公开(公告)号：CN108290294A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069236.8

申请日：2016-11-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  郭鲁山 ,  金甫映 ,  卢庆植 ,  朴舜镛 ,  李素姬 ,  崔珉镕

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00691

Abstract: 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。

公开(公告)号：CN108205319A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711353963.X

申请日：2017-12-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹硕浚 ,  郭鲁山 ,  盧庆植 ,  朴舜镛 ,  安成桓

IPC: G05D1/02 ,  G06T7/73

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G01C21/00 ,  G01C21/005 ,  G01C21/206 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/16 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0203 ,  G06N3/04 ,  H04W4/33 ,  H04W4/70 ,  G05D1/0278 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本申请公开了可移动对象及其控制方法。可移动对象的控制方法可以包括：获取可移动对象的环境的图像；获取强度根据可移动对象的位置而变化的信号；基于该信号和可移动对象的环境的图像生成地图；以及将地图应用于算法以获取学得算法。

公开(公告)号：CN106541407A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610773063.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴舜镛 ,  郭鲁山 ,  卢庆植 ,  尹硕浚 ,  李素姬 ,  崔珉镕

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/18 ,  A47L9/28

Abstract: 提供一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：数据获取单元，通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据；局部地图获取单元，基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图；处理器，通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标，并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。