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公开(公告)号:CN1121276A
公开(公告)日:1996-04-24
申请号:CN95106878.4
申请日:1995-06-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P4/00 , H02M3/33584
Abstract: 一种电动机运行控制器,它能通过最小限度地改变使用通用电动机、线路等的电路结构来适应不同的供电电压,它在输入电源和诸电动机之间具有绝缘结构,从而具有动力模式和再生模式下的双向运行能力。电动机运行控制器包括转换器部分和向电动机供电的逆变器部分。在转换器部分中,具有绝缘型双向直流电压转换部分(32)提供的绝缘型双向直流电压转换功能,该转换部分(32)具有一绝缘型双向直流电压转换器(33)、一控制器(35)和一平滑电路(34)。
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公开(公告)号:CN102362425A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN200980158266.6
申请日:2009-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , G05B2219/37523 , G05B2219/42148 , G05B2219/50191 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P21/24 , H02P21/26 , H02P25/03 , H02P2203/11
Abstract: 向旋转电机(1)输出驱动控制用的电压指令的控制单元(5)具备有:驱动电压指令运算部(6),运算用于驱动旋转电机(1)的驱动电压指令;位置推定用电压产生器(7),产生旋转电机(1)的位置推定用的位置推定用电压指令;噪声降低用电压产生器(8),产生用于降低伴随着将上述位置推定用电压指令注入到旋转电机(1)而从旋转电机(1)产生的噪声的噪声降低用电压指令;以及加法器(20u、20v、20w),将相加了这些驱动电压指令、位置推定用电压指令、噪声降低用电压指令的电压指令输出到电压施加单元(3)。
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公开(公告)号:CN100527586C
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN03825359.3
申请日:2003-08-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M7/53875 , H02M2007/53876 , H02P21/00
Abstract: 本发明的电力变换器的控制装置具备:根据对电力变换器的电压指令值(Vu、Vv、Vw),决定电力变换器在PWM控制的一个控制周期内输出的电压向量、输出该电压向量的时间的电压向量控制部件(11);调整从电压向量控制部件(11)输入的电压向量的输出时间的电压向量调整部件(12);根据由电压向量调整部件调整后的电压向量的输出时间,产生使构成上述电力变换器的半导体开关元件开、关的信号的起辉脉冲产生部件(13),电压向量调整部件(12)不改变零电压以外的电压向量的输出时间的相对比例,而进行调整使得零电压向量的输出时间确保为大于等于一定值。由此,抑制超过直流母线电压的2倍的高电压。能够对三相统一地进行控制。
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公开(公告)号:CN1701501A
公开(公告)日:2005-11-23
申请号:CN03825359.3
申请日:2003-08-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M7/53875 , H02M2007/53876 , H02P21/00
Abstract: 本发明的电力变换器的控制装置具备:根据对电力变换器的电压指令值(Vu、Vv、Vw),决定电力变换器在PWM控制的一个控制周期内输出的电压向量、输出该电压向量的时间的电压向量控制部件(11);调整从电压向量控制部件(11)输入的电压向量的输出时间的电压向量调整部件(12);根据由电压向量调整部件调整后的电压向量的输出时间,产生使构成上述电力变换器的半导体开关元件开、关的信号的起辉脉冲产生部件(13),电压向量调整部件(12)不改变零电压以外的电压向量的输出时间的相对比例,而进行调整使得零电压向量的输出时间确保为大于等于一定值。由此,抑制超过直流母线电压的2倍的高电压。能够对三相统一地进行控制。
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公开(公告)号:CN1138982C
公开(公告)日:2004-02-18
申请号:CN00809378.4
申请日:2000-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在现有的同步机的旋转状态检测装置中,在旋转速度的检测时有必要进行两次以上短路,所以旋转状态的检测需要时间,存在直到起动开始为止花费时间的问题。本发明的同步机的旋转状态检测装置,包括输出电压向量指令和触发信号,并且输出在具有三相以上的绕组的同步机(1)的空转状态下的旋转状态的运算机构(2a);基于上述电压向量指令向上述同步机(1)的各相施加电压的电路机构(3);以及基于上述触发信号检测上述同步机(1)的电流,向上述运算机构(2a)输出所检测的电流值的检测机构(4),上述运算机构(2a)通过输出使上述同步机(1)的各相短路的电压向量指令,使上述同步机(1)的各相短路,并且对至少一次短路输出多个触发信号而从上述检测机构(4)多次得到电流值,运算旋转速度和旋转位置。
