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公开(公告)号：CN104813141A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201380060555.9
申请日：2013-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B11/14 , G01B11/2513 , G01C3/08 , G01C3/32 , G06K9/00805 , G06T7/521 , G06T2207/10004 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , H04N7/183
Abstract: 从摄像信号(D15)中分离在投射图案光时得到的摄像信号和在不投射图案光时得到的摄像信号(16)，根据投射像成分内的光斑的排列确定各个光斑的投射角度。所投射的图案光包含附带于各个光斑并构成识别码(DC)的多个单元，根据该识别码确定附带有该识别码的光斑在投射图案内的位置。能够以较少的运算量取得到被摄体的距离信息。
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公开(公告)号：CN107211096B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201580073865.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 从由探测单元检测到的物体中选择关注度较高的物体，将对应的关注区域作为检波框来计算摄像图像的亮度，根据计算出的亮度进行曝光控制。距离越近，则将关注度评价得越高。或者，方向越接近行进方向，则将关注度评价得越高。与物体之间的距离越短，则关注区域越大。也可以判别物体的种类，根据判别结果决定关注区域的大小。能够鲜明地视觉辨认关注被摄体。
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公开(公告)号：CN104285441B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380024639.7
申请日：2013-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/605 , B60R2300/607
Abstract: 图像处理装置(81)具有距离信息取得部(35)和图像合成部(30)。距离信息取得部(35)根据由拍摄车辆周边的多个摄像机(10、11、12、13)拍摄到的共同被摄体在多个摄影图像上的位置，计算从车辆的基准位置(O)到共同被摄体的第1被摄体距离，根据第1被摄体距离计算到由多个摄像机(10、11、12、13)中的一个摄像机拍摄到的被摄体的第2被摄体距离。图像合成部(30)根据第1被摄体距离和第2被摄体距离，将以多个摄像机(10、11、12、13)为视点的摄影图像变换成以基准位置(O)为视点的图像，并在一个投影面上连接起来。
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公开(公告)号：CN104903946B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201380069841.1
申请日：2013-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60K35/00 , B60K2350/106 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 本发明基于车辆控制信息所表示的车辆的驾驶状态，从车辆周边的全景图像中判断出要显示的图像区域，并判定该图像区域中拍摄到的车外物体与车辆发生碰撞的可能性，生成包含该图像区域在内的显示图像并将该显示图像显示在显示部(16)中，并根据发生碰撞的可能性的判定结果来控制车辆，以避免与车外物体发生碰撞。
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公开(公告)号：CN105814887A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480066632.6
申请日：2014-09-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N7/183 , H04N9/735
Abstract: 根据摄像信号的RGB比判定环境光的类别(44)，根据环境光的类别估计环境光中包含的近红外成分(IRre，IRge，IRbe)的构成比(Ey；Er，Eg，Eb)，根据该构成比，估计在环境光图像中环境光包含的近红外成分，从环境光图像(R1，G1，B1)中减去该近红外成分，由此生成可见光图像(R2，G2，B2)(46)。构成比使用环境光图像的G信号的值中包含的近红外成分与环境光图像的亮度值之比(IRge/Y1)。在生成带距离信息图像时，从摄影图像的图像信号中去除近红外成分，能够得到色彩再现性较高的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111699677B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201880088997.7
申请日：2018-02-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的异常检测装置(100)包括：指标值计算部(18)，该指标值计算部(18)对表示在用户搭乘车辆(1)前的定时由车厢内拍摄用摄像头(3)所拍摄的图像即第2图像的边缘强度的总和的指标值进行计算；差分值计算部(19)，该差分值计算部(19)对表示在第2图像被拍摄之前在与第2图像的拍摄条件同等的拍摄条件下由摄像头(3)所拍摄的图像即基准图像的边缘强度的总和的指标值、与由指标值计算部(18)所计算出的指标值之间的差分值进行计算；第2判定部(20)，该第2判定部(20)判定差分值是否在阈值以上；以及警告输出控制部(21)，该警告输出控制部(21)在由第2判定部(20)判定为差分值在阈值以上的情况下，执行输出警告的控制。
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公开(公告)号：CN108885098B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201780019331.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 距离计测装置(1)具有：控制部(14)，其在将光学系统(11)设定为第1焦距时，使摄像部(12)取得与图案光对应的多个第1摄像图像，在将光学系统(11)设定为第2焦距时，使摄像部(12)取得与图案光对应的第2摄像图像；第1距离计测部(21)，其判定有无图像模糊，根据表示图像模糊的程度的图像模糊指标值取得距被摄体的第1距离；第2距离计测部(22)，其通过三角测量取得距被摄体的第2距离；以及计测结果合成部(23)，其针对由第1距离计测部(21)判定为存在图像模糊的像素输出第1距离(Zd)，针对判定为不存在图像模糊的像素输出第2距离(Zn或Zf)。
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公开(公告)号：CN111699677A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201880088997.7
申请日：2018-02-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的异常检测装置(100)包括：指标值计算部(18)，该指标值计算部(18)对表示在用户搭乘车辆(1)前的定时由车厢内拍摄用摄像头(3)所拍摄的图像即第2图像的边缘强度的总和的指标值进行计算；差分值计算部(19)，该差分值计算部(19)对表示在第2图像被拍摄之前在与第2图像的拍摄条件同等的拍摄条件下由摄像头(3)所拍摄的图像即基准图像的边缘强度的总和的指标值、与由指标值计算部(18)所计算出的指标值之间的差分值进行计算；第2判定部(20)，该第2判定部(20)判定差分值是否在阈值以上；以及警告输出控制部(21)，该警告输出控制部(21)在由第2判定部(20)判定为差分值在阈值以上的情况下，执行输出警告的控制。
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公开(公告)号：CN105814887B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201480066632.6
申请日：2014-09-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N7/183 , H04N9/735
Abstract: 根据摄像信号的RGB比判定环境光的类别(44)，根据环境光的类别估计环境光中包含的近红外成分(IRre，IRge，IRbe)的构成比(Ey；Er，Eg，Eb)，根据该构成比，估计在环境光图像中环境光包含的近红外成分，从环境光图像(R1，G1，B1)中减去该近红外成分，由此生成可见光图像(R2，G2，B2)(46)。构成比使用环境光图像的G信号的值中包含的近红外成分与环境光图像的亮度值之比(IRge/Y1)。在生成带距离信息图像时，从摄影图像的图像信号中去除近红外成分，能够得到色彩再现性较高的图像。
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公开(公告)号：CN103907134B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280052201.5
申请日：2012-02-17
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/006 , G06T5/20 , G06T2207/20024 , G06T2207/20182 , G06T2207/20192 , H04N5/217 , H04N5/3572
Abstract: 图像处理装置(21)具有：噪声抑制处理部(23)，其对输入图像(Is)中的包含关注像素在内的参照范围内的多个像素执行空间滤波，生成噪声降低图像(NRs)；以及失真校正处理部(24)，其以与噪声降低图像(NRs)的局部畸变失真量对应的倍率(R)进行局部的放大或缩小，来对畸变失真进行校正。根据倍率(R)动态地变更所述参照范围。此外，倍率(R)越大，则将所述参照范围控制为越小。
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