态向量,并重复上述第二步骤和第三步骤。本发明针对终端位置无法实时更新的现实情况,利用卡尔曼滤波模型对终端位置进行预测,将误差控制在一定范围内,提高了信息传输的鲁棒性,提升整体的网络性能。
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公开(公告)号:CN112606722B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202011599770.4
申请日:2020-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种充电桩系统,需要充电的电动车与所述充电桩通过蓝牙通信连接后,所述电动车根据与充电桩之间基于区块链的充电押金智能合约,向所述充电桩发送的押金合约地址预付押金;当押金支付成功后,所述充电桩放开阻拦,使得所述电动车得以进入充电停车位完成充电。与所述充电桩通过蓝牙通信连接后,电动车用户APP触发电动车车载装置创建区块链钱包,同时为该钱包账户充值。
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公开(公告)号:CN112653553B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011600673.2
申请日:2020-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种物联网设备身份管理系统,对物联网设备身份管理采用基于区块链智能合约的DMID方案。对于物联网设备用户的身份管理采用基于区块链智能合约的DID方案。所述物联网设备的DMID智能合约包括:所有者、信任列表、持有证书、撤销标志位、DMID文档和紧急联系人。所述物联网设备用户的DID智能合约包括:所有者、社交恢复列表、可校验证书撤销列表、信任列表、持有证书、撤销标志和DID文档。所述管理系统包括安全硬件模块SH‑DMID,该模块包括物理不可克隆功能PUF模块和真随机数生成器TRNG模块。
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公开(公告)号:CN102595445A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210031834.X
申请日:2012-02-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W24/00
Abstract: 本发明公开了一种结合GIS的GSM-R网络通信质量测试系统,其包括:GSM-R网络在线测试模块,地理信息采集模块,用户测试终端模块以及数据分析模块,其中,所述用户测试终端模块包含所述GSM-R网络在线测试模块、所述地理信息采集模块和所述数据分析模块,所述GSM-R网络在线测试模块和所述地理信息采集模块均与所述数据分析模块相连。本发明的结合GIS的GSM-R网络通信质量测试系统将GSM-R网络通信质量信息与地理位置信息结合在一起,有助于直观地分析GSM-R网络分布情况,并可以从地理信息的角度了解GSM-R网络测试过程。
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公开(公告)号:CN101765091B
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201010300270.6
申请日:2010-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种无线传感器网络技术领域的基于泰森多边形的无线传感器网络定位方法,包括以下步骤:移动锚节点将网络的监测区域划分为若干个网格;未知节点广播发送请求定位信息,移动锚节点发送应答信息;根据接收到的移动锚节点的应答信息组建泰森图,并记录未知节点所在的泰森多边形;移动锚节点根据定位精度信息进行若干次位置改变,记录未知节点所在的泰森多边形,得到若干个泰森多边形的重叠区域的重心,即未知节点的位置信息;进行下一个未知节点的定位,直至得到所有未知节点的位置信息。本发明提高了定位精度,降低了定位过程的计算及通信开销,减少对移动锚节点密度的要求,符合实际情况,易于在现实环境中实施。
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