公开(公告)号：CN109927723A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201810865470.2

申请日：2018-08-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李元周 ,  池大炫

IPC: B60W30/14

Abstract: 提供一种用于控制车辆的纵向速度的方法和装置，所述方法和装置可基于与车辆位于的点相关的中心路径点来从地图数据库获得多个驾驶路径点，并考虑基于获得的所述多个驾驶路径点确定的用于行驶的区域中的前方对象来调节车辆的纵向速度。

公开(公告)号：CN110895826B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN201910861730.3

申请日：2019-09-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  申世浩 ,  李东昱 ,  池大炫

IPC: G06T7/70 ,  G06V20/56 ,  G01S19/42

Abstract: 公开图像处理的训练数据生成方法、图像处理方法及其装置。图像处理方法和图像处理装置从车辆的驾驶图像检测对象，获得关于车辆与对象之间的高度差的信息，以及将驾驶图像中的对象的图像域坐标和关于高度差的信息输入到神经网络，并确定对象的世界域坐标。

公开(公告)号：CN111086521B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN201911001838.1

申请日：2019-10-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  申世浩 ,  李东昱

IPC: B60W50/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明提供一种校准方法、校准装置以及非暂时性计算机记录媒体，其中从图像检测道路上的线并将图像域中的线的坐标变换成世界域中的坐标以更新表示图像域与世界域之间的变换关系的单应矩阵，且基于线而控制在道路上行进的车辆。

公开(公告)号：CN110155053B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201811247356.X

申请日：2018-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072

Abstract: 公开一种提供用于驾驶车辆的信息的方法和设备，所述方法包括：从驾驶图像检测包括车道分界线的车道区域；基于地图信息确定车辆正在行驶的道路的曲率信息；基于检测车道区域和具有所述曲率信息的参考线来估计车辆的横向偏移；基于所述曲率信息和横线偏移输出包括用于驾驶车辆的信息的信号。

公开(公告)号：CN111086521A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911001838.1

申请日：2019-10-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  申世浩 ,  李东昱

IPC: B60W50/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明提供一种校准方法、校准装置以及非暂时性计算机记录媒体，其中从图像检测道路上的线并将图像域中的线的坐标变换成世界域中的坐标以更新表示图像域与世界域之间的变换关系的单应矩阵，且基于线而控制在道路上行进的车辆。

公开(公告)号：CN110866433A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910583507.7

申请日：2019-07-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池大炫 ,  李元周 ,  张铁薰 ,  吴度官 ,  玄伦硕

IPC: G06K9/00

Abstract: 提供了一种用于确定道路标线的方法和设备。所述方法包括：执行从行驶图像检测车辆正在行驶的车道的两条道路标线；确定是否未检测到所述两条道路标线中的至少一条道路标线；如果确定未检测到至少一条道路标线，则基于与包括所述道路的可行驶道路区域有关的第一信息来针对所述至少一条未检测到的道路标线确定至少一条道路标线；并基于所述至少一条确定的道路标线控制车辆的行驶。

公开(公告)号：CN110155053A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201811247356.X

申请日：2018-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072

Abstract: 公开一种提供用于驾驶车辆的信息的方法和设备，所述方法包括：从驾驶图像检测包括车道分界线的车道区域；基于地图信息确定车辆正在行驶的道路的曲率信息；基于检测车道区域和具有所述曲率信息的参考线来估计车辆的横向偏移；基于所述曲率信息和横线偏移输出包括用于驾驶车辆的信息的信号。