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公开(公告)号：CN115121808A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210747737.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , C23C14/35 , B22F3/23 , B22F7/02
Abstract: 本发明公开了一种具有榫卯交叠特征的纳米多层膜结构，其特征在于，包括：纳米多层膜组分一和纳米多层膜组分二；所述纳米多层膜组分一具有凹凸结构的单层薄膜、所述纳米多层膜组分二具有凸凹结构的单层薄膜；所述纳米多层膜组分一和纳米多层膜组分二构成榫卯交叠结构。通过本发明的实施，可以利用榫卯结构提高纳米多层膜自蔓延反应产热能量的方法及装置，榫卯结构中多组分交叠排列增加反应接触面积，装置中的多点同时反应有助于缩短传热路径，从而提高纳米多层膜自蔓延反应产热能量，扩展纳米多层膜在微纳器件封装、瞬态器件制备等领域的应用。
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公开(公告)号：CN115106664A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210835703.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明公开一种船舶大尺寸分段焊接变形控制装置与方法，包括温度调节装置、温度测量装置、计算机温控装置。所述温度调节装置包含多个制冷单元、加热单元、电源、继电器，通过导线连接在回路中，加热单元和制冷单元布置于焊接板材上，通过控制加热/制冷单元的开启和关闭实现焊接板材整体温度的控制。所述温度测量装置布置于加热/制冷单元附近钢板上，用于测量对应位置的温度，并反馈。所述计算机温控装置与温度调节装置中的继电器和温度测量装置相连，获取温度测量装置反馈结果并通过控制继电器的通断控制制冷/加热单元的开启与关闭。本发明结构简单、易于实现，可以在焊接过程中改变零件变形状态和温度场分布，减少焊后变形。
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公开(公告)号：CN114734448A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210513090.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶理料装备的板材零件抓取方法及装置，涉及船舶制造装备技术领域，该抓取方法包括以下步骤：确定零件在视觉坐标系中的位置，确定零件的最小外接矩形的角度，确定抓手在视觉坐标系中的位置，确定抓手中抓头的状态，并控制抓头完成板材零件的抓取。本发明公开的抓取装置包括底部设置有矩阵式抓头的抓手，抓手用于抓取平台上切割后的板材零件，每个抓头均设置有编号且能够独立控制。本发明针对船体不规则零件的长度、宽度、角度、位置，充分考虑各种情况，经过精确计算得到抓手夹具的空间坐标以及角度，精准选择所需开启的抓头编号，实现对船舶零件的准确抓取，避免因为零件形状或者摆放导致零件抓取失败。
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公开(公告)号：CN114345761B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210009210.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种板材零件的理料装备，包括：导轨；门架行走机构，设置在导轨上并沿着第一方向运动；分拣机器人，设置在门架行走机构上，随着门架行走机构运动；分拣机器人包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件能够沿着第二方向运动，第二行走组件能够随着第一行走组件一起运动并沿着第三方向运动，这三个方向两两垂直；柔性抓手，可旋转地连接至第二行走组件，相对分拣机器人转动以及随着分拣机器人运动；柔性抓手包括磁头阵列；传感装置，设置在柔性抓手上，获取被测工件的实际坐标和角度；控制装置，为整个装备的控制核心。本发明能够完成自动理料、实现零件的信息化管理，以提高理料效率、降低理料错误率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115139521A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210767482.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及微纳含能材料技术领域，公开了一种利用超声辅助的喷墨直写制备微纳含能材料的装置及方法，包括基座、轨迹控制器、轨迹编码电脑和超声产生装置，基座顶部安装有Y轴移动平台，侧面安装有侧向基座，侧向基座上部安装有Z轴移动平台，Y轴移动平台顶部水平垂直安装有同中心的X轴移动平台，Z轴移动平台中部安装有旋转装置，另一端连接超声发射器，超声发射器一端连接有超声产生装置，另一端通过压力装置连接喷筒，喷筒的下端连接有喷嘴；X轴、Y轴及Z轴移动平台分别与轨迹控制器相连。本发明通过合理的喷墨直写装置改进，利用超声辅助促进墨水材料振动、降低墨水材料中微纳颗粒的团聚效应，获得高精度、低成本的微纳含能材料制备。
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公开(公告)号：CN114926544A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210556021.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶切割平台的零件定位方法及装置，涉及船舶装备制造技术领域，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、安装用于船舶切割平台的零件定位装置，用视觉系统扫描得到图像，在图像中匹配定位块；步骤2、梯度计算、边缘检测得到两条边沿；步骤3、计算定位坐标系原点；步骤4、拟合定位块平面；步骤5、计算定位坐标系齐次矩阵；步骤6、根据应用场景定位零件；步骤7、记录定位坐标系和空间坐标系转换关系；步骤8、计算空间定位结果。本发明可以在机构运动精度不足，船舶切割平台标定困难的条件下实现目标零件的空间定位，降低了设备成本，另外零件定位装置灵活性强，特征明显易于部署和移植。
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公开(公告)号：CN114833485A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210658221.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，包括门架行走机构、视觉系统、软件系统和控制系统；所述门架行走机构能够在地面导轨上进行X向运动；所述视觉系统置于所述门架行走机构上并且能够实现Y向运动和Z向运动，所述视觉系统能够采集船舶拼板焊缝表面点云并将其传递给所述软件系统，通过所述软件系统集成的表面缺陷识别方法计算所述点云中的焊缝表面缺陷，实现船舶拼板长焊缝表面缺陷检测；所述控制系统自动控制所述门架行走机构和所述视觉系统进行具体作业。本发明可对任意拼板零件的表面焊缝缺陷检测，实现船体焊缝表面缺陷检测的自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN111302301A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124186.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电阻热诱发纳米多层膜自蔓延反应的装置，涉及纳米多层膜材料自蔓延反应技术领域，包括三相交流电、电源、初级电缆、变压器、次级电缆、压力装置、上电极杆、上金属箔片、纳米多层膜、下金属箔片、下电极杆和支撑底座；所述三相交流电输出的交流电在所述电源的作用下形成初级电流，所述初级电流通过所述变压器的放大作用形成次级电流。压力由所述压力装置产生，通过电极杆和金属箔片作用在所述纳米多层膜上。在电阻热诱发过程中，所述压力装置带动所述上电极杆向下移动。所述下电极杆被所述支撑底座固定。本发明的利用电阻热诱发纳米多层膜自蔓延反应的装置，有助于抑制纳米多层膜反应过程中的热膨胀，减少缺陷的形成。
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公开(公告)号：CN217542992U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221451528.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于相控阵超声焊缝检测的探头位置确定装置，包括视觉扫描仪、位置调节机构、运动模组，所述视觉扫描仪与所述位置调节机构可转动地连接，所述位置调节机构与所述运动模组可移动地连接，所述位置调节机构被配置为在第一方向、第二方向调整所述视觉扫描仪的位置，所述运动模组被配置为在第三方向调整所述视觉扫描仪的位置，所述第一方向、第二方向、第三方向构成空间直角坐标系。本实用新型的适用场景多，提高了焊缝特征提取的精度，降低了人工确定焊缝区域的劳动强度，提高了焊缝超声检测效率。
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