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公开(公告)号：CN105930589A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610251442.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/15 , G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及一种基于空间映射的多轴联动电火花加工进给速后处理器的数据处理方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。本发明从电极和工件的模型出发，通过空间映射分别求出每行G代码在机床坐标系下的位移和工件坐标系下的位移，求出其比例；将原先规划的每行G代码进给速度乘以该比例，更新加工程序。本发明能够大幅减少空间变换造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN103934528B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410148051.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20 , G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花加工的六轴联动插补方法，包括如下步骤：参数初始化；求基准运动和基准弧长；各个运动前进一个单位弧长增量，计算各轴进给脉冲和方向，更新所述弧长参数值；终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变，其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量，由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性，且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当量，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在内的多轴联动空间曲线插补。
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公开(公告)号：CN105094089A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510363791.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186
Abstract: 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。
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公开(公告)号：CN113909590A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111138155.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种单轴电火花成形加工装置及加工机床，包括基座、固定架、工件夹具组件、工具电极夹具组件、工具电极及移动组件；固定架设置在基座上，工件夹具组件设置在固定架上，工件夹具组件用于固定工件；移动组件设置在基座上，工具电极夹具组件设置在移动组件上，工具电极夹具组件通过移动组件进行移动；工具电极设置在工具电极夹具组件上，工具电极用于加工工件夹具组件上的工件。本发明可以通过任意角度固定基座来实现电极进给方向的任意改变，结构简单，成本低，同时保证改变加工进给方向不影响工件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN105656449B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510991604.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于卡曼滤波器的电火花极间电压信号处理方法，假设极间电压是由白噪音通过一个线性滤波器产生，在这个假设的基础上，利用Yule‑Walker新息增益矩阵法对采集的极间电压信号进行处理，可以得出从白噪音到极间电压的一个传递函数，再由该传递函数转换成设计卡曼滤波器所需的状态方程。本发明能够大幅减少采集的极间电压信号中的噪音干扰，从而避免了由于噪音原因而影响电火花加工过程中的伺服运动，减少了一些不必要的伺服轴来回运动，提升电火花加工的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104084654B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410336174.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数控加工技术领域的六轴联动空间摇动电火花加工方法，通过对经过初加工的工件进行余量分级处理，即将工件表面与待加工表面之间的余量分成多级摇动表面并逐级降低各级之间的放电规准，然后根据各级等距面得到的参考面对应的位姿数据转换得到电极运动的数控加工代码，并通过电极摇动将工件表面修光至设计所要求的尺寸精度和表面粗糙度。本发明使用CAD/CAM软件分析摇动的误差，并规划摇动的轨迹，生成相应的摇动数据，实现最多六轴同时参与的摇动加工。
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公开(公告)号：CN105353724A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510897444.4
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/4063 , G05B2219/34465
Abstract: 一种用于数控机床手动安全操作的报警系统。本发明涉及一种可用于机床手动安全操作的报警系统，属于工业控制及自动化技术领域。本系统由安装在机床主轴上的无线信号发射器与无线信号接收器、指示灯以及蜂鸣装置组成。机床手动操作时，无线信号接收器检测到机床主轴与工件距离小于一个预先定的安全距离时会产生一个报警信号，这个报警信号通过IO板卡反馈给数控系统，数控系统在收到报警信号以后将产生蜂鸣报警提示并且向运动轴发送信号，将手动操作的运动轴速度修改为机床的最小速度，并且在数控系统界面提示用户注意操作安全。本发明能够大幅度减少机床手动操作过程中由于操作人员失误而导致的机床主轴与工件碰撞等产生的损失，本发明尤其适用于工件安装完成之后的机床找正操作。
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公开(公告)号：CN103934528A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148051.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20 , G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花加工的六轴联动插补方法，包括如下步骤：参数初始化；求基准运动和基准弧长；各个运动前进一个单位弧长增量，计算各轴进给脉冲和方向，更新所述弧长参数值；终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变，其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量，由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性，且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当量，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在内的多轴联动空间曲线插补。
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公开(公告)号：CN114383498B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011107107.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种应用于涡轮叶片气膜孔检测的目标点云分割方法，通过五轴激光测量平台采集待测涡轮叶片的空间三维点云数据，根据激光传感器测量轨迹及激光点云分布特点，对叶片激光点云数据在前进方向上进行空间切片化降维处理，并结合各切片点云数据梯度分布特征，计算直线拟合残差、筛选气膜孔区域点云切片；在此基础上对筛选后点云切片进行去趋势化处理，得到各切片拟合误差类水平线；通过阈值筛选得到各切片上目标点集，实现气膜孔目标区域点云分割，继而对气膜孔目标区域点云进行轴线方向、孔径大小提取，实现对涡轮叶片气膜孔的质量检测，从而显著提高点云分割精度。
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公开(公告)号：CN114383498A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011107107.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种应用于涡轮叶片气膜孔检测的目标点云分割方法，通过五轴激光测量平台采集待测涡轮叶片的空间三维点云数据，据据激光传感器测量轨迹及激光点云分布特点，对叶片激光点云数据在前进方向上进行空间切片化降维处理，并结合各切片点云数据梯度分布特征，计算直线拟合残差、筛选气膜孔区域点云切片；在此基础上对筛选后点云切片进行去趋势化处理，得到各切片拟合误差类水平线；通过阈值筛选得到各切片上目标点集，实现气膜孔目标区域点云分割，继而对气膜孔目标区域点云进行轴线方向、孔径大小提取，实现对涡轮叶片气膜孔的质量检测，从而显著提高点云分割精度。
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