公开(公告)号：CN1654173A

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：CN200410103930.6

申请日：2004-12-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭朱泳 ,  李湧权 ,  孙荣 ,  卢昌贤

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/06

CPC classification number: B62D57/032 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651

Abstract: 一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法，包括：测量被驱动单元的加速度，通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度，根据标称加速度产生控制驱动力，驱动力具有与测量加速度相反的方向，以及将控制驱动力施加给被驱动单元。

公开(公告)号：CN1651295A

公开(公告)日：2005-08-10

申请号：CN200510005603.1

申请日：2005-01-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 利奥尼德·马斯洛夫 ,  孙荣 ,  郭朱泳

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B25J19/0091 ,  B25J13/085

Abstract: 本发明提供一种人形机器人的脚部结构，其在暂停状态或行动时能够有效地保持平衡。所述脚部结构包括一支撑物；多个使上部元件与所述支撑物底部相连的下构件；具有多个独立部位的多个下部元件，每个都与上部元件相连；用于连接上部元件和下部元件的旋转接头。由于脚部结构和地面进行平稳接触，阻止将冲击传递到人形机器人的躯干部。减少人形机器人踏在地面上时所产生的振动，从而使人形机器人可以摆出稳定和平稳步态。

公开(公告)号：CN1676187A

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN200510069727.6

申请日：2005-03-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 利奥尼德·马斯洛夫 ,  孙荣 ,  郭朱泳

IPC: A63H11/18

CPC classification number: B25J19/0091

Abstract: 本发明提出了一种具有双腿并能直立行走的人形机器人。每条腿均包括一只脚，该脚包括在其上面安装有踝关节且与人脚类似的上板以及下板，下板结合于上板的下表面上并具有多个接触地面并彼此分离的接触部。

公开(公告)号：CN1808572B

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN200510123717.6

申请日：2005-11-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 孙荣 ,  朴鲁烈 ,  洪敏杓

IPC: G11B5/012 ,  G11B19/02

CPC classification number: G11B19/04

Abstract: 本发明提供一种用于改进硬盘驱动器在低温下的性能的方法和设备。所述方法包括：测量硬盘驱动器的内部温度；检查测量的内部温度是否不高于预定临界温度；如果测量的内部温度不高于预定临界温度，则将硬盘驱动器的电机驱动预定时间，然后继续进行硬盘驱动器的内部温度的测量的操作；和如果测量的内部温度高于预定临界温度，则确定对硬盘驱动器的读/写操作是可用的。