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公开(公告)号：CN107251411B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201580076287.9
申请日：2015-02-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明的电动驱动装置在正常运行时对供给至绕组的电流进行控制，使其小于由包含绕组及逆变器电路的热耦合体的发热性以及散热性所决定的正常时电流限制值，在检测出绕组及逆变器电路的各组或各相的异常时，停止或降低对绕组中发生异常的组的全部相或无法继续运行的相的电流供给，并在通过停止或降低电流供给从而改善了热耦合体的发热性的范围内，将供给至能继续运行的绕组的电流的限制值重新设定为比正常时电流限制值大的异常时电流限制值。
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公开(公告)号：CN107251404B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201580072959.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 古川晃
IPC: H02P6/17
CPC classification number: H02P21/22 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D15/0235 , G01D5/145 , G01D5/24476 , H02P6/16 , H02P21/14 , H02P25/03 , H02P27/08
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置具备用于检测交流旋转电机的电气角的角度检测器，利用校正信号对流过逆变器连接部的多相交流电流产生的噪声磁场所造成的角度检测器的检测误差进行校正，并基于校正后的电气角即校正后电气角控制逆变器，从而获得能高精度地检测转子的角度位置、简单且低成本的交流旋转电机的控制装置，其中，所述校正信号的相位和振幅由逆变器连接部和角度检测器的相对位置关系、以及多相交流电流的电流矢量来决定。
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公开(公告)号：CN109964402A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201680090722.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 提供对确认开关元件的断开功能所需要的结构进行简化的旋转电机控制装置、及电动助力转向装置。一种旋转电机(3)的控制装置(1)，执行高电位侧强制断开，该高电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为正的驱动状态下，使前诊断对象相的高电位侧的开关元件强制断开，或执行低电位侧强制断开，该低电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为负的驱动状态下，使诊断对象相的所述低电位侧的开关元件强制断开，基于执行高电位侧强制断开或低电位侧强制断开时的、电流或电压的检测值，对所述元件断开部的故障进行判定。
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公开(公告)号：CN109643968A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088572.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于获得一种旋转电机控制装置及电动助力转向控制装置，能防止装置整体大型化并在短时间内对滤波用电容器进行放电。控制单元(1)包括：生成对流向第一绕组组(M1)的电流进行指示的第一控制指令及对流向第二绕组组(M2)的电流进行指示的第二控制指令的控制指令生成单元(16)；根据第一控制指令对第一电压指令进行运算并根据第二控制指令对第二电压指令进行运算的电压运算单元(6)；以及基于第一电压指令及第二电压指令分别对旋转电机(3)的第一绕组组(M1)及第二绕组组(M2)施加电压的第一电压施加单元(7a)及第二电压施加单元(7b)，控制单元(1)一边使由从滤波用电容器(5)流向第一绕组组(M1)的电流所产生的转矩与由从电容器流向第二绕组组(M2)的电流所产生的转矩互相抵消，一边对滤波用电容器(5)的电荷进行放电控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109075734A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084840.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , G01D5/12 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置的故障判定装置及故障判定方法，可以检测在旋转电机的运行中对旋转电机的旋转位置进行检测的传感器的故障。由旋转角度推定器运算旋转角度推定值，并在旋转电机的运转中对该旋转角度推定值(θest)、与从检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的输出信号得到的第1角度检测值(θ1)和第2角度检测值(θ1)之间的关系进行监视，从而在旋转电机的运转中也始终能对检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的故障进行检测。
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公开(公告)号：CN109073354A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084892.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 获得一种角度检测装置，其包括：输出根据检测对象的旋转而相位彼此相差90度的第1和第2正弦波信号的角度传感器；基于所述第1和第2正弦波信号来运算与所述检测对象旋转角度相对应的角度信号的角度计算部；以及基于所述第1和第2正弦波信号来判定角度传感器的异常的角度传感器异常判定部，所述角度传感器异常判定部包括：基于所述第1和第2正弦波信号的平方和平方根来运算振幅信号的振幅信号运算部；基于所述第1正弦波信号和所述振幅信号来运算第1角度信号的第1角度信号运算处理部；基于所述第2正弦波信号和所述振幅信号来运算第2角度信号的第2角度信号运算处理部；以及基于所述第1与第2角度信号的误差来判定所述角度传感器的异常的异常判定处理部。
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公开(公告)号：CN108351197A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084580.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01B7/30
Abstract: 为了提供空间性磁场失真较小、角度检测精度较高的角度检测装置，配置固定于转轴(1)、产生用于检测旋转角(θ)的磁场的传感器磁体(2)及与该传感器磁体相对配置、输出与所述磁场相对应的正弦信号及余弦信号的多个传感器(10a～10c)。将上述传感器中的第1及第2传感器配置在对以传感器磁体的转轴为中心的圆周进行6等分的3根辐射线中的不同的2根辐射线上。角度运算部进行运算以抵消第1及第2传感器输出的正弦信号及余弦信号各自的奇数谐波分量中的3n次(n为自然数)谐波分量彼此，由此计算所述旋转角。
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公开(公告)号：CN108137085A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083923.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 在具备对电动机进行反馈控制的控制器的电动助力转向装置中，该电动机具有包括独立的两组线圈绕组组的定子，并使车辆的转向机构旋转，控制器在因两组中的一组发生了故障而继续进行由另一组所进行的单独控制的过程中，一组从故障中恢复了的情况下，重新开始两组的协同控制，在开始协同控制时，基于恢复时的另一组的实际电流值或目标电流值，将一组及另一组的目标电流值设定为与最终目标电流值不同的值，并输出用于协同控制的各个控制量。
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公开(公告)号：CN107210655A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074031.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K11/215 , H02K29/08 , H02K5/22
CPC classification number: H02K29/08 , H02K3/12 , H02K3/28 , H02K5/225 , H02K11/01 , H02K11/02 , H02K11/215 , H02K11/33 , H02P27/06
Abstract: 本发明的电动驱动装置中，将连接构件配置成线对称，使得将电动机与逆变器相连的连接构件中流过的三相交流电流所产生的磁场在磁传感器的位置上抵消从而减少，并且针对预先确定的请求值K，对连接构件进行配置，使得Fsum＝sin(2θa+π/4)－sin(2θb－π/12)+sin(2θc－5π/12)以及Fdiff＝sin(2θa－π/4)－sin(2θb+π/12)+sin(2θc+5π/12)满足Fsum＜K以及Fdiff＜K的关系。
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