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公开(公告)号：CN109454677B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811592726.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海电力电缆工程有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 陈铭 , 王峥嵘 , 王蕊 , 李子康 , 孔德渊 , 杨小静 , 赵言正 , 田嘉佳 , 王志刚 , 管恩广 , 毛杰 , 丁军 , 吴玮 , 徐斌 , 朱佳 , 尹超 , 赵斌 , 丁毓 , 夏军 , 周德峰 , 姚治
Abstract: 伺服电机，用于监控刀具的刀尖位置的转盘光栅本发明公开了一种模块化线缆切削机床，包 尺，以及与转盘光栅尺和切削伺服电机对应的两括机身，位于机身前后两端的外端面上的线缆夹 个距离传感器。持机构，在机身内部与线缆夹持机构平行设置的线缆切削机构，在线缆切削机构后方驱动线缆切削机构旋转的转台机构，以及用于驱动转台机构沿机身轴向运动的轴向进给机构；线缆切削机构包括可在转台机构驱动下旋转的转盘，转盘的中心设有供线缆通过的转盘通孔，转盘的前端面上
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公开(公告)号：CN103731041B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310434893.6
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M5/257
Abstract: 本发明提供了一种交交变频装置电流断续非线性补偿方法，包括步骤：步骤1：得到ALP整定值；步骤2：得到VCI整定值；步骤3：根据电流断续程度计算出触发补偿角Δα；步骤4：按照电流连续时的电压控制方法计算出的触发延迟角α*；步骤5：将触发补偿角Δα与触发延迟角α*相加，得到最终的触发延迟角α，送至触发装置。本发明优点为：(1)有效地减小了电流断续状态下出现的电压畸变，消除了电压谐波；(2)相较于分段线性补偿方法，本发明精度更高、可以在电流断续阶段实时、精确地进行电流断续补偿，大大消除了交交变频装置输出电压在过零处附近的谐波；(3)简单易行，特别适用于现在常用的数字控制器。
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公开(公告)号：CN103437341B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310322485.1
申请日：2013-07-29
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 郭银波 , 朱小藻 , 高宪民 , 李辉 , 沈水龙 , 许烨霜 , 吴双武 , 范志高 , 周洪东 , 李晓亮 , 刘锐 , 苏周勃 , 孙国辉 , 刘启政 , 顾长明 , 吴玮
Abstract: 本发明提供了一种上覆砂土微风化石灰岩中地下连续墙的有效成槽施工方法，该方法具体步骤：第一步、成槽区域钻孔取芯，确定岩面性状；第二步、测量放样标定导墙位置；第三步、导墙施工，确定冲孔孔位分布；第四步、钻设导孔，安装导杆；第五步、重锤冲岩，成槽机抓取碎岩；第六步、方锤刷壁，连孔成槽；第七步、清理槽底，成槽施工完成。本发明的施工方法克服了不安全和不稳定因素及施工进度缓慢、成槽质量较差等缺点和不足，实现微风化石灰岩中的有效、低成本、高精度成槽施工；本发明施工效果好、成槽速度快、施工工序简便、工程周期大大缩减。
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公开(公告)号：CN102295202B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110237955.5
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，包括行程传感器、速度传感器、数字信号处理器、行程调节器、速度调节器以及力矩计算器，行程传感器安装于井筒绳索上，速度传感器安装于箕斗上，数字信号处理器，分别与行程传感器及速度传感器相连，行程调节器分别与行程传感器及数字信号处理器相连，速度调节器分别与速度传感器、行程调节器及数字信号处理器相连，用于对箕斗的速度进行闭环控制，力矩计算器分别与速度调节器及数字信号处理器相连，本发明可以根据提升机的实际运行速度及行程，实时计算提升机的S形速度给定曲线，准确地控制提升机的行程，使提升机的运行效率达到最优。
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公开(公告)号：CN102311023B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110238012.4
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法，包括以下步骤：首先，拉力传感器测量钢丝绳的张力实时检测负载重量，发送装置通过无线的方式将调制后的信号发送出去，接收装置将无线信号转化成并送至单片机。之后，单片机将数字重量信号进行运算，得到需要叠加的附加启动力矩信号，经由串行总线将附加启动力矩信号发送到上位机；最后，上位机综合启动力矩信号和附加启动力矩信号，设定叠加力矩多对应的叠加电流信号并判断机械闸是否断开，若机械闸已断开，向控制器电动机输出叠加电流信号，保证电动机启动。本发明能同时满足提升机重载、轻载或空载下的启动要求，避免提升机在启动时出现倒转现象，提高了煤矿生产的安全性。