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公开(公告)号:CN1323461A
公开(公告)日:2001-11-21
申请号:CN99812292.0
申请日:1999-08-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 已有的同步电动机的控制方式为了推断速度,构成矢量控制,故有必要利用电动机轴上连接的负载的惯性,进行速度控制系统的增益调整,运算也比较复杂。而本发明的同步电动机控制装置和控制方法对电流进行检测,将该电流变换到设想在转子上的γ-δ轴坐标,利用导出的电流及任意提供的修正电流指令求修正项,将修正项乘以适当的增益后与同步电动机正常状态下的电压方程式相加,求出γ-δ轴电压指令,以此可以得到运算量少、不需要利用负载的惯性进行增益调整的控制方式。
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公开(公告)号:CN102362425B
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN200980158266.6
申请日:2009-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , G05B2219/37523 , G05B2219/42148 , G05B2219/50191 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P21/24 , H02P21/26 , H02P25/03 , H02P2203/11
Abstract: 向旋转电机(1)输出驱动控制用的电压指令的控制单元(5)具备有:驱动电压指令运算部(6),运算用于驱动旋转电机(1)的驱动电压指令;位置推定用电压产生器(7),产生旋转电机(1)的位置推定用的位置推定用电压指令;噪声降低用电压产生器(8),产生用于降低伴随着将上述位置推定用电压指令注入到旋转电机(1)而从旋转电机(1)产生的噪声的噪声降低用电压指令;以及加法器(20u、20v、20w),将相加了这些驱动电压指令、位置推定用电压指令、噪声降低用电压指令的电压指令输出到电压施加单元(3)。
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公开(公告)号:CN103081349A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201080068262.1
申请日:2010-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/022 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种对电动机或相当于电动机负载的机械检测异常,有效保护电动机或机械的电动机控制装置及其控制方法。将从运转中的电动机检测出的电动机速度及所述第二扭矩值,与根据所述第三扭矩值求出的扭矩容许值的上限值及下限值进行比较。其结果,在所述第三扭矩值超出所述扭矩容许值的上限值或下限值的情况下,与所述第三扭矩值和扭矩容许值之差对应而使电动机停止。由此,在包含低速区域在内的电动机的所有速度范围内,都可以迅速且准确地检测电动机的异常,并有效保护电动机或相当于电动机负载的机械。
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公开(公告)号:CN101331672A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200680046866.X
申请日:2006-12-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/53875 , H02M2001/0022 , Y10T307/625
Abstract: 本发明涉及一种逆变器装置,其驱动负载,即使在电源侧发生瞬时电压下降的情况下,也可以可靠地使负载继续运转。其具有:二极管变换器(2),其整流来自系统电源(1)的交流输出;平滑电容器(3),其积蓄二极管变换器(2)的整流输出;逆变器主电路(4),其将来自平滑电容器(3)的直流输出变换为规定的交流输出并输出;电压控制系统(15),其将平滑电容器(3)的电压控制为规定的值;以及电流控制系统(16),其根据电压控制系统(15)输出的电流指令,生成用于控制逆变器主电路(4)输出的电流的输出指令,电压控制系统(15)在系统电源(1)发生瞬时电压下降的期间内,根据平滑电容器(3)的电压及向逆变器主电路(4)的输出指令的各个信息,生成向电流控制系统(16)的电流指令。
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公开(公告)号:CN1240180C
公开(公告)日:2006-02-01
申请号:CN99813337.X
申请日:1999-09-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及同步电动机的磁极位置检测装置,运算部2向电路部3输出具有振幅相等并且具有等间隔相位的6种电压矢量作为电压矢量指令V,通过电路部3,把电压矢量施加到同步电动机1上,同时,每当各个电压矢量的施加结束时,向检测部4输出触发信号Tr,使各相的检测电流Di被检测出。然后,运算部2以检测电流Di为基础,运算输出60/(2k)度(k是自然数)极距的磁极位置θ。以各电压矢量的相位单调增加或者单调减少的顺序,以各相绕组发生磁饱和的足够的相同时间来施加各个电压矢量。运算部2在检测磁极位置时,在与电压矢量相同相位的电流值中,生成按每个相位相差180度的组合相加的相加电流值,以该相加电流值为基础来确定磁极位置θ。
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