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公开(公告)号：CN101355338B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810144302.0
申请日：2008-07-25
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
CPC classification number: H02P21/14 , H02M2001/0009 , H02P21/10 , H02P21/141 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其具备：电动机电流检测机构，其根据在驱动三相式电动机的逆变器与直流电源之间流动的电流，检测在上述电动机中流动的电动机电流；电压指令矢量生成机构，其根据上述电动机的电枢线圈的交链磁通，生成表示对上述电动机的施加电压应追踪的电压的矢量的电压指令矢量；电压指令矢量校正机构，其校正所生成的上述电压指令矢量；和磁通推定机构，其根据上述电动机电流和校正后的电压指令矢量来推定上述交链磁通，根据上述校正后的电压指令矢量，通过上述逆变器控制上述电动机。
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公开(公告)号：CN101567660A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910136887.6
申请日：2009-04-24
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 一种马达控制装置，为了正确推定由马达产生的转矩的变动分量，在控制具备具有电枢线圈的定子及具有永久磁铁的转子的马达的马达控制装置(3)中，具备根据所述电枢线圈的交链磁通及流过所述电枢线圈的电枢电流，推定由马达产生的转矩变动分量的转矩变动分量推定部(30)。转矩变动分量推定部根据矢量表现所述交链磁通的交链磁通矢量和矢量表现所述电枢电流的电流矢量的内积(Φd·id+Φq·iq)，推定转矩变动分量(Trp)。本发明还涉及一种发电机控制装置。
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公开(公告)号：CN100495897C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610121842.8
申请日：2006-08-25
Applicant: 三洋电机株式会社
Abstract: 将对应于d-q轴的控制上的推定轴设为γ-δ轴，具有将对应于有凸极性的电动机的q轴电感的值，用作运算用参数，推定电动机的转子位置的推定器，以及根据所推定的上述转子位置，控制电动机的控制部。推定器，将电动机的实际的q轴电感与实际的d轴电感之间的值，采用为上述运算用参数的值之后，进行上述转子位置的推定，通过这样在d轴与γ轴之间产生偏差；上述控制部，控制电动机，使得上述电动机电流的γ轴成分与供给电动机的电动机电流的δ轴成分的值无关，而保持为零或零附近的给定值。
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公开(公告)号：CN101237214A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710199360.9
申请日：2007-12-17
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
CPC classification number: H02P6/18 , H02P6/14 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/22
Abstract: 提供一种电动机控制装置，其将与设置在电动机的转子上的永久磁铁产生的磁通量平行的轴作为d轴、将从d轴前进了90度电角的轴作为q轴，且在对应于所述d轴及所述q轴的控制轴分别作为γ轴及δ轴时，使所述γ轴及所述δ轴与所述d轴及所述q轴不同，将在所述电动机中流动的电动机电流分解为所述γ轴上的γ轴电流和所述δ轴上的δ轴电流，进行所述电动机的矢量控制。该电动机控制装置具备：推断机构，其将所述电动机的电枢绕组的交链磁通作为推断磁通进行推测，或者将由所述交链磁通和所述电动机的旋转产生的感应电压作为推断感应电压进行推测；电流指令值导出机构，其用所述推断磁通及所述推断感应电压，导出所述γ轴电流应追随的γ轴电流指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1988362A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610163736.6
申请日：2006-12-04
Applicant: 三洋电机株式会社
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/24 , H02P2203/11
Abstract: 电动机的驱动控制装置中，将高频(频率ωh)的交流电压或旋转电压加载给电动机，来在电动机中引起磁饱和，从γ轴电流中抽出至少对直流成分进行了衰减的高频二次成分(2×ωh的频率成分)。极性判断部中，根据因磁饱和所产生的高频二次成分的正负振幅的不同，检测出转子的磁极极性。
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公开(公告)号：CN1741367A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510096901.6
申请日：2005-08-25
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
CPC classification number: H02P21/141 , H02P21/18 , H02P2207/05
Abstract: 本发明提供一种控制电路，其将与作为转子的永久磁铁产生的磁通平行的轴设为d轴，将对应d轴的控制上的推断轴设为γ轴，将从γ轴以电气角正向旋转90度的推断轴设为δ轴，控制电动机，以使d轴和γ轴之间的轴偏角Δθ变小，其中具有：检测流入电动机的电枢线圈的电动机电流Ia的电流检测电路；根据上述电动机电流推断作为与上述永久磁铁的δ轴平行的磁通成分的δ轴磁通Φδ的δ轴磁通推断部；和通过以使上述δ轴磁通收敛至零的方式控制电动机，从而使上述轴偏角变小的控制部。
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公开(公告)号：CN1741367B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200510096901.6
申请日：2005-08-25
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
CPC classification number: H02P21/141 , H02P21/18 , H02P2207/05
Abstract: 本发明提供一种控制电路，其将与作为转子的永久磁铁产生的磁通平行的轴设为d轴，将对应d轴的控制上的推断轴设为γ轴，将从γ轴以电气角正向旋转90度的推断轴设为δ轴，控制电动机，以使d轴和γ轴之间的轴偏角△θ变小，其中具有：检测流入电动机的电枢线圈的电动机电流Ia的电流检测电路；根据上述电动机电流推断作为与上述永久磁铁的δ轴平行的磁通成分的δ轴磁通Φδ的δ轴磁通推断部；和通过以使上述δ轴磁通收敛至零的方式控制电动机，从而使上述轴偏角变小的控制部。
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公开(公告)号：CN101237214B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200710199360.9
申请日：2007-12-17
Applicant: 三洋电机株式会社
Inventor： 富樫仁夫
CPC classification number: H02P6/18 , H02P6/14 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/22
Abstract: 提供一种电动机控制装置，其将与设置在电动机的转子上的永久磁铁产生的磁通量平行的轴作为d轴、将从d轴前进了90度电角的轴作为q轴，且在对应于所述d轴及所述q轴的控制轴分别作为γ轴及δ轴时，使所述γ轴及所述δ轴与所述d轴及所述q轴不同，将在所述电动机中流动的电动机电流分解为所述γ轴上的γ轴电流和所述δ轴上的δ轴电流，进行所述电动机的矢量控制。该电动机控制装置具备：推断机构，其将所述电动机的电枢绕组的交链磁通作为推断磁通进行推测，或者将由所述交链磁通和所述电动机的旋转产生的感应电压作为推断感应电压进行推测；电流指令值导出机构，其用所述推断磁通及所述推断感应电压，导出所述γ轴电流应追随的γ轴电流指令值。
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