公开(公告)号：CN102301292B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN200980155821.X

申请日：2009-02-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 小野俊郎 ,  长冈弘太朗 ,  佐藤智典 ,  藤野大助

IPC: G05B19/4103 ,  G05B19/4093

CPC classification number: G05B19/4093 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/33269 ,  Y02P90/265

Abstract: CPU(41)读取下一个程序块(S1)，判断读取到的程序块是否为刀具前端点控制结束指令“G49”(S2)。在判断为是刀具前端点控制结束指令“G49”的情况下，结束刀具前端点控制。在判断为不是刀具前端点控制结束指令“G49”的情况下，判断读取到的程序块是否为坐标系变换指令“P1”(S3)。然后，在判断为不是坐标系变换指令“P1”的情况下，不进行坐标系变换，根据该程序块的指令，进行刀具前端点控制(S11)。然后返回S1，执行S1以后的处理。在判断为是坐标系变换指令“P1”的情况下，将该程序块的非机械坐标系上的起点(xs，ys，zs，bs，cs)、终点(xe，ye，ze，be，ce)，分别变换为机械坐标系上的起点(Xs，Ys，Zs，Bs，Cs)、终点(Xe，Ye，Ze，Be，Ce)(S4)。

公开(公告)号：CN102656529B

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN200980162630.6

申请日：2009-11-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤智典 ,  中村直树 ,  津田刚志 ,  小野俊郎

IPC: G05B19/416 ,  B23Q15/12

CPC classification number: G05B19/4166 ,  G05B2219/43156

Abstract: 在一边使刀具相对于工件的位置和姿势变换一边进行加工时，如果希望在使刀具姿势大幅变化的同时控制使刀具前端点相对于工件的速度恒定，则会使机械的各驱动轴的速度变快，可能导致干涉。为了解决该问题，在根据加工程序所指示的刀具前端点相对于工件的相对指令路径和指令进给速度，确定进给速度并进行插补以及坐标变换，从而求出机械的各驱动轴的位置的数控装置中，在确定进给速度时，在刀具或者工作台上设定基准点，将机械坐标系下的基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，将该基准进给速度和指令进给速度中的较小的一个作为进给速度。

公开(公告)号：CN102656529A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN200980162630.6

申请日：2009-11-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤智典 ,  中村直树 ,  津田刚志 ,  小野俊郎

IPC: G05B19/416 ,  B23Q15/12

CPC classification number: G05B19/4166 ,  G05B2219/43156

Abstract: 在一边使刀具相对于工件的位置和姿势变换一边进行加工时，如果希望在使刀具姿势大幅变化的同时控制使刀具前端点相对于工件的速度恒定，则会使机械的各驱动轴的速度变快，可能导致干涉。为了解决该问题，在根据加工程序所指示的刀具前端点相对于工件的相对指令路径和指令进给速度，确定进给速度并进行插补以及坐标变换，从而求出机械的各驱动轴的位置的数控装置中，在确定进给速度时，在刀具或者工作台上设定基准点，将机械坐标系下的基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，将该基准进给速度和指令进给速度中的较小的一个作为进给速度。