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公开(公告)号:CN101687614A
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200780053602.1
申请日:2007-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/14
Abstract: 在电梯的门控制装置中,前馈控制部使用第一传递函数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第一输出,并且使用第二传递函数和与每个楼层的电梯门相关的参数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第二输出。反馈控制部根据第一输出、与门电动机的实际速度相关的信息、参数,生成用于校正门电动机相对于速度指令的旋转误差的输出。门控制装置根据第二输出与来自反馈控制部的输出之和,生成针对门电动机的转矩指令。
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公开(公告)号:CN115379999A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202080094940.5
申请日:2020-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/00
Abstract: 提供一种能够提高利用者在从轿厢下梯后感到舒适的可能性的电梯系统。电梯系统(1)具备利用者信息取得部(15)、楼层信息取得部(13)以及呼梯处理部(16)。利用者信息取得部(15)取得位于层站(5)的利用者的温度信息。楼层信息取得部(13)取得楼层信息。楼层信息包含设置有自由地址区域的各个楼层的楼层温度信息。呼梯处理部(16)在受理了要移动到自由地址区域的利用者的呼梯时,从多个楼层中选定该利用者的目的地楼层。目的地楼层根据利用者信息取得部(15)所取得的该利用者的温度信息以及楼层信息取得部(13)所取得的各个楼层的楼层温度信息来选定。
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公开(公告)号:CN105793183B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201480065912.5
申请日:2014-09-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯装置中,滑移估计装置根据以下信息,估计驱动绳轮与悬挂体之间的滑移(滑移率δ),上述信息为:作用于驱动绳轮的不平衡重量(L)的信息;根据来自旋转检测器的信号检测出的驱动绳轮的旋转量(旋转速度W)的信息;曳引机产生的驱动力(T)的信息;驱动绳轮和与其联动地进行驱动的设备的惯性质量(J)的信息;以及悬挂体和与其联动地进行动作的设备的惯性质量(J’)的信息。
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公开(公告)号:CN103648947A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201280034299.1
申请日:2012-11-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 宇都宫健儿
CPC classification number: B66B7/043
Abstract: 得到如下的电梯减振装置:在对阻尼减振装置的衰减力进行可变控制来降低电梯的轿厢振动的半主动降振技术中,即使衰减力由于环境原因和老化原因而发生变动,也稳定实现了高减振性能。其具有:对衰减调节算法进行存储的衰减控制部(91),在该衰减调节算法中,根据作为振动传感器发挥功能的加速度传感器(10)的检测值,调节作为可变衰减阻尼减振装置发挥功能的按压力调节机构(8)的衰减力;以及变更衰减控制部(91)的衰减调节算法的衰减调节算法变更单元(93)。
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公开(公告)号:CN101208252B
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN200580050208.3
申请日:2005-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 宇都宫健儿
Abstract: 一种电梯的减振装置,其特征在于,具有阻尼装置(5)、速度检测构件以及演算部(15),所述阻尼装置(5)被设置在轿厢室(1)和对该轿厢室(1)进行支撑的轿厢框(2)之间,可改变衰减系数;所述速度检测构件检测本电梯轿厢的行驶速度;所述演算部(15)将由速度检测构件检测的行驶速度作为输入,计算针对阻尼装置(5)的控制信号,并进行输出,若行驶速度超过规定值,则演算部(15)对阻尼装置(5)进行控制,使阻尼装置(5)的衰减系数比行驶速度小于等于规定值的情况时大。
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公开(公告)号:CN101687614B
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN200780053602.1
申请日:2007-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/14
Abstract: 在电梯的门控制装置中,前馈控制部使用第一传递函数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第一输出,并且使用第二传递函数和与每个楼层的电梯门相关的参数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第二输出。反馈控制部根据第一输出、与门电动机的实际速度相关的信息、参数,生成用于校正门电动机相对于速度指令的旋转误差的输出。门控制装置根据第二输出与来自反馈控制部的输出之和,生成针对门电动机的转矩指令。
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公开(公告)号:CN1294085A
公开(公告)日:2001-05-09
申请号:CN00131627.3
申请日:2000-10-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/06
Abstract: 本发明电梯装置,在升降体上安装的导向装置5包括:摇动面上驱动的导向杆7、安装在导向杆上的导向部9、固定在支持构件6上的致动器固定部、及固定在导向杆7上的致动器可动部,致动器可动部或固定部中的一方是产生与致动器可动部的驱动方向相交叉方向的磁场的磁铁10e,另一方是接受磁场影响而卷绕在配置的绕线骨架10d上的线圈10c,当升降体振动时,在线圈中流过电流,产生驱动致动器可动部的洛伦兹力。
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公开(公告)号:CN113316554B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201980089544.0
申请日:2019-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯装置中,控制装置进行控制的轿厢的运转模式包括进行轿厢的通常运转的通常运转模式和抑制绳索的横向振动引起的轿厢振动的管制运转模式。控制装置根据建筑物及绳索中的至少任意一方的摇晃的大小和轿厢的位置,将运转模式切换为管制运转模式。此外,控制装置在管制运转模式下,在行驶行程中途的速度变更位置处,将轿厢的速度切换为比通常运转模式的速度模式低的速度。
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