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公开(公告)号:CN111740924B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202010741539.8
申请日:2020-07-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L45/02 , H04L47/24 , H04L47/6275
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络门控机制流量整形与路由规划调度方法,涉及有线通信网络技术领域。根据实时需求和优先级的高低先对周期性的TC流进行路由和传输联合调度,在不影响TC流确定性实时传输的前提下再进行非TC流的通信传输调度;根据TC队列GCL设计以及GCL循环空闲时段规划,生成各个交换机端口输出队列GCL,并基于TC流和非TC流的最优通信传输路径集,生成混合流量传输的最优联合调度方案,通过相关的配置软件生成交换机端口和终端设备的配置文件,配置到各个交换机以及终端设备上。本发明在保证具有不同实时需求的多周期TC流确定性实时传输前提下,尽可能提高非TC流的通信传输性能,避免通信资源浪费以及可调度解空间下降问题。
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公开(公告)号:CN113461913A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110442476.0
申请日:2021-04-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: C08G61/12
Abstract: 本发明公开了一种聚乙烯亚胺类似物的合成方法,具体步骤为:烯烃复分解催化剂与末端含有两个双键的三级胺混合,在高真空条件下进行非环二烯烃易位聚合,反应一段时间后得到聚合物,对所述聚合物进行第一后处理得到纯净的所述聚乙烯亚胺类似物。本发明通过三级胺中不含双键的另一个胺基取代基减弱胺基与烯烃复分解催化剂间的相互作用,实现对应单体的ADMET聚合,可以成功地合成拥有更低氮原子含量的PEI类似物,进一步实现对其性能的调控,从而拓展这一类聚合物的应用,丰富含氮聚合物的种类。
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公开(公告)号:CN111950709A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010808453.2
申请日:2020-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向无人机图像目标检测的SqueezeNet网络折叠构造方法及系统,包括:步骤S1:调用并配置各子模块实现整个卷积池化部分;步骤S2:获取物体种类信息、物体置信度信息和物体位置信息;步骤S3:确定数据流向,获取数据流向确定结果信息;步骤S4:根据硬件结构同时进行的卷积运算数目和图像识别神经网络的结构,将卷积池化部分分为7个阶段,更新HalfFire模块的权重,对加速器的配置例化HalfFire模块后,每个阶段依次完成相应操作;步骤S5:获取面向无人机图像目标检测的SqueezeNet网络折叠构造结果信息。本发明构造合理,使用方便,克服了现有技术的缺陷。
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公开(公告)号:CN101306533A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200810040146.3
申请日:2008-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种模块化个人机器人属于机器人领域。本发明包括:传感模块、控制模块、驱动模块、标准接口模块,传感模块与控制模块由第二标准接口模块相连,控制模块与驱动模块由第一标准接口模块相连。传感模块固定在第二标准接口模块上,控制模块的一端固定在第二标准接口模块上,另一端固定在第一标准接口模块上,驱动模块固定在第一标准接口模块的另一端,驱动模块运动带动整个机器人运动。本发明是在分析机器人的功能特点后,根据个人机器人的任务要求后而设计的一种模块化个人机器人。该机器人由4种功能模块组成,便于机器人功能的升级、扩展,可快速组装、更换与维修,降低制造成本。由于采用模块化结构,便于大批量生产。
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公开(公告)号:CN119565101A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510007891.1
申请日:2025-01-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动强度及姿态监测系统的健身提醒装置,涉及健身器材技术领域,其技术方案要点是:所述健身提醒装置包括运动强度提醒装置和运动姿态提醒装置,所述运动强度提醒装置中内置有运动强度监测系统,运动姿态提醒装置中内置有运动姿态监测系统。该装置用于在运动过程中监测使用者的运动强度,并对运动强度过量或过轻时做出提醒。此外,该装置还具备姿态监测与纠正功能,确保使用者在进行力量训练时保持正确的动作姿态,从而在达到运动强度的同时,有效避免因姿态不当引发的运动损伤。
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公开(公告)号:CN118427501A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410661141.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于张量融合的数据流优化方法、装置、设备及介质,包括:获取神经网络编译器中算子节点,并确认算子节点间的矛盾数据流;遍历第一算子和第二算子的矛盾维度,并重新调度矛盾维度对矛盾数据流进行融合;根据当前张量融合的情况对所述第一算子和所述第二算子的切片形状进行重新划分,对重新划分后的切片大小进行调整,使得重新划分后的切片能够将绑定张量对应的中间切片容纳在芯片的缓存区中以消除矛盾,从而使得一对操作符中的任何数据流均能够融合;通过上述方式进行多算子融合过程中,通过解耦优化步骤能够将数据流探索从单算子内部拓展到算子间,得到最优的数据流,克服传统数据流由于需要大量访存的访存瓶颈问题。
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公开(公告)号:CN114697619B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202210425516.5
申请日:2022-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N7/18 , H04N7/01 , H04L67/10 , H04L41/083 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种工业智能视频监控系统及多视频流自适应配置方法。本发明根据多路视频流的不同优先级,考虑不同QoS要求下的多路视频流的视觉检测任务,有效地解决了视频流存在优先级差异的局限,使得高优先级的视频流可尽量被优先处理,保障工业智能视频监控的可靠性。
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公开(公告)号:CN112506468B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202011424890.0
申请日:2020-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种支持高吞吐多精度乘法运算的RISC‑V通用处理器,包括独立的乘法器数据通路,所述乘法器数据通路将多精度乘法器的数据通路与其他运算单元的数据通路分离,且多精度指令在执行阶段之后直接进入寄存器回写阶段而不用经过访存阶段,减少流水线寄存器的使用并节省面积和功耗,所述多精度乘法器具有独立的数据通路,进行将浮点乘法的结果写入矢量化寄存器文件VRF。本发明提供的一种支持高吞吐多精度乘法运算的RISC‑V通用处理器能高效地处理多精度计算需求。
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公开(公告)号:CN114374462A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210049773.3
申请日:2022-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种工业无线网络的时钟同步系统及方法,属于通信技术领域。该系统通过在主节点中设置具有GPS精准授时功能的GPS模块,并在每个节点中设置控制模块、通信模块和温度模块,通过GPS使主节点获得GPS精准授时,主、从节点通过通信模块传递时钟同步报文,得到从节点时钟与GPS精准授时的差值,进行第一次时钟同步操作;同时,利用温度模块采集每个节点的温度,并通过通信模块将从节点获得的温度参数信息发送给主节点,主节点根据自身温度设定补偿参数精准授时传送给各从节点,各从节点根据主节点的发过来的补偿参数完成第二次时钟同步操作。本发明考虑了环境温度变化带来的影响,可以更适应于复杂多变的工业现场环境。
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公开(公告)号:CN114363378A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210041225.6
申请日:2022-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工业异构网络管理的微服务系统架构,包括治理配置模块、中心网关模块、现场网关模块、监控保护模块和异构网络管理微服务群;所述异构网络管理微服务群的各微服务群内部包括业务服务模块和与业务服务模块分离、以边车模式部署于同一容器中的服务代理模块;所述服务代理模块实现与治理配置模块、中心网关模块、现场网关模块和监控保护模块以及其他微服务群的服务代理模块的信息交互;所述业务服务模块实现异构网络管理微服务群的各微服务群的实际功能。本发明实现了工业异构网络管理功能的集成化与一体化,支撑各管理功能实现的工业异构网络管理服务之间高度解耦,增加了工业异构网络管理服务南北向与东西向流量治理效能。
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