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公开(公告)号：CN115861734A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211499451.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的海面波高反演方法，包括：针对特定的雷达以及对应的航行海洋环境，建立雷达图像数据集；将所述雷达图像数据集划分为训练集、测试集和验证集，对所述雷达图像数据集中的训练集利用深度学习方法进行训练，深度学习模型采用编码器解码器架构，输入为雷达图像，输出为雷达图像每个像素点对应的波面高度；对训练后的的模型通过验证集进行测试，选出效果最佳的模型，并在测试集中评估雷达图像波面反演方法的效果。本发明充分利用深度学习方法的非线性拟合能力，可以有效提高海面波浪的观测精度，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN119262243A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411568538.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种复合动力式水下人形机器人，包括躯干模块、腿部模块、脚蹼、浮力调节模块、充气瓶、感知模块和控制模块；所述腿部模块能够相对躯干模块在躯干模块的左右方向和前后方向上摆动；所述浮力调节模块包括浮力气囊组和充放气控制机构；还包括水下推进模块，所述水下推进模块包括上推进器和下推进器，所述上推进器安装在躯干模块上，所述下推进器安装在腿部模块上；所述控制模块分别与上推进器和下推进器都控制相连；所述感知模块中的腿部运动检测组件设置于腿部模块，能够获取腿部模块的运动情况，并能够获取下推进器的推进力相对躯干模块的角度关系；所述浮力气囊组在充放气时总浮心始终处于一个浮心波动空间范围内。
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公开(公告)号：CN118548244B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411009347.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 佛山市南海九洲普惠风机有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及风机叶轮技术领域，提供了一种M形进口高效离心鼓风机叶轮，包括叶轮主体，叶轮主体包括轮毂以及多片叶片，叶片角度呈三维扭曲，其扭曲角度随着叶片长度方向先增加后减少，且叶顶和叶根角度不同；叶片进口侧呈M形曲线，M形曲线叶顶尺寸S1与叶片进口高度d1比值为0.05~0.15，叶片进口侧M形曲线叶根尺寸S2与叶片进口高度d1比值为0.08~0.25，叶片进口侧M形曲线叶中部外凸尺寸S3与叶片进口高度d1比值为0.1~0.25。叶片采用M形进口设计，叶顶前弯的构型能够有效提风机流通能力，拓展失速裕度，使风机高效工作范围拓宽；叶片中部的前突构型进一步利用了叶片的高效工作区域，使得风机效率提高；叶轮的气动性能得到大幅度提升，稳定高效率工况变宽，噪音减小。
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公开(公告)号：CN112088815A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010946718.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明揭示了一种结合Spar型浮式风机和可环向移位的养殖网箱的深远海开发平台，其特征在于：在Spar型浮式平台上安装养殖网箱和风机，Spar型浮式平台浮动在海中；其中，养殖网箱设在海面下，风机设在海面上，Spar型浮式平台包括甲板、筒式浮体硬舱、中段桁架、垂荡板模块和底层软舱；环形滑道设在筒式浮体硬舱的外壁上，水平方向的支撑部件的第一端可通过连接装置沿着环形滑道滑动到某一位置后固定，支撑部件的第二端连接养殖网箱。
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公开(公告)号：CN112049641A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011040854.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于浮力重力差垂直提升装置的节能深海采矿系统，包括水面采矿辅助船、浮力重力差垂直提升装置、矿石装载作业区、矿石卸载作业区、压载物装载作业区、压载物卸载作业区和海底支撑基础；水面采矿辅助船搭载浮力重力差垂直提升装置，在水面采矿辅助船内包括设有矿石卸载作业区、压载物装载作业区、矿石初筛装置工作区和压载物储备舱，在海床的上方设有矿石装载作业区和压载物卸载作业区。本发明中所采用的垂直提升系统成本低，结构简单，布放流程方便，矿物输运效率高，对海洋环境污染小，且适用于各种水深海底矿物的提升作业，且不依赖于高能动力设备，节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907654A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010830444.