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公开(公告)号：CN105429909A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511027634.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/935 , H04L12/933
CPC classification number: H04L49/254 , H04L49/3018 , H04L49/3063 , H04L49/101
Abstract: 本发明针对大规模高速交换网络中的业务调度问题，公开了一种基于复色的并行交换调度方法，采用批量调度的方式，引入复色的概念，利用复色最优、分布式以及可并行化的特点，在无需知道交换网络全局信息的前提下，完成对交换系统的业务调度，快速而有效地得到最优的调度方案，使得交换网络中的带宽得到最大化的利用，获得接近100％的吞吐能力。该算法的计算复杂度为O(log2N)。
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公开(公告)号：CN114345761A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210009210.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种板材零件的理料装备，包括：导轨；门架行走机构，设置在导轨上并沿着第一方向运动；分拣机器人，设置在门架行走机构上，随着门架行走机构运动；分拣机器人包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件能够沿着第二方向运动，第二行走组件能够随着第一行走组件一起运动并沿着第三方向运动，这三个方向两两垂直；柔性抓手，可旋转地连接至第二行走组件，相对分拣机器人转动以及随着分拣机器人运动；柔性抓手包括磁头阵列；传感装置，设置在柔性抓手上，获取被测工件的实际坐标和角度；控制装置，为整个装备的控制核心。本发明能够完成自动理料、实现零件的信息化管理，以提高理料效率、降低理料错误率。
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公开(公告)号：CN104244118A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410410122.8
申请日：2014-08-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H04J14/0279 , H04J14/0267 , H04Q2011/0016 , H04Q2011/0032
Abstract: 一种基于阵列波导光栅(AWG)的互连网络，包括N1个左侧节点、每个左侧节点包含N2个端口，N2个右侧节点、每个右侧节点包含N1个端口；N1个N2×1的波长复用器，该N2×1的波长复用器的输入端口与左侧节点N2个端口相连；N2个1×N1的波长解复用器，该1×N1的波长解复用器的输出端口与右侧节点N1个端口相连；以及连接所述的N2×1的波长复用器和1×N1的波长解复用器的N1×N2的AWG，该N1×N2的AWG具有N1个输入端口和N2个输出端口，且与波长集合相关联，及该网络的模块化构建方法。本发明利用AWG的波分复用(WDM)特性降低数据中心网络的连线复杂度，利用光收发机的隔离功能实现波长的重用，使大规模互连网络的模块化成为可能，从而降低数据中心网络的维护成本和难度。
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公开(公告)号：CN114311007A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210041461.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手，包括抓手本体、旋转机构、柔性电磁铁阵列，所述抓手本体包括底板和设置在所述底板上的连接座，所述抓手本体通过所述连接座连接至所述旋转机构，所述旋转机构可拆卸连接至机械臂，用于驱动所述抓手本体旋转，所述柔性电磁铁阵列包括多个电磁铁组件，所述抓手本体的所述底板上设有数量和所述电磁铁组件一致的分散排布的安装孔，每个电磁铁组件柔性穿设在相应的安装孔中，用于抓取各种不同形状规格的钢板。本发明可以安装在机械臂上，在保证安全可靠高效的前提下，代替人工做钢板的无序分拣。
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公开(公告)号：CN112872355A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110031731.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多级孔结构的金属吸液芯材料，所述多级孔结构由不同孔径范围的大孔、中孔和小孔构成，其中所述大孔通过粉末挤出3D打印获得，所述中孔由脱脂过程中粘结剂挥发形成，所述小孔由烧结后金属粉末颗粒之间的孔隙组成。本发明还提供一种多级孔结构的金属吸液芯材料的制备方法：通过新型粉末挤出3D打印工艺制备出具有三维构型的有序大孔；然后采用水浴加热、烧结等后续处理工艺，在大孔骨架内部形成中孔和小孔，从而构建出由大、中、小三级孔构成的多级孔材料。本发明提供的制备方法能够调控孔径大小和孔隙分布，利于多孔吸液芯材料结构设计和性能优化；并且制备工艺简单，成本较低，适用于复杂结构吸液芯材料的设计和制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109922513B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910169081.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 上海交通大学 , 中国航天电子技术研究院
