公开(公告)号：CN104568214A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510039582.9

申请日：2015-01-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孙大为 ,  蔡艳 ,  朱俊杰

IPC: G01K11/30

Abstract: 本发明公开了一种光致等离子体三维温度场的测量装置和测量方法。在光致等离子体周围分布式布置若干组摄像头，每组由两个在镜头前端安装不同中心波长滤光片的摄像头组成。所有摄像头由同步外触发装置保证严格同步触发，获取光致等离子体同一时刻的不同角度、不同特征谱线的投影图像。对获取的光致等离子体投影图像，采用由投影重建物体三维图像的算法，计算出光致等离子体两个特征谱线的空间亮度分布，最后采用相对谱线强度法计算出光致等离子体三维温度场。本发明公开的测量装置及方法具有简单易行、测量精度高、测量对象范围广等优点，可用于激光加工过程光致等离子体物理参数的在线检测、激光加工过程质量监控等方面。

公开(公告)号：CN103341689B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310282700.X

申请日：2013-07-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蔡艳 ,  孙大为 ,  朱俊杰 ,  吴岳 ,  王永贵 ,  杨茜

IPC: B23K26/14 ,  B23K26/142

Abstract: 本发明公开了一种拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的装置，包括冷却铜块、浮动气帘和定位部件。冷却铜块包括轴对称的两个部分，朝向焊缝侧设有弧形面，冷却铜块依靠循环水冷却；冷却铜块底部设有浮动气帘，浮动气帘均匀喷出一定流量的惰性气体；定位部件用于将拘束结构固定在激光焊接工作头上，保持拘束结构与激光焊接工作头的相对位置固定。同时公开了拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的方法。本发明的装置和方法在高功率激光焊过程中抑制光致等离子体三维方向的膨胀，降低光致等离子体的波动幅度，从而获得稳定的焊接过程和良好的焊缝成形，能够广泛地应用于高功率激光深熔焊领域。

公开(公告)号：CN221498222U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323237470.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 朱俊杰 ,  赵言正 ,  胡军 ,  刘连伟 ,  李俊 ,  白云龙

IPC: B62D55/084

Abstract: 本实用新型涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构，包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件带动转动连接组件进行转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置。与现有技术相比，本实用新型具有稳定性和适应性强等优点。