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公开(公告)号：CN102745560A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210126371.5
申请日：2012-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B66B1/32
Abstract: 一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，包括：速度检测电路、电流检测电路、第一光电隔离电路、第二光电隔离电路和主处理器，主处理器包括：DSP处理器、电源电路、时钟电路、看门狗电路和JTAG电路。速度检测电路经第一光电隔离电路与DSP处理器连接，电流检测电流经第二光电隔离电路与DSP处理器连接；速度检测电路和电流检测电路分别测量转子的转速和电流，并将测得的信号转化为弱电信号；DSP处理器对数据进行处理，使输出电流的控制角发生变化，以消除因断流引起的电流振荡；电源电路、时钟电路、看门狗电路以及JTAG电路分别连接至DSP处理器。本发明能够有效解决矿井提升机轻载运行时的振荡问题，且结构简单、精度高、易于数字化实现。
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公开(公告)号：CN102311023A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110238012.4
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法，包括以下步骤：首先，拉力传感器测量钢丝绳的张力实时检测负载重量，发送装置通过无线的方式将调制后的信号发送出去，接收装置将无线信号转化成并送至单片机。之后，单片机将数字重量信号进行运算，得到需要叠加的附加启动力矩信号，经由串行总线将附加启动力矩信号发送到上位机；最后，上位机综合启动力矩信号和附加启动力矩信号，设定叠加力矩多对应的叠加电流信号并判断机械闸是否断开，若机械闸已断开，向控制器电动机输出叠加电流信号，保证电动机启动。本发明能同时满足提升机重载、轻载或空载下的启动要求，避免提升机在启动时出现倒转现象，提高了煤矿生产的安全性。
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公开(公告)号：CN103605629A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310528897.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，包括通过总线相连的CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6；CPU处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U3负责行程控制；CPU处理器U4负责速度控制；CPU处理器U5负责转矩控制；CPU处理器U6负责转矩控制。本发明采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务，使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性，具有操作方便、可靠性更强的优点。
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公开(公告)号：CN102295215B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110237998.3
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种矿井提升机钢丝绳振荡特征频率提取及抑制系统，包括：速度检测器、A/D采样电路、数字滤波器、PLC控制器和反相器，速度检测器用以检测提升机电机的运行速度；A/D采样电路用以对检测到的速度值进行采样；数字滤波器用以对采样值进行数字滤波，并将滤波后的速度值送入PLC控制器；PLC控制器分析提升机的速度变化函数，采用小波分析法计算出提升机因钢丝绳正当产生的速度变化量Δn；反相器对速度变化量Δn取反，并将取反后的值-Δn作为速度环补偿给定叠加到提升机控制系统速度环的速度给定中。本发明可以准确地提取钢丝绳的振荡特征频率，并对该频率进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN102751938A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210028901.2
申请日：2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种适用于矿井风机的交流调速系统，包括：交流励磁电源、绕线式异步电机、数字控制系统和A/D采样模块，绕线式异步电机包括三相定子和三相转子，绕线式异步电机的三相定子直接与三相电网相连；交流励磁电源输入侧与三相电网相连，输出侧与绕线异步电机的三相转子相连，用以实现绕线式异步电机的转子侧变频调速；数字控制系统分别与交流励磁电源和A/D采样模块连接，用以根据A/D采样模块采集的数据控制绕线式异步电机实现电机转速闭环控制，并发出触发脉冲信号；A/D采样模块用以采集绕线式异步电机的电流、电压和转速信号。本发明具有变频器容量小，成本低廉、输入功率因数高且谐波含量小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102332829A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110253212.7
申请日：2011-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M5/02
Abstract: 一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置，涉及数据采样技术领域，所解决的是现有装置结构复杂、调试不便，且精度低、可靠性差、成本高的技术问题。该装置包括交交变频器、交交变频器采样模块、选择开关、积分模块、减法器、A/D转换模块和控制器；所述交交变频器采样模块的采样端连接交交变频器；所述选择开关的公共输入端接交交变频器采样模块的输出端，其一个选择输出端接减法器的第一输入端，另一个选择输出端经积分模块接到减法器的第二输入端；所述A/D转换模块的模拟量输入端接减法器的输出端，其数据输出接口及各个控制信号输入端分别接到控制器。本发明提供的装置，不仅适用于交交变频器，也适用于交直交变频器。
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公开(公告)号：CN102295215A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110237998.3
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种矿井提升机钢丝绳振荡特征频率提取及抑制系统，包括：速度检测器、A/D采样电路、数字滤波器、PLC控制器和反相器，速度检测器用以检测提升机电机的运行速度；A/D采样电路用以对检测到的速度值进行采样；数字滤波器用以对采样值进行数字滤波，并将滤波后的速度值送入PLC控制器；PLC控制器分析提升机的速度变化函数，采用小波分析法计算出提升机因钢丝绳正当产生的速度变化量Δn；反相器对速度变化量Δn取反，并将取反后的值-Δn作为速度环补偿给定叠加到提升机控制系统速度环的速度给定中。本发明可以准确地提取钢丝绳的振荡特征频率，并对该频率进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN103605629B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310528897.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，包括通过总线相连的中央处理器U1、中央处理器U2、中央处理器U3、中央处理器U4、中央处理器U5、中央处理器U6；中央处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；中央处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；中央处理器U3负责行程控制；中央处理器U4负责速度控制；中央处理器U5负责转矩控制；中央处理器U6负责转矩控制。本发明采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务，使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性，具有操作方便、可靠性更强的优点。
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公开(公告)号：CN102332829B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110253212.7
申请日：2011-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M5/02
Abstract: 一种交交变频器实际值采样的零点漂移数字抑制装置，涉及数据采样技术领域，所解决的是现有装置结构复杂、调试不便，且精度低、可靠性差、成本高的技术问题。该装置包括交交变频器、交交变频器采样模块、选择开关、积分模块、减法器、A/D转换模块和控制器；所述交交变频器采样模块的采样端连接交交变频器；所述选择开关的公共输入端接交交变频器采样模块的输出端，其一个选择输出端接减法器的第一输入端，另一个选择输出端经积分模块接到减法器的第二输入端；所述A/D转换模块的模拟量输入端接减法器的输出端，其数据输出接口及各个控制信号输入端分别接到控制器。本发明提供的装置，不仅适用于交交变频器，也适用于交直交变频器。
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公开(公告)号：CN103728485A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310434891.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R19/155 , G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种具有保护功能的同步电压检测装置，在检测电压的同时可以检测到欠压故障，使该装置具有保护功能。同步电压检测装置主要由输入端子排，变压器模块、电压检测模块、电压转换模块、欠压检测模块和输出信号端子排构成。三相交流电压通过变压器模块降压，经电压检测模块，得到规定范围内的电压信号，欠压检测模块可以检测到交流电压中出现的欠压故障。与现有技术相比，本发明的优点是：结构简单，易于实现，易于安装与拆卸，在同步检测交流电压的同时可以检测到欠压故障，有利于提高系统的稳定性。
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