IPC: H04W40/30
Abstract: 本发明提供了一种基于移动预测和时延预测的OLSR路由方法，包括簇成员节点路由表计算过程和簇头节点路由表的计算过程，所述簇成员节点路由表计算过程为：采用卡尔曼滤波算法建立移动预测模型，并通过此模型来选择稳定性高的邻节点作为下一跳节点，以此来建立簇内成员节点路由表；所述簇头节点路由表的计算过程为：将数据包在簇头节点MAC层的排队时延作为路由选择的度量因子，通过ARMA算法建立排队时延的预测模型，以此模型来计算簇头节点的路由表。本发明方法可以减弱由于簇内成员节点高速移动带来的路由不稳定问题，同时降低簇头节点网络拥塞的概率，提升路由的鲁棒性，降低端到端时延。
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公开(公告)号：CN106803780B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510835137.3
申请日：2015-11-26
CPC classification number: Y02D30/20
Abstract: 本发明针对构建光组播交换网络的可扩展性问题，公开了一种基于阵列波导光栅(AWG)的无阻塞光组播交换网络设计方法，采用波长复制模块(WR‑module)与阵列波导光栅构建无阻塞光复制网络，级联完成复制功能的复制网络和进行点到点交换的复制网络构建无阻塞光组播交换网络，采用的有源光器件的数量为O(N)，有效节约了硬件开销和能源耗损，将组播网络路由拆分为复制网络中复杂度为O(1)的路由和点到点单播交换网络中的路由，使得组播网络的路由算法复杂度等同于单播路由算法复杂度。
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公开(公告)号：CN103795654A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050532.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/931 , H04Q11/00
Abstract: 本发明针对构建大规模阵列波导光栅（AWG）的光交换网络的可扩展性和网络的高利用率问题，公开了一种基于阵列波导光栅的无阻塞Clos交换网络设计方法，利用AWG的递归构造原理和可调谐波长变换器（TWC）的波长隔离特性，构造可递归的交换网络结构，从而触发整个交换网络在空间和波长维度的递归分解，在所有器件100％利用的情况下有效地实现了AWG的模块化、TWC转换范围的降低和小波长集在交换网络中的重复使用，使大规模波分复用（WDM）交换网络的构建成为可能。
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公开(公告)号：CN112872355B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110031731.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多级孔结构的金属吸液芯材料，所述多级孔结构由不同孔径范围的大孔、中孔和小孔构成，其中所述大孔通过粉末挤出3D打印获得，所述中孔由脱脂过程中粘结剂挥发形成，所述小孔由烧结后金属粉末颗粒之间的孔隙组成。本发明还提供一种多级孔结构的金属吸液芯材料的制备方法：通过新型粉末挤出3D打印工艺制备出具有三维构型的有序大孔；然后采用水浴加热、烧结等后续处理工艺，在大孔骨架内部形成中孔和小孔，从而构建出由大、中、小三级孔构成的多级孔材料。本发明提供的制备方法能够调控孔径大小和孔隙分布，利于多孔吸液芯材料结构设计和性能优化；并且制备工艺简单，成本较低，适用于复杂结构吸液芯材料的设计和制备。
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公开(公告)号：CN104244118B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410410122.8
申请日：2014-08-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H04J14/0279 , H04J14/0267 , H04Q2011/0016 , H04Q2011/0032
Abstract: 一种基于阵列波导光栅(AWG)的互连网络，包括N1个左侧节点、每个左侧节点包含N2个端口，N2个右侧节点、每个右侧节点包含N1个端口；N1个N2×1的波长复用器，该N2×1的波长复用器的输入端口与左侧节点N2个端口相连；N2个1×N1的波长解复用器，该1×N1的波长解复用器的输出端口与右侧节点N1个端口相连；以及连接所述的N2×1的波长复用器和1×N1的波长解复用器的N1×N2的AWG，该N1×N2的AWG具有N1个输入端口和N2个输出端口，且与波长集合相关联，及该网络的模块化构建方法。本发明利用AWG的波分复用(WDM)特性降低数据中心网络的连线复杂度，利用光收发机的隔离功能实现波长的重用，使大规模互连网络的模块化成为可能，从而降低数据中心网络的维护成本和难度。
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