公开(公告)号：CN103171642B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201210567624.2

申请日：2012-12-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金柱亨 ,  卢庆植 ,  徐基弘

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/02 ,  B25J9/0009 ,  B25J15/0023 ,  B62D57/032 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开一种支撑模块及具有该支撑模块的机器人，所述机器人具有改善的结构且稳定地行走。所述机器人包括：主体部；至少一个腿部，连接到主体部，并可运动地支撑主体部；脚，与所述至少一个腿部的下端结合；至少一个支撑模块，与脚的下端结合，所述至少一个支撑模块包括：第一刚性体，与脚的下端结合；空间形成体，与第一刚性体的至少一部分结合，并与第一刚性体的所述至少一部分一起形成空间部分；多个硬颗粒，位于空间部分内，当所述至少一个支撑模块接触地表面，并因此使空间部分的体积减小到预定值或者更小的值时，所述多个硬颗粒拥挤以形成支撑机器人的负载的第二刚性体。

公开(公告)号：CN104622669A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410591857.5

申请日：2014-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  徐基弘

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70

Abstract: 提供了一种行走辅助机器人和控制行走辅助机器人的方法。控制方法包括：通过感测或测量至少一个关节的动作来收集动作信息；基于感测或测量到的所述至少一个关节的动作来确定所述至少一个关节的动作状态；基于被确定的所述至少一个关节的动作状态来控制行走辅助机器人。

公开(公告)号：CN118891134A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202280092832.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐基弘

IPC: B25J9/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  A61H1/02

Abstract: 公开了一种用于估计用户的步态指数的方法及用于执行该方法的电子装置和可穿戴装置。所述电子装置包括：通信模块，用于从所述可穿戴装置接收传感器数据，其中，传感器数据包括穿戴所述可穿戴装置的用户的运动信息；处理器，用于基于所述传感器数据估计指示用户的步行状态的步态指数；及显示模块，用于输出包括步态指数的体能信息。处理器通过使用将传感器数据作为输入的步行速度估计模型来估计用户的步行速度，基于传感器数据来估计用户的步长时间，并且基于步行速度和步长时间估计另一步态指数。

公开(公告)号：CN118591342A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202380019652.7

申请日：2023-01-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金暻禄 ,  李柱锡 ,  朴志瑛 ,  徐基弘 ,  李滉宰 ,  林福万

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 提供了一种用于提供体能测量模式的电子装置和/或可穿戴装置及其操作方法。电子装置可包括被配置为从可穿戴装置接收传感器数据的通信模块、被配置为基于传感器数据计算用户的体能信息的处理器、以及被配置为输出体能信息的显示模块。处理器可基于包括由可穿戴装置的惯性传感器测量的用户的运动信息的第一传感器数据来计算时间步态指数，基于包括由可穿戴装置的角度传感器测量的用户的髋关节角度的第二传感器数据来计算空间步态指数，并且基于时间步态指数和空间步态指数来计算体能信息。

公开(公告)号：CN117769745A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202280051795.1

申请日：2022-10-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金成喆 ,  金暻禄 ,  徐基弘 ,  林福万

IPC: G16H20/30 ,  G16H10/60 ,  A63B71/06 ,  A63B24/00 ,  G16Y40/20 ,  G16Y10/60

Abstract: 根据实施例的电子装置可基于在锻炼之前已经设置的目标锻炼信息和针对步态评估项目的当前值及其目标值来获得将被提供给用户的锻炼程序，并且通过可穿戴装置将锻炼程序提供给用户。

公开(公告)号：CN112716755A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202010921869.5

申请日：2020-09-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  李演白 ,  林福万 ,  邢乘龙 ,  金暻禄 ,  徐基弘

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 公开了一种使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置。使用被配置为提供步行辅助功能的可穿戴装置的平衡训练方法包括：执行可穿戴装置的平衡训练模式，和在平衡训练模式下的一时间点或一时间段中将不规则图案力矩供应到可穿戴装置的致动器。

公开(公告)号：CN115697503A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180041875.4

申请日：2021-02-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  金暻禄 ,  朴贞美 ,  徐基弘 ,  李演白 ,  崔真熙

IPC: A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A63B22/00

Abstract: 公开了一种由受训者穿戴以便输出扭矩的穿戴式装置。一个实施例包括：电机；电机驱动器电路；通信电路，用于从服务器或电子装置接收关于第一用户的移动信息；框架，连接到所述电机，并且被穿戴在第二用户的下身上以支撑所述下身；传感器；以及处理器，用于控制所述电机驱动器电路，使得关于第二用户的移动信息使用所述传感器被获得，计算获得的移动信息与接收的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且从所述电机输出确定的扭矩强度的扭矩。

公开(公告)号：CN108013999B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201710372389.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  金暻禄 ,  徐基弘 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。

公开(公告)号：CN107837173B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201710174139.1

申请日：2017-03-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐基弘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开一种步行辅助设备和控制步行辅助设备的方法。所述方法可包括：测量穿戴所述步行辅助设备的用户的髋关节的运动和用户的身体的另一部分的运动，基于身体的另一部分的运动信息来校正髋关节的运动信息，基于髋关节的校正的运动信息来控制将被施加到所述步行辅助设备的力矩。

公开(公告)号：CN106419925B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201610216760.5

申请日：2016-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐基弘 ,  李柱锡 ,  林福万

IPC: A61B5/11 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备。用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备，所述方法包括：接收测量的关节角，基于所述关节角获得针对预定数量的步态状态之间的转换的步态参数，基于所述关节角获得步态周期，基于所述步态周期和步态参数获得输出扭矩。