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公开(公告)号:CN108352798B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201680059706.2
申请日:2016-10-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/20
Abstract: 电机控制装置具有执行如下的动作时序的控制部(150),该动作时序按照根据交流电机(9)的磁特性计算出的切换条件,选择在线控制模式、学习控制模式和离线控制模式这三个控制模式中的一个控制模式,在在线控制模式下,由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制,在学习控制模式下,在由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制的同时,在抑制控制参数存储部(120)中存储抑制控制参数,在离线控制模式下,根据在抑制控制参数存储部(120)中存储的抑制控制参数进行转矩纹波抑制。
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公开(公告)号:CN110023225A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201680091315.9
申请日:2016-12-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 秤装置设置于电梯,该电梯具备轿厢、多个悬挂体以及根据轿厢内的载荷伸缩的多个支承弹簧。此外,秤装置具备:支承部件;载荷检测部,其支承于支承部件;以及多个弹性体,它们与载荷检测部连接,根据对应的支承弹簧的伸缩而伸缩,对载荷检测部施加力。各弹性体的弹性常数比支承弹簧的弹性常数小。
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公开(公告)号:CN108352798A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680059706.2
申请日:2016-10-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/20
CPC classification number: H02P21/20
Abstract: 电机控制装置具有执行如下的动作时序的控制部(150),该动作时序按照根据交流电机(9)的磁特性计算出的切换条件,选择在线控制模式、学习控制模式和离线控制模式这三个控制模式中的一个控制模式,在在线控制模式下,由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制,在学习控制模式下,在由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制的同时,在抑制控制参数存储部(120)中存储抑制控制参数,在离线控制模式下,根据在抑制控制参数存储部(120)中存储的抑制控制参数进行转矩纹波抑制。
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公开(公告)号:CN105143079A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201380075998.5
申请日:2013-06-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 马场俊行
Abstract: 本发明提供能够判定是否使用了恰当的电流传感器(6)的电梯的控制装置(8)。电梯的控制装置具有:电流控制器(14),其根据所输入的电流指令,向通过旋转来驱动电梯的轿厢(4)的电动机(2)输出电压指令;电流检测部(11),其从检测流过所述电动机的驱动电流的电流传感器检测与该驱动电流对应的电流值;轿厢负载检测部(12),其检测所述轿厢的负载;以及判定部(15b),当在所述电动机的旋转被制动的状态下所述电流控制器输出了与所述轿厢的负载对应的电压指令时,该判定部取得所述电流检测部检测出的第1电流值,当在所述电动机的旋转的制动被释放的状态下所述电流控制器以所述电动机不旋转的方式输出了电压指令时,该判定部取得所述电流检测部检测出的第2电流值,并根据所述第1电流值和所述第2电流值判定所述电流传感器是否正常。
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公开(公告)号:CN1721313A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200410088267.7
申请日:2004-10-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电梯用卷扬机,具有:卷挂主索的绳轮(9);为了驱动该绳轮而将转子设在绳轮上、并将定子设在卷扬机固定部上的电机;向绳轮赋予制动力用的制动装置(11),电机是具有多个螺旋管形绕组的螺旋管形绕组电机,螺旋管形绕组电机的转子(12)分别配置在构成绳轮的第1转子(9)的内周面和留有规定间隔配置在第1转子的内侧的第2转子(7)的外周面上,螺旋管形绕组电机的定子(13)的一部分被固定在卷扬机固定部上、并被收容配置在第1转子部的内周面与第2转子的外周面之间所形成的空间内,本发明是能实现高效率、低转矩脉动、低噪音的小型电梯用卷扬机。
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公开(公告)号:CN112154115B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201880093088.2
申请日:2018-05-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备:曳引机,其使绕挂有连接轿厢和对重的主绳索的绳轮旋转;驱动控制部;紧急停止装置;转矩电流取得部,其根据流过曳引机的电流而得到驱动转矩;以及检查判定部,其根据驱动转矩判定紧急停止装置是否在正常动作,检查判定部根据使曳引机向轿厢下降方向启动的检查运转的执行过程中的驱动转矩的监视结果来判定紧急停止装置是否在正常动作。
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公开(公告)号:CN111417590A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201780097237.8
申请日:2017-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 马场俊行
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供一种电梯控制装置,即使在轿厢被紧急制动件抑制了向下降方向的移动的情况下,也能够检测对曳引机的误接线。电梯控制装置在从同步电动机停止的状态起同步电动机的控制以使得轿厢上升的方式开始之后,根据转矩极限判定部的判定结果和失速判定部的判定结果来检测电机线的误接线或编码器线的误接线。通过具备该结构,即使在轿厢被紧急制动件抑制了向下降方向的移动的情况下,也能够检测出对曳引机的误接线。
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公开(公告)号:CN100340467C
公开(公告)日:2007-10-03
申请号:CN200410088267.7
申请日:2004-10-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电梯用卷扬机,具有:卷挂主索的绳轮(9);为了驱动该绳轮而将转子设在绳轮上、并将定子设在卷扬机固定部上的电机;向绳轮赋予制动力用的制动装置(11),电机是具有多个螺旋管形绕组的螺旋管形绕组电机,螺旋管形绕组电机的转子(12)具有将在定子(13)的内周侧和外周侧上构成磁场磁极的永久磁铁配置在分别构成第1转子的绳轮的内周侧和构成第2转子的内侧环状体的外周侧的结构,螺旋管形绕组电机的定子的一部分被固定在卷扬机固定部上,并被收容配置在第1转子的内周面与第2转子的外周面之间所形成的空间内。本发明是能实现高效率、低转矩脉动、低噪音的小型电梯用卷扬机。
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公开(公告)号:CN114585579B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201980101273.6
申请日:2019-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯的张力测定装置中,测定装置主体具有校正部,该校正部根据轿厢位置信息来执行消除偏离角引起的张力测定误差的偏离角校正处理。校正部使用偏离角校正式来执行偏离角校正处理,所述偏离角校正式表示偏离角引起的张力测定误差。偏离角校正式是根据预先取得的多个学习数据而求出的。各学习数据是轿厢位置与悬挂体的张力测定值的组合。多个学习数据包括第1学习数据、第2学习数据、第3学习数据以及第4学习数据。
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