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种TLP浮式风机与养殖网箱的集成开发平台，包括TLP浮式风机主体、上部风机、养殖网箱、网箱搭载装置、张紧式系泊系统和锚固基础；TLP浮式风机主体包括周向主浮筒、竖向浮筒、底部次浮筒、风机塔筒和支撑件；每一竖向浮筒上固定有一周向主浮筒；周向主浮筒内设置有浮舱、压载舱和控制系统舱；控制系统舱内设置有控制端；竖向浮筒外侧设置有竖向滑轨，养殖网箱通过网箱搭载装置和驱动装置可沿竖向滑轨移动地固定于竖向滑轨上。本发明的一种TLP浮式风机与养殖网箱的集成开发平台，实现浮式风机和渔业网箱的有效组合，有效解决深远海渔业养殖装备缺乏问题和未来浮式海上风机在综合资源获取应用率低的问题。
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公开(公告)号：CN212508304U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202022171262.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种基于浮力重力差垂直提升装置的节能深海采矿系统，包括水面采矿辅助船、浮力重力差垂直提升装置、矿石装载作业区、矿石卸载作业区、压载物装载作业区、压载物卸载作业区和海底支撑基础；水面采矿辅助船搭载浮力重力差垂直提升装置，在水面采矿辅助船内包括设有矿石卸载作业区、压载物装载作业区、矿石初筛装置工作区和压载物储备舱，在海床的上方设有矿石装载作业区和压载物卸载作业区。本实用新型中所采用的垂直提升系统成本低，结构简单，布放流程方便，矿物输运效率高，对海洋环境污染小，且适用于各种水深海底矿物的提升作业，且不依赖于高能动力设备，节能环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213695333U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202021968496.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种结合Spar型浮式风机和可移位养殖网箱的海洋开发平台，其特征在于：在Spar型浮式平台上安装养殖网箱和风机，Spar型浮式平台浮动在海中；其中，养殖网箱设在海面下，风机设在海面上，Spar型浮式平台包括甲板、筒式浮体硬舱、中段桁架、垂荡板模块和底层软舱；养殖网箱与横向设置的支撑部件的第一端连接，滑道沿着筒式浮体硬舱的轴向安装在筒式浮体硬舱的外壁上，支撑部件的另一端可通过连接装置沿滑道的轴向滑动到某一位置后固定，滑道沿着所述筒式浮体硬舱的外壁均匀分布。主要有益效果是提供了一种深远海风能开发和渔业养殖联合开发的浮式装备设计。提高了Spar浮式风机的利用率和经济效益；适用于深远海多种水深。
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公开(公告)号：CN212332918U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021721845.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种TLP浮式风机与养殖网箱的集成开发平台，包括TLP浮式风机主体、上部风机、养殖网箱、网箱搭载装置、张紧式系泊系统和锚固基础；TLP浮式风机主体包括周向主浮筒、竖向浮筒、底部次浮筒、风机塔筒和支撑件；每一竖向浮筒上固定有一周向主浮筒；周向主浮筒内设置有浮舱、压载舱和控制系统舱；控制系统舱内设置有控制端；竖向浮筒外侧设置有竖向滑轨，养殖网箱通过网箱搭载装置和驱动装置可沿竖向滑轨移动地固定于竖向滑轨上。本实用新型的一种TLP浮式风机与养殖网箱的集成开发平台，实现浮式风机和渔业网箱的有效组合，有效解决深远海渔业养殖装备缺乏问题和未来浮式海上风机在综合资源获取应用率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213848249U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021968497.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种结合Spar型浮式风机和竖向养殖网箱的深远海开发平台，包括Spar型浮式平台、养殖网箱和风机，Spar型浮式平台浮动在海中，养殖网箱和风机安装在Spar型浮式平台上，养殖网箱设在海面下，风机设在海面上，Spar型浮式平台包括甲板、筒式浮体硬舱、中段桁架、垂荡板模块和底层软舱；养殖网箱的横截面由同圆心不同半径的大小圆弧和大小圆弧的同一边界之间的连线所围成的封闭空间组成，养殖网箱的小圆弧面以匹配的方式安装在筒式浮体硬舱的外壁上。本实用新型的主要有益效果是提供一种适合于深远海风能开发和渔业养殖的联合开发装备，提高了Spar浮式风机的安全性、利用率和经济效益，适用于深远海多种水深，实现经济高效的开发风能资源并协同进行渔业养殖。
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