公开(公告)号：CN216065724U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122060426.4

申请日：2021-08-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王安民 ,  王刚 ,  张文龙

IPC: B23C5/12

Abstract: 本实用新型涉及一种等圆刃带键槽刀，包括刀杆、刀颈、刀头及若干个刀片，所述刀杆的一端与所述刀颈的一端连接，所述刀颈的另一端与所述刀头连接，若干个所述刀片以所述刀头的中心作为中心点，呈不等分角度设置，所述刀片的一端与所述刀头连接，所述刀片的另一端设有切削刃，所述切削刃的后刀面设有圆刃带，若干个所述刀片的圆刃带的顶部位于同一个圆周平面内。通过在铣刀的切削刃后刀面增加圆刃带，保证了刀具的有效直径，使刀具可以多次修磨重复利用，提高了刀具棒料重复利用率，解决原刀具存在的易损坏、易崩刀的问题，降低了刀具的使用成本，延长了刀具的使用寿命。

公开(公告)号：CN210233020U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201920785302.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 安源 ,  张文龙 ,  陈健

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型适用于机器人控制技术改进领域，提供了一种基于机器人位置的示教装置，包括光源支架、光源组件、采集组件、投影支架、投影板、供电电源及控制器，所述光源组件设于所述光源支架上，所述投影板设于所述投影支架上，所述投影支架设于所述光源支架的对面，所述投影板的中心点与所述光源组件的中心点位于同一直线上，所述采集组件分别设于所述光源组件及投影支架上，所述采集组件的镜头对准所述投影板，所述采集组件的输出端连接所述控制器的输入端，所述供电电源分别电性连接所述光源组件、采集组件及控制器。实现在安全围栏外侧对刀具与油孔位置的示教，提高调整效率，减少因为观察调整位置而进入机器人运动范围带来的安全风险。

公开(公告)号：CN209598276U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920222979.5

申请日：2019-02-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王禹亭 ,  孟宪彬 ,  张文龙

IPC: B23B51/00

Abstract: 本实用新型公开一种新型可重复修磨成型钻，包括钻本体，所述钻本体上侧部从上向下依次设置有半径递增的至少两个台阶，相邻所述台阶连接处之间设有倒角面，至少两个所述台阶上开设有等角度间隔分布的至少两个槽，所述槽由上侧部向所述钻本体中部延伸，上端所述台阶向所述槽下侧向外凸出延伸有第一台阶切削刃，所述倒角面和与上端所述台阶相邻的另一所述台阶向所述槽下端延伸设置有第二台阶切削刃，所述第一台阶切削刃和所述第二台阶切削刃依次顺时针位于所述槽内。本实用新型的一种新型可重复修磨成型钻解决单切削刃成型钻受切削刃长度限制导致无法多次修磨利用的问题，提高该成型钻修磨次数、该成型钻棒料重复利用率，降低该成型钻成本。