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公开(公告)号：CN103239261B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310048390.5
申请日：2013-02-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B17/00
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61B17/115 , A61B2017/00278 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2090/508 , B25J9/104 , F16C11/04 , Y10T74/20323 , Y10T403/32622
Abstract: 公开一种链接单元、臂模块和包括该臂模块的外科手术装置。外科手术装置在固定模式下具有足够的刚性并在转向模式下能够自由操作。外科手术装置包括具有至少一个自由度的至少一个臂模块，至少一个臂模块包括：至少一个转向线缆，使臂模块转向；多个链接单元，一个堆叠在另一个之上，以形成至少一个臂模块，每个链接单元包括：头部，设置在链接单元的上部，并具有半球形形状；安放部，形成在链接单元的下部；滑动球，布置在安放部处，其中，链接单元中相邻的链接单元被布置成使得相邻的链接单元中的一个的头部安放在相邻的链接单元中的另一个的安放部上，相邻的链接单元中的一个的头部和相邻的链接单元中的另一个的安放部通过滑动球相对于彼此滑动。
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公开(公告)号：CN103417298A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310183103.1
申请日：2013-05-17
CPC classification number: B25J18/06 , A61B34/30 , A61B2034/306 , Y10S901/21 , Y10T74/20323
Abstract: 公开了一种臂单元及具有该臂单元的机器人，所述臂单元具有根据情况简单地改变刚度的改进构造。机器人包括臂单元及用于驱动臂单元的驱动单元。臂单元包括：多个连接件，通过所述多个连接件的至少两个区域而彼此滚动接触；多条线，穿过所述多个连接件，以将所述多个连接件彼此连接。
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公开(公告)号：CN1249563C
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN03138692.X
申请日：2003-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 金容载
CPC classification number: G09G5/006 , G09G5/003 , G09G2320/08 , G09G2340/12 , G09G2370/045 , G09G2370/047 , H04N21/485
Abstract: 一种根据经附到计算机的输入单元输入的控制值来控制包括在屏显示(OSD)应用程序的、显示设备的各种功能的装置和方法。包括使用显示设备和计算机之间的OSD硬件和软件进行通信的这些功能，被设计成由经USB端口与显示设备相连的计算机的输入单元控制，因此，不再需要显示设备上的分立按钮，并且简化了显示设备的结构。同时，由于使用了无变化和没有复杂OSD应用程序的显示设备的OSD模块，并且显示设备由与显示设备相连的外部装置控制，缩短了显示设备的开发周期。具体地说，即使在由于显示设备的屏幕的扭曲(偏移)的设置状态而产生失真时，也可以正常执行OSD应用程序。
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公开(公告)号：CN1455587A
公开(公告)日：2003-11-12
申请号：CN03106665.8
申请日：2003-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N5/45
CPC classification number: H04N21/4316 , H04N5/45 , H04N7/16
Abstract: 一种与计算机主体连接的监视器的PIP处理系统和方法，包括与计算机主体连接、输出鼠标信号的鼠标，和设置在与鼠标连接的计算机主体中的鼠标输入处理部分，将鼠标信号转换为PIP屏幕控制信号，以控制PIP功能，并向监视器传输PIP屏幕控制信号。PIP处理部分支持PIP功能，以全屏和比主要图象小得多的PIP屏幕显示主要图象。根据从鼠标输入处理部分传输的PIP屏幕控制信号，微控制器控制PIP处理部分，并调节PIP屏幕的大小和位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103417298B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201310183103.1
申请日：2013-05-17
CPC classification number: B25J18/06 , A61B34/30 , A61B2034/306 , Y10S901/21 , Y10T74/20323
Abstract: 公开了一种臂单元及具有该臂单元的机器人，所述臂单元具有根据情况简单地改变刚度的改进构造。机器人包括臂单元及用于驱动臂单元的驱动单元。臂单元包括：多个连接件，通过所述多个连接件的至少两个区域而彼此滚动接触；多条线，穿过所述多个连接件，以将所述多个连接件彼此连接。
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公开(公告)号：CN106798628A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610685904.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国技术教育大学校产学协力团
IPC: A61H3/00
Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。
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公开(公告)号：CN104141762A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410191025.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: F16H19/08 , B25J9/104 , F16H2019/085 , Y10T74/18848 , F16H21/00 , F16H37/12
Abstract: 本发明公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括：第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。
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公开(公告)号：CN103251456A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310054639.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/0055 , B25J9/06 , B25J9/104 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明公开一种链接单元及具有该链接单元的臂模块，所述臂模块具有这样的结构，所述结构能够在具有足够的刚度柔性地运动的同时使每个链接单元精确地运动，所述臂模块包括：多个链接单元，所述多个链接单元的每个具有环形形状；多个连接单元，所述多个连接单元的每个设置在所述多个链接单元中对应的一个的中部，以将所述多个链接单元一个连接到另一个，其中，所述多个链接单元包括：第一链接单元；第二链接单元，被设置成相对于第一链接单元扭转，第二链接单元链接在第一链接单元的上侧，同时穿过第一链接单元的中部；第三链接单元，被设置成相对于第二链接单元扭转，第三链接单元链接在第二链接单元的上侧，同时穿过第二链接单元的中部。
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公开(公告)号：CN1974244A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610162955.2
申请日：2006-11-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮；第一行进部分；第二行进部分；第一联动铰链部分，将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有：第一驱动轮，沿着行进方向驱动；第一后轮，设置在第一驱动轮的后侧；第一轮框架，支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有：第二驱动轮，沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动；第二后轮，设置在第二驱动轮的后侧；第二轮框架，支撑第二驱动轮和第二后轮。
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