-
公开(公告)号：CN113890075B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111144361.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种大规模电动汽车作为灵活爬坡资源的方法，包括：获取电网每个时段所需的向下、向上的灵活爬坡容量；获取电动汽车聚合商的基本数据：包括愿意提供灵活爬坡资源的电动汽车能够作为灵活爬坡资源的时间、能够提供灵活爬坡的总容量和作为灵活爬坡资源的时间结束后需要获取的电量；根据电网和电动汽车聚合商提供的数据，建立大规模电动汽车作为灵活爬坡资源的充放电优化模型；求解所述充放电优化模型，并按照优化结果分配电动汽车可用容量作为灵活爬坡资源。本发明提出了大规模电动汽车在聚合商的管理下，作为灵活爬坡资源得到应用的方式；给出在满足个体电动汽车充电需求的前提下，发挥了大规模电动汽车作为灵活爬坡资源的作用的方法。
-
公开(公告)号：CN113890075A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111144361.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种大规模电动汽车作为灵活爬坡资源的方法，包括：获取电网每个时段所需的向下、向上的灵活爬坡容量；获取电动汽车聚合商的基本数据：包括愿意提供灵活爬坡资源的电动汽车能够作为灵活爬坡资源的时间、能够提供灵活爬坡的总容量和作为灵活爬坡资源的时间结束后需要获取的电量；根据电网和电动汽车聚合商提供的数据，建立大规模电动汽车作为灵活爬坡资源的充放电优化模型；求解所述充放电优化模型，并按照优化结果分配电动汽车可用容量作为灵活爬坡资源。本发明提出了大规模电动汽车在聚合商的管理下，作为灵活爬坡资源得到应用的方式；给出在满足个体电动汽车充电需求的前提下，发挥了大规模电动汽车作为灵活爬坡资源的作用的方法。
-
公开(公告)号：CN111603257A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010456180.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声音信号的口腔种植安全辅助系统及方法，机械臂末端安装有种植手机，在机器人控制器的驱动下，完成口腔种植钻孔操作；微型传声器位于机械臂末端，用于将钻孔声音转换为电信号传递到声音采集器中；声音采集器用于将声音模拟量转换为数字量，并将信号传递到工控机；工控机对接受到的声音进行信号分析，对钻孔状态是否安全进行判断，并发送指令给机器人控制器，控制机械臂是否继续钻孔。本发明根据钻孔产生的声音信号，对钻孔过程进行安全性监控，保障机器人钻孔的安全性。
-
公开(公告)号：CN110758408A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910973237.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋抓绳式主动横渡装置及使用方法，设置由旋转机构驱动、绕自身长轴旋转的驱动杆，在所述驱动杆上分别设置第一滚轮机构、滚筒和第二滚轮机构，其中，所述滚筒固定连接所述驱动杆，跟随驱动杆自转。所述主动横渡装置通过设置在滚轮机构上端的固定滚轮、挂于绳索上，并且绳索螺旋缠绕于所述滚筒上。在使用时，只要所述旋转机构驱动所述驱动杆自转，带动所述滚筒旋转，通过静摩擦力驱动所述绳索移动，就可以实现所述主动横渡装置沿所述绳索的横渡移动。本发明的主动横渡装置，通过设置滚筒，将绳索螺旋缠绕滚筒至少一圈，增加了绳索与主动横渡装置的静摩擦力，不容易发生悬吊横渡移动中滑落或掉落的事故，保证了横渡操作的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110313989A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910604342.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于牙科机器人种植手机的装夹装置，包括：种植手机夹持部以及整体固定部；种植手机夹持部与整体固定部相连接；种植手机夹持部包括：种植手机1、楔块2、旋紧套管3；种植手机1、楔块2及旋紧套管3同轴连接；所述楔块2包括：楔块紧固部件、楔块下连接部件；旋紧套管3上半部分能够挤压楔块2的楔块紧固部件外壁，楔块紧固部件能够夹紧种植手机1；整体固定部分包括：固定法兰盘件5；楔块2部分嵌套于固定法兰盘件5中空内部，楔块下连接部件与固定法兰盘件5相连接。本发明无需依靠螺栓螺母连接，安装过程便捷。
-
公开(公告)号：CN119939913A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510005994.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 上海交通大学 , 北京玻色量子科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06F30/20 , H02J3/00 , H02J3/48 , H02J3/50 , G06N10/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明提出一种基于量子计算的电力系统运行状态估计方法，涉及电力系统运行分析与状态感知领域，通过构建基于无约束二次二值优化模型(QUBO模型)的电力系统运行状态估计模型，并通过光量子计算机实现求解，以获得电力系统运行状态估计结果。本发明将电力系统运行状态估计问题转化为QUBO模型并求解，将实现状态估计问题传统计算算法向量子计算算法转换，并为构建电力系统运行状态估计问题的量子计算提供模型范式与可行算法。本算法将量子计算引入电力系统状态估计，量子计算能够在未来满足更高的算力要求，满足更短响应时间的要求。
-
公开(公告)号：CN110758408B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910973237.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋抓绳式主动横渡装置及使用方法，设置由旋转机构驱动、绕自身长轴旋转的驱动杆，在所述驱动杆上分别设置第一滚轮机构、滚筒和第二滚轮机构，其中，所述滚筒固定连接所述驱动杆，跟随驱动杆自转。所述主动横渡装置通过设置在滚轮机构上端的固定滚轮、挂于绳索上，并且绳索螺旋缠绕于所述滚筒上。在使用时，只要所述旋转机构驱动所述驱动杆自转，带动所述滚筒旋转，通过静摩擦力驱动所述绳索移动，就可以实现所述主动横渡装置沿所述绳索的横渡移动。本发明的主动横渡装置，通过设置滚筒，将绳索螺旋缠绕滚筒至少一圈，增加了绳索与主动横渡装置的静摩擦力，不容易发生悬吊横渡移动中滑落或掉落的事故，保证了横渡操作的安全性。
-
公开(公告)号：CN213430697U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022130263.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本实用新型涉及一种上颌窦外提升同期引导种植体植入导板，包括上颌窦外提升导板(1)，种植体植入导板(4)，中间连接体(3)和牙支持固位体(5)；所述的牙支持固位体(5)与种植体植入导板(4)相连；所述的上颌窦外提升导板(1)在上颌窦外侧壁处预留开窗口(2)；种植体植入导板(4)在缺牙部位有导向孔(6)，用于引导种植体植入；牙支持固位体(5)在牙尖处设计可视窗口(7)，用于观察该导板是否就位。与现有技术相比，本实用新型既可用于上颌窦外提升，又可同期引导种植体的植入，避免固定钉的使用，可根据上颌外形进行个性化设置，减少使颌窦粘膜穿孔的可能性。
-
公开(公告)号：CN217566425U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220970015.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种口腔动态导航系统定位专用装置。该装置包括咬合板、导板、张口器和外接装置；所述导板为弧形，其上表面可拆卸式安装所述张口器，其下表面可拆卸式连接所述咬合板；所述导板在背离其弧形圆心一侧的端部设有一连接凸台；所述外接装置通过所述连接凸台连接至所述导板的一侧，且位于同一平面内；所述张口器呈楔形，设有呈一夹角设置的底面和顶面；所述张口器的底面可拆卸式安装至所述导板的上表面，所述张口器的顶面设有颌牙接触部。本装置各部分通过搭扣、卡槽等连接，无粘接剂，适用于动态导航引导下的牙列缺损种植修复治疗和个别牙拔除，能够精确配准，稳定无移位，同时具有保持张口度和外接导航参考架等多种功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.027 seconds)
