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公开(公告)号：CN1208618C
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN03129274.7
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种相贯管道焊缝机器人自动检测系统，包括剖分式固定支座、剖分式圆周方向旋转机构和机器人手臂三部分，剖分式固定支座采用移动滑块结构，剖分式圆周方向旋转机构由电动机、行星小齿轮、大齿轮圈及上下连接板组成，剖分式固定支座通过快速定位连接装置固定在被检测支管上，形成检测系统的安装平台与定位基准，剖分式圆周方向旋转机构安装在平台上。本发明采用剖分式结构来适应在线、在役、封闭及超长管道焊缝自动检测，扩大了被夹紧支管的适应范围，保证检测需要的精度，可以应用于核工业、化学工业、天然气等相贯管道焊缝自动检测。
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公开(公告)号：CN1207128C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN02151074.1
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 切割与划线设备的机械手夹具及作业工具交换装置属于机械领域。包括：机器人、切割炬及划线炬电缆摆动机构、安装底座、机器人末端执行装置、机械手夹具、作业工具夹持装置，机器人通过螺钉设置在底座上，在机器人左侧设有切割炬电缆摆动机构，在机器人右侧设有划线炬电缆摆动机构，在机器人末端设有机器人末端执行装置，机械手夹具外表面上半部被机器人末端执行装置夹紧，两个作业工具夹持装置用螺钉固定在两个电缆摆动机构的机架上。本发明作业时，十分自如地进行作业工具的自动交换、夹持和夹紧以及作业过程中工具电缆随机器人末端执行装置的随动，满足机器人对船用型钢进行等离子切割与划线的需要。
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公开(公告)号：CN1554992A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310122794.0
申请日：2003-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05F1/10
Abstract: 一种远端变负载的自动稳压调节电源，包括电流反馈模块、电压反馈模块、调节电源模块，通过长距离动力电缆线与远端可变负载的终端相连接，电压传感器并行接入调节电源模块的输出保护电路的输出端，进行电压采样，电流传感器串行接入调节电源模块的输出保护电路，从长距离动力电缆线上检测实时电流，其输出经依次串接的匹配电路、全波整流电路、滤波器、A/D转换和微处理器，与调节电源模块的输入输出接口模块相连，为调节电源模块提供电流反馈。本发明响应速度快、实时性强，高精度的纯正弦波输出，能匹配各种阻抗形式的负载，驱动功率大，可广泛应用到需要远端可变负载稳压的各种场合。
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公开(公告)号：CN1477392A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03129274.7
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种相贯管道焊缝机器人自动检测系统，包括剖分式固定支座、剖分式圆周方向旋转机构和机器人手臂三部分，剖分式固定支座采用移动滑块结构，剖分式圆周方向旋转机构由电动机、行星小齿轮、大齿轮圈及上下连接板组成，剖分式固定支座通过快速定位连接装置固定在被检测支管上，形成检测系统的安装平台与定位基准，剖分式圆周方向旋转机构安装在平台上。本发明采用剖分式结构来适应在线、在役、封闭及超长管道焊缝自动检测，扩大了被夹紧支管的适应范围，保证检测需要的精度，可以应用于核工业、化学工业、天然气等相贯管道焊缝自动检测。
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公开(公告)号：CN1404210A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02137173.3
申请日：2002-09-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型仿生压电型直线驱动器，由轴向极化压电器件、径向极化压电器件及摩擦体构成，采用不同极化方向双压电器件的组合和相应控制来实现驱动，轴向极化压电器件的一端与机架固连、另一端与摩擦体固连，径向极化压电器件以一定的预紧力套在摩擦体上，轴向极化压电器件、径向极化压电器件分别由双通道驱动控制器控制。本发明具有驱动行程大、结构简单，易于实现微小型化，在一定范围内可方便地实现驱动力、驱动步距的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1338357A
公开(公告)日：2002-03-06
申请号：CN01126965.0
申请日：2001-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 微型六足仿生机器人主要包括:机架、微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置、四杆机构,以及前足两条、中足两条和后足两条,其连接方式为:机架内设微型电动机、蜗轮蜗杆装置、皮带传动装置,机架外设四杆机构以及前足两条、中足两条和后足两条,微型电动机蜗轮蜗杆装置连接,通过皮带又与皮带传动装置连接,皮带传动装置的轴分别与四杆构构连接,并将动力分别传给四杆机构,四杆机构分别与前足、中足和后足连接,并带动六足步行。本发明结构和控制简单、运动灵活、通过性和适应性良好,对非结构环境良好的适应性。
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公开(公告)号：CN100529699C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710041970.6
申请日：2007-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型轴承摩擦力矩测量仪，属于测控技术领域。本发明包括：机械部分、电气部分和嵌入式系统，机械部分通过导线及USB接口与电气部分的输入端连接，电气部分的输入输出端分别通过USB接口与嵌入式系统输入输出端相连接。本发明采用数字图像处理技术、嵌入式技术和自动控制等技术，能精确测量微小轴承的摩擦力矩。该测量仪结构简单，操作方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN100341469C
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200510027949.1
申请日：2005-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于医学技术领域的生物反馈式人造肛门括约肌系统，本发明包括：人造肛门括约肌和人造肛门括约肌控制器，所述的人造肛门括约肌包括：硅胶衬垫、受压囊袋、钳夹囊袋、受压导管、钳夹导管，它们用医用硅橡胶做成一体，所述的人造肛门括约肌控制器包括：压力传感器、压力传感器调理电路、微型液泵、微型液泵驱动电路、单片机系统、液晶显示器、蜂鸣器、按钮、电池、印制板，人造肛门括约肌通过受压导管、钳夹导管与人造肛门括约肌控制器相连。本发明利用先进的传感器技术、电子技术、单片机技术和自动控制等技术，能精确检测和数字显示肠道内储粪量引起的压力值，通过单片机系统控制微型液泵完成定量控制钳夹压力大小，实现排便控制。
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公开(公告)号：CN1861020A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610024984.2
申请日：2006-03-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种反馈控制型肛门人造括约肌系统，体内部分包括无线通信模块、由压力感知囊袋、微型压力传感器、钳夹囊袋、钳夹压力传感器及储液囊袋组成的人造肛门括约肌、由微型压力传感器调理电路、钳夹压力传感器调理电路、微型液压泵、微型液压泵驱动电路及单片机组成的人造肛门括约肌控制器，由体内能源模块提供能源；体外部分包括皮上无线能量传输发射线圈、谐波振荡电路、无线通信模块、单片机系统。本发明通过体外无线供能及无线通信技术，实现体内部分的完全内置，从根本上消除经过皮肤的感染可能性，通过微型传感等技术实现对肠道内粪便储量的检测和显示、报警提示，检测和控制的自动化使患者具备正常排便功能，极大提高其生活质量。
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公开(公告)号：CN1203271C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN03129275.5
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L55/00
Abstract: 一种管道周向精密旋转控制机构，行星小齿轮固定在电动机的输出轴上，并可在上、下连接板之间形成的空腔内自由旋转，上下连接板嵌入大齿轮圈的凹槽内，可绕大齿轮圈的轴心线旋转，大齿轮圈固定在安装平台上，大齿轮圈及上下连接板均采用剖分结构，通过快速定位连接装置定位连接成一个整体，行星小齿轮可绕大齿轮圈外啮合旋转。本发明采用剖分结构来适应在线、在役、封闭及超长管道安装，设计了快速连接装置保证安装拆卸方便快捷及剖分前后功能不会发生改变，保证了较高的精度和较大的承载能力，可应用于核工业、石油化学工业、天然气等行业的管道圆周方向焊接、切割及检测等。
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