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公开(公告)号：CN110775263A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911007342.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域内的一种尾座式海空跨域无人飞行器，包括机壳、推进装置、转向机构、控制器、动力源以及承力座；动力源为推进装置、转向机构以及控制器提供能量，控制器对推进装置和转向机构进行控制；机壳包括机身、主翼以及尾翼；推进装置包括空气对转桨和螺旋桨，螺旋桨连接于机身的尾部，两个空气对转桨对称安装于两个主翼的中部，空气对转桨位于背离螺旋桨的一侧；转向机构包括舵机、舵叶，两组转向机构对称安装于两片主翼上，舵叶位于背离空气对转桨的主翼的一侧，舵机为舵叶提供转向动力；承力座安装于尾翼和主翼上，承力座用于静止时使尾座式海空跨域无人飞行器呈竖立状态。本发明可实现飞行器的垂直起降。
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公开(公告)号：CN110775226A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911007291.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种混合能源水下航行器装置，包括：导流组件、密封舱组件、推进器组件、混合能源模块以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述混合能源模块与推进器组件相连；所述混合能源模块包括：密封舱太阳能电池部件、混合能源管理板、锂电池组11以及主翼太阳能电池板部件2；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明采用基于升力原理的正浮力无人自主水下航行器设计，使水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。
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公开(公告)号：CN110775263B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201911007342.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域内的一种尾座式海空跨域无人飞行器，包括机壳、推进装置、转向机构、控制器、动力源以及承力座；动力源为推进装置、转向机构以及控制器提供能量，控制器对推进装置和转向机构进行控制；机壳包括机身、主翼以及尾翼；推进装置包括空气对转桨和螺旋桨，螺旋桨连接于机身的尾部，两个空气对转桨对称安装于两个主翼的中部，空气对转桨位于背离螺旋桨的一侧；转向机构包括舵机、舵叶，两组转向机构对称安装于两片主翼上，舵叶位于背离空气对转桨的主翼的一侧，舵机为舵叶提供转向动力；承力座安装于尾翼和主翼上，承力座用于静止时使尾座式海空跨域无人飞行器呈竖立状态。本发明可实现飞行器的垂直起降。
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公开(公告)号：CN113884335A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111188135.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提供了一种可移动式沉积物捕获设备及方法，所述可移动式沉积物捕获设备，包括采集机构与运动机构，所述采集机构安装在所述运动机构上；所述采集机构用于采集沉积物，所述运动机构能够带动所述采集机构运动。所述采集机构包括偏心式漏斗、防水舵机、固定片、换瓶组件、第一支座以及第一支撑板；所述防水舵机能够驱动所述换瓶组件沿所述换瓶组件的轴线旋转；所述运动机构包括密封耐压壳体(16)、端盖(9)、第一垂直驱动模块(12)、水平驱动模块(14)、第二垂直驱动模块(15)、支架(17)、传感器组件(13)、控制机构以及电源；本发明具备垂直方向准确定深的功能，且在水平方向上既可以被动漂流，也可以主动航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112347956A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011261879.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多无人机和机器视觉的云观测系统，包括观测单元、定位航姿单元、视觉图像匹配单元和云体三维风速场重建单元，观测单元至少两台无人机协同注视云团拍摄视频，定位航姿单元精确获知和控制无人机搭载摄像头的间距与姿态角度；视觉图像匹配单元利用定位航姿单元获得的无人机拍摄的云团形态与其他无人机拍摄的红光图像作多区域空间相关系数，寻找像素级别的最高相关点来匹配；云体三维风速场重建单元利用同一时刻同一云团在多无人机的像素位置，以及无人机在此时刻的定位航姿参数，运用三维多视图射影几何算法重建云微团的三维位置。本发明通过对云体进行立体观测并重建其三维风速场系统及方法，解决了现有的各种云体观测存在的问题。
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公开(公告)号：CN110775262A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911006438.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置，包括：飞行器主体模块、飞行器尾座模块5、飞行器控制模块9、姿态调整模块以及推进器模块；飞行器主体模块包括：机身部件、机翼部件；所述机身部件与机翼部采用光滑过渡方式连接；飞行器尾座模块5能够支撑该飞行器垂直起降；所述飞行器尾座模块5设置于机翼尾部；姿态调整模块调整飞行器姿态；推进器模块包括：主空气对转桨部件、副空气对转桨部件；主空气对转桨部件、副空气对转桨部件能够提供飞行器在水中、空中航行时前进的动力；所述飞行器控制模块9与姿态调整模块、推进器模块相连。本发明通过两对空气螺旋桨，像四旋翼一样垂直出入水，从而可以实现海空跨域飞行。
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公开(公告)号：CN211342774U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922019572.5
申请日：2019-11-21
Abstract: 本实用新型公开了一种ROV搭载的海底钻机，它包括动力装置、外壳(5)、主轴(11)，其特征在于：所述动力装置通过齿轮与主轴(11)连接，所述动力装置与外壳(5)连接，所述外壳(5)上方设置有缓冲立柱(4)，所述缓冲立柱(4)上部的芯轴上放置有缓冲弹簧(3)，所述缓冲立柱(4)上部设有可沿芯轴上下运动的上横梁(1)，所述缓冲弹簧(3)的上端抵在上横梁(1)的底部，所述上横梁(1)的中部与ROV给进油缸连接。本实用新型具有体积小、重量轻、成本低、能有效避免卡钻、能承受更大压力、适于ROV搭载等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207208415U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720429996.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水下滑翔机，包括：耐压舱，所述耐压舱为中空结构；升降调节机构，所述升降调节机构设置在所述耐压舱内；重心调节机构，所述重心调节机构设置在所述耐压舱内，所述重心调节机构与所述升降调节机构连接；其中所述重心调节机构包括相直线调节组件及旋转调节组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：用一种观测平台实现了滑翔机运动与浮标运动的融合，可以用一套观测系统，实现传统滑翔机和传统浮标的两种观测模式和观测手段。由于偏心质量块可360°旋转，使重心可在非中轴线位置与中轴线位置间来回移动，使得机体的纵倾角变化范围高达±90°，横滚角可实现±90°旋转，提升了机体的运动特性。
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公开(公告)号：CN212272029U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201922020347.3
申请日：2019-11-21
Abstract: 本实用新型公开了一种海底无泵反循环钻具，它包括钻具接头(3)、取样管(5)、钻头(6)，其特征在于：钻具接头(3)与取样管(5)连接，取样管(5)与钻头(6)连接，所述钻头(6)底部开有进水口，所述取样管(5)上端的外部固定设有负压腔(4)，取样管(5)内部通过负压腔(4)与外部连通，所述负压腔(4)为两侧封闭中心通水的腔体，所述取样管(5)上端内侧还固定设有导流叶片(7)。本实用新型具有成本低、重量轻、能提高钻进效率和取样效率、能自动建立冲洗反循环等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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