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公开(公告)号：CN108762299B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810543094.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机编队方法及编队系统，该方法包括：地面站根据预期的编队飞行任务，离线为无人机设计飞行轨迹，生成路径文件，并上传至无人机；地面站发送起飞指令，无人机接收起飞指令，飞至起飞地点，将起飞完成时间记为编队时间的零时刻，并根据路径文件进行编队，路径文件包括多个航点，每个航点包括目标位置以及以零时刻为基准设定的预设到达时间；根据每个航点的预设到达时间，确定两个航点之间的飞行速度，并以此飞行速度朝当前航点飞行。该系统包括：地面站、通讯模块及无人机。本发明的无人机编队方法及编队系统，采用离线的方式进行无人机编队，无飞机与飞机之间的通讯，不易受通讯干扰，响应速度快，编队协同性好。
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公开(公告)号：CN108896887A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810821906.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种耐张绝缘子检测装置及方法，该装置包括：无人机、第一摄像头、处理模块、飞控系统、传感器及检测装置，无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨及脚架；机臂的一端与无人机机体相连，另一端与螺旋桨相连；脚架设置于无人机机体的底部；第一摄像头设置于无人机机体的外部；处理模块用于接收第一摄像头拍摄的画面；飞控系统用于接收处理模块的处理结果；传感器设置于无人机机体上；检测装置与无人机机体相连。该方法包括：操作无人机飞到绝缘子的上方；控制脚架与绝缘子平行；控制无人机与绝缘子对准；自动降落；检测。本发明的耐张绝缘子检测装置及方法，无需人工爬塔，提高绝缘子串的检测效率，降低检测人员的安全风险。
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公开(公告)号：CN108762299A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810543094.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机编队方法及编队系统，该方法包括：地面站根据预期的编队飞行任务，离线为无人机设计飞行轨迹，生成路径文件，并上传至无人机；地面站发送起飞指令，无人机接收起飞指令，飞至起飞地点，将起飞完成时间记为编队时间的零时刻，并根据路径文件进行编队，路径文件包括多个航点，每个航点包括目标位置以及以零时刻为基准设定的预设到达时间；根据每个航点的预设到达时间，确定两个航点之间的飞行速度，并以此飞行速度朝当前航点飞行。该系统包括：地面站、通讯模块及无人机。本发明的无人机编队方法及编队系统，采用离线的方式进行无人机编队，无飞机与飞机之间的通讯，不易受通讯干扰，响应速度快，编队协同性好。
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公开(公告)号：CN208986615U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821178493.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机供电系统，其包括：地面供电端、系留线缆以及无人机端；地面供电端用于产生高压交流电；系留线缆用于将地面供电端的高压交流电传输给无人机端；无人机端用于将系留线缆传输来的高压交流电转换为低压直流电，以为无人机供电。本实用新型的系留无人机供电系统，采用交流高压输电的方式，可以有效减小系留线缆重量和机载变压模块重量，减少了无人机的能耗，节能环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208399636U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821177218.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种耐张绝缘子检测装置，该装置包括：无人机、第一摄像头、处理器、飞控系统、传感器以及检测机构，无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨以及脚架；机臂的一端与无人机机体相连，另一端与螺旋桨相连；脚架设置于无人机机体的底部；第一摄像头设置于无人机机体的外部；处理器用于接收第一摄像头拍摄的画面；飞控系统用于接收处理器的处理结果，并用于通过控制螺旋桨来控制无人机；传感器设置于无人机机体上；检测机构与无人机机体相连。本实用新型的耐张绝缘子检测装置，无需人工爬塔，提高绝缘子串的检测效率，降低检测人员的安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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