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公开(公告)号：CN110537213B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780089757.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能提高对通知对象的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明所涉及的通知控制装置包括：属性检测部，该属性检测部对存在于本车周围的物体的属性进行检测；输入识别部，该输入识别部对本车的驾驶员所输入的输入讯息进行识别；讯息转换部，该讯息转换部根据属性检测部所检测出的属性，将输入识别部所识别出的输入讯息转换成表示与该输入讯息相同意思的通知讯息；以及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将经讯息转换部转换后的通知讯息照射至物体周围的至少一部分路面的控制。
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公开(公告)号：CN109641593B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201680088897.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，将与周边车辆的关系考虑在内来修正行驶计划，以使驾驶负荷变小。本发明所涉及的行驶计划修正装置(101)包括：从自动驾驶控制装置(11)获取第1行驶计划的行驶计划获取部(1)；获取至少包含本车辆与周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息的周边车辆信息获取部(2)；以及将从当前地到自动驾驶等级降低切换地点之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间、并针对行驶计划修正区间制定第2行驶计划的行驶计划修正部(3)。行驶计划修正部(3)分别针对第1行驶计划和第2行驶计划，基于周边车辆信息设定行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在行驶计划修正区间的至少任一地点处第2行驶计划下的驾驶负荷比第1行驶计划下的驾驶负荷要小时，将第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至自动驾驶控制装置(11)。
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公开(公告)号：CN109963761A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201680090734.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担，从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下，驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。
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公开(公告)号：CN114902160A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080091613.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F3/01
Abstract: 涉及一种触觉呈现面板，将触觉呈现旋钮载置于操作面上，经由所述触觉呈现旋钮向使用者呈现触觉，具备：控制电路，将所述操作面分割为多个区域并按每个分割区域分配控制对象，按每个所述分割区域设定要呈现的触觉；触觉控制电路，通过使所述操作面与所述触觉呈现旋钮之间的摩擦力发生变化，按每个所述分割区域生成由所述控制电路设定的触觉；以及触摸检测电路，检测所述触觉呈现旋钮在所述触觉呈现面板上的位置，在所述分割区域内载重所述触觉呈现旋钮来选择所述控制对象。
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公开(公告)号：CN109963761B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680090734.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担，从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下，驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110520915A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201780089678.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高针对通知对象者的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明的通知控制装置包括：通知消息获取部，该通知消息获取部获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息；手势操作识别部，该手势操作识别部识别本车的驾驶员的手势操作；路面照射位置决定部，该路面照射位置决定部基于手势操作识别部识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部获取到的通知消息照射到路面的位置；及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将通知消息照射到路面照射位置决定部所决定的位置的控制。
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公开(公告)号：CN110023162A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201680091201.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换，在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值，来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。
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公开(公告)号：CN116711315A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180090598.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N21/2187
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高分发目的地能接收来自分发源的行驶状况信息的可能性的技术。分发控制装置包括：获取部，该获取部获取包含在分发源中含有的车辆的周边的影像信息的行驶状况信息和车辆的位置；控制部，该控制部在基于车辆的位置和由分发源预先设定的设定路径，判定为车辆位于与设定路径对应的范围内的情况下，进行从分发源向预先许可了行驶状况信息的分发的分发目的地分发行驶状况信息的控制。
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公开(公告)号：CN114868098A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201980103151.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开的目的在于提供能够给予可进行基于使用者触觉的直观操作且便于使用的拨盘钮的操作感的触觉呈现面板、触觉呈现触摸面板以及触觉呈现触摸显示器。本公开的触觉呈现面板为在操作面上载置触觉呈现钮并经由触觉呈现钮向使用者呈现触觉的触觉呈现面板，具备：接触位置检测部，检测触觉呈现钮与操作面的接触位置；以及触觉控制部，进行针对对触觉呈现钮进行了旋转操作时的操作面中的多个操作区域的各个操作区域呈现不同触觉的控制，其中，当接触位置检测部检测出的接触位置存在于一个操作区域时，触觉控制部进行针对该操作区域将触觉呈现钮与操作面之间的摩擦力作为触觉来呈现的控制。
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