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公开(公告)号:CN112739637A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201880096501.0
申请日:2018-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电梯的控制装置,能够通过简单的计算来抑制轿厢的令人不快的振动。电梯的控制装置具备:轿厢速度指令值生成部,在轿厢和对重被绕挂在电机的绳轮上的主绳索支承的电梯中,该轿厢速度指令值生成部生成针对所述轿厢的轿厢速度指令值;电机速度控制部,其根据电机速度指令值来控制电机驱动电路,所述电机驱动电路对所述电机的旋转进行控制;以及轿厢振动抑制计算部,其向所述电机速度控制部输出电机速度指令值,所述电机速度指令值相对于所述轿厢速度指令值减小了所述轿厢所产生的振动的振动频率的成分。
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公开(公告)号:CN108367885B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201580085009.X
申请日:2015-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 石黑英敬
Abstract: 具备:转速检测器,其输出与限速器的旋转对应的转速;停层板检测器,其伴随着轿厢的移动而检测与各楼层位置对应地设置的停层板;以及控制器,其根据转速检测器和停层板检测器的检测结果进行电梯的运行控制,控制器具有:第一剩余距离计算部,其根据转速计算距目的地楼层的剩余距离作为第一剩余距离;第二剩余距离计算部,其计算从检测出停层板的状态到在目的地楼层停靠为止的理想剩余距离作为第二剩余距离;伸缩量估计部,其根据第一剩余距离与第二剩余距离的差值来估计限速器绳索的伸长量;以及伸缩量校正部,其通过加上根据估计出的伸长量计算出的校正值来校正第一剩余距离。
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公开(公告)号:CN110402229A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201780088181.X
申请日:2017-03-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯的控制装置以及曳引绳索的伸缩量估计方法构成为:运算轿厢的轿厢位置,运算从轿厢位置到轿厢被从出发楼层向目标楼层进行运行控制时的目标楼层的轿厢停靠位置的第1剩余距离,根据第1剩余距离、从停层板检测器输入的检出信号以及目标楼层运算出检出信号的输入开始时刻下的第1剩余距离与从停层板的板检出开始位置到轿厢停靠位置的板-停靠位置间距离之差,将该差值估计为估计伸缩量。
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公开(公告)号:CN107922151A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201580082312.4
申请日:2015-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 石黑英敬
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/16 , B66B1/32 , B66B5/0018 , B66B5/0031 , B66B5/0068 , B66B5/02
Abstract: 电梯装置具备轿厢、对轿厢的行进进行制动的制动装置以及开门行进保护装置。在开门行进保护装置中设定有作为容许开门状态下的轿厢移动的区域的容许区域。当轿厢在保持开门的状态下脱离容许区域时,开门行进保护装置利用制动装置使轿厢停止。此外,开门行进保护装置能够根据制动装置的制动能力变更容许区域的范围。
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公开(公告)号:CN106715312A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201480081869.1
申请日:2014-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 石黑英敬
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02
Abstract: 本发明的电梯的控制装置具有故障判定部(11e),在从检测出轿厢(4)的绝对位置起的轿厢(4)的累计行进距离小于第1阈值的情况下,根据轿厢(4)的相对位置进行针对轿厢侧绝对位置检测装置(9)和井道侧绝对位置检测装置(10a‑10d)的第1故障判定,在从检测出轿厢(4)的绝对位置起的轿厢的累计行进距离为第1阈值以上的情况下,不进行第1故障判定。由此,本发明能够防止错误地判定轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对位置检测装置的故障。
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公开(公告)号:CN104540761A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201280075246.4
申请日:2012-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 石黑英敬
CPC classification number: B66B1/302 , H02J7/0029 , H02J7/345 , H02J2007/0037
Abstract: 得到一种能够防止电容下降率最大的电池单元持续处于过电压状态、防止电池单元的劣化加速而使得电容器式蓄电部的更换周期变快的电梯的再生蓄电控制装置和再生蓄电控制方法。充电/放电控制部利用总电压检测部来管理电容器式蓄电部的总电压值,在从过电压检测电路接收到过电压信号的情况下,停止电容器式蓄电部的充电,使电容器式蓄电部进行放电,直到变为不输出过电压信号的电压为止,并且,将电容器式蓄电部的可充电总电压上限值变更为不输出过电压信号的电压。
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公开(公告)号:CN117177929A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202180096351.5
申请日:2021-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 提供能够抑制停层控制中的轿厢振动导致的乘梯感受变差的电梯的控制系统以及电梯的控制方法。在控制系统中,位置计测部(10)检测轿厢(6)的当前位置。起点检测部(11)检测轿厢(6)在从轿厢(6)的停层位置离开预先设定的距离的起点位置处的经过。各个样式生成部基于互不相同的算法生成行驶样式。在各个行驶样式中,从轿厢(6)经过起点位置之前起直至轿厢(6)停止为止的加速度是连续的。样式选择部(30)选择停层时间最短的行驶样式作为行驶控制部(19)根据当前位置使轿厢(6)的行驶追随的行驶样式。样式选择部(30)根据经过了起点位置的时刻下的轿厢(6)的速度来进行该选择。
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公开(公告)号:CN111164824B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN201780095447.3
申请日:2017-10-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H01M10/48 , G01R31/54 , G01R31/396 , G01R31/3842 , H02J7/00 , H02J7/02
Abstract: 电池组的管理装置取得将电池组向满充电以上进行充电时从开始充电起随着时间的经过而对电池组通电的通电电荷量、或以固定电流将电池组向满充电以上进行充电时从开始充电起对电池组通电的通电时间作为通电参数,并取得将电池组向满充电以上进行充电时的电池组的电压,根据电压或通电参数与利用通电参数对电压进行微分而得到的电压微分值对应的关系,检测开路故障。
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