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公开(公告)号：CN103437339A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310322941.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 朱小藻 , 郭银波 , 高宪民 , 李辉 , 沈水龙 , 许烨霜 , 曹依雯 , 范志高 , 周洪东 , 刘锐 , 李晓亮 , 苏周勃 , 孙国辉 , 刘启政 , 顾长明 , 吴玮
Abstract: 本发明提供了一种岩溶地层地下连续墙槽壁附近溶洞封闭的施工方法，步骤包括：第一步、溶洞情况调查；第二步、抽排岩溶水；第三步、溶洞内初次填料；第四步、初次双液注浆加固；第五步、二次填料和二次双液注浆加固；第六步、在完成水泥水玻璃双液注浆封闭整个边界后，再采用水泥浆进行压密注浆，至达到停止注浆的技术标准；第七步、当注浆结束拔出注浆管后，立即用M7.5号水泥砂浆封孔；封孔完毕后，位于此注浆孔周边的溶洞即完成了封闭；第八步、溶洞治理效果检查。本发明能够减少水泥浆用料、缩短水泥水玻璃浆液凝结时间、提高施工效率、保护周边环境、保证注浆浆体凝结后的强度、确保工程安全进行。
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公开(公告)号：CN109454676A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811577375.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海电力电缆工程有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 陈铭 , 孔德渊 , 杨小静 , 赵言正 , 田嘉佳 , 王志刚 , 管恩广 , 毛杰 , 丁军 , 吴玮 , 徐斌 , 朱佳 , 尹超 , 赵斌 , 丁毓 , 夏军 , 周德峰 , 姚治
Abstract: 本发明公开了一种用于模块化线缆切削机床的线缆夹持机构，包括位于模块化线缆切削机床的机身上的三爪卡紧机构，以及从上至下依次设置的手柄、扭力限制器、传动轴、以及通过平键套接在所述传动轴径向外侧的涡杆，所述涡杆与所述三爪卡紧机构相切；所述手柄和所述扭力限制器之间通过固定在模块化线缆切削机床的机身上的第一轴承座连接，所述扭力限制器和所述传动轴之间通过固定在模块化线缆切削机床的机身上的第二轴承座连接，所述传动轴的底端套接固定在模块化线缆切削机床的机身上的第三轴承座。其技术效果是：其能实现各种尺寸和形状线缆的夹紧。
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公开(公告)号：CN103715908A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310434055.9
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种交交变频器电压电流变周期采样方法，包括步骤：对电压或电流信号进行采样，采样频率为6kHz；在第k-1个触发脉冲输出时刻采样计数器清零；第k-1个触发脉冲和第k个触发脉冲之间，每次采样点到来时将采样值记录下来并将采样计数器加1；当第k个触发脉冲输出时，采样计数器的值为nk，即有nk个采样值被记录下来；将之前记录的nk个值累加求和，然后除以nk就得到第k-1和第k个触发脉冲之间的采样平均值。本发明采用平均值滤波的方法来获取电压、电流的有效信号，并加入了电流信号的断续补偿，与现有的技术相比，采样值精度高、运行可靠，而且结构简单、操作方便，不仅适用于交交变频器，也适用于交直交变频器。
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公开(公告)号：CN102315810B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110266085.4
申请日：2011-09-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02A30/62 , Y02P80/116
Abstract: 一种基于集成门极换向晶闸管的大功率抽水蓄能机组启动系统，涉及抽水蓄能机组技术领域，所解决的是简化系统结构，降低谐波含量及无功冲击，提高效率的技术问题。该系统包括供电网、同步电机、静止变频装置、励磁装置和并网开关；所述静止变频装置包括一个滤波器、一个升压变压器、三个变频侧晶闸管功率单元和三个降压变压器；所述励磁装置包括励磁侧变压器和励磁侧晶闸管功率单元；所述同步电机的电枢绕组经并网开关连接供电网，并依次经静止变频装置、电网侧真空开关、电网侧互感器接到供电网，其励磁绕组依次经励磁装置、励磁侧真空开关、励磁侧互感器接到供电网。本发明提供的系统，力矩特性良好，能提高机组并网成功率。
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公开(公告)号：CN102295215B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110237998.3
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种矿井提升机钢丝绳振荡特征频率提取及抑制系统，包括：速度检测器、A/D采样电路、数字滤波器、PLC控制器和反相器，速度检测器用以检测提升机电机的运行速度；A/D采样电路用以对检测到的速度值进行采样；数字滤波器用以对采样值进行数字滤波，并将滤波后的速度值送入PLC控制器；PLC控制器分析提升机的速度变化函数，采用小波分析法计算出提升机因钢丝绳正当产生的速度变化量Δn；反相器对速度变化量Δn取反，并将取反后的值-Δn作为速度环补偿给定叠加到提升机控制系统速度环的速度给定中。本发明可以准确地提取钢丝绳的振荡特征频率，并对该频率进行有效抑制。
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