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公开(公告)号：CN113403994B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110797046.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于图像识别的无人驾驶洒水车控制系统，该系统包括远程主机命令流控制系统，安装在洒水车本体上的无人驾驶系统和基于图像识别的智能洒水控制系统。所述远程主机命令流控制系统，用于实现多台洒水车的调配、各台洒水车的实时数据获取与指令发布；所述无人驾驶系统，用于实现洒水车在特定时间、以及远程主机发布的设定洒水区域进行正常的作业；所述基于图像识别的智能洒水控制系统，实现洒水车智能洒水功能。本发明控制系统在现有的洒水车本体上进行改进，能够驱动汽车在设定的特定区域内进行洒水作业，同时能够在行驶过程中根据图像识别技术来动态判断所要洒水区域是否需要洒水。
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公开(公告)号：CN112381908B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011358265.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 一种地形扫描点云边界线提取方法，包括计算二维点云分布的中心位置，将该中心位置记为点O；遍历所有点云坐标与点O之间的欧式距离，选取其中最远的距离，记为R；以点O为圆心，向任意方向做两条射线OA和OB，使两条射线的夹角为θ，两射线的长度为R；计算点A和点B的二维坐标值；用直线将点A和点B进行连接，形成三角形区域ΔAOB；计算落在三角形区域ΔAOB内的点云Pj；在点云集Pj中找出距离分布中心O最远的点pk作为点云边界线的控制点之一；以O为旋转中心，将三角形ΔAOB沿逆时针方向旋转一个角度θ，然后重复上述过程，直到三角形ΔAOB旋转了360°为止。本发明提出的点云边界线提取算法，原理简单、计算量小，满足了各种边界线提取需求。
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公开(公告)号：CN113467463A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110797045.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 三峡大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种AGV混凝土自卸汽车智能控制系统及控制方法，该系统包括设置在多个吊罐受料点、多个拌和楼出料口的AGV汽车路径网络，用于限定自卸汽车的行驶路径。在AGV汽车路径网络的拐点位置、吊罐受料点对应位置、拌和楼出料口对应位置设置有RFID标签。AGV汽车路径网络设有加速磁钢、减速磁钢。自卸汽车设有动力控制系统、信号接收发送器、电磁信号检测器、磁钢检测器、RFID感应器、承重检测器。本发明能够实现自卸汽车与吊罐之间进行合理、均衡的匹配，以此满足实际运行过程中的供需平衡。
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公开(公告)号：CN112526992A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011367234.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种混凝土坝缆机入仓轨迹规划与控制方法，该方法通过缆机平台供料点位置和浇筑仓混凝土卸料点位置确定缆机吊罐的起点和终点的三维空间坐标，并规划缆机吊罐调运入仓三维空间最优路径；然后通过在缆机小车和吊罐上安装空间定位跟踪系统，实时获取缆机小车和吊罐的空间实时位置；实时分析对比规划轨迹与实测轨迹的关系，对偏离的轨迹运用滑模控制理论计算小车控制参数，动态调整小车运行方式，从而实现对缆机入仓轨迹的控制；解决现有混凝土坝施工中缆机操作受限于恶劣的施工环境，操作过程复杂，操作频率较高，安全隐患较多，且效率较低的问题，具有智能、高效、安全的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213581525U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022582246.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 三峡大学
Inventor： 李丽芳 , 黄建文 , 郭松林 , 宁武霆 , 向祚正 , 李嫣芮 , 王亚珂 , 王琼 , 路思熠 , 李飞翔 , 田东伟 , 陈莉 , 廖浚玮 , 陈廷才 , 徐盛 , 苗兴壮 , 吴智明 , 潘孟欣
IPC: G02B6/50
Abstract: 一种大坝光纤定位埋设装置，机箱外壳顶部设有滑动盖板，机箱外壳顶部两侧设有激光定位器，机箱外壳的内部靠近滑动盖板的下端处设有液压泵，液压泵的下端连接埋线器和伸缩振捣器，埋线器和伸缩振捣器的两侧安设有电池，靠近液压泵一侧设有光纤卷筒，机箱外壳底部的四角处均安设有万向轮，机箱外壳顶部两侧安设有助推把手，机箱外壳侧表面设有启停开关；本装置埋设光纤时，可用激光精确定位光纤埋设位置，提高了光纤埋设的精准度，通过机器振捣的方式代替人工振捣可使光纤埋设质量更好于人工埋设并且节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN215313846U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121599392.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种防止石料侧漏的手动摇筛装置，包括筛盒、底盒及保护膜连接器；所述筛盒按需要筛分的石料的粒径大小从上往下依次分级布置，保护膜连接器位于上下的筛盒之间，底盒位于最底部；各级筛盒之间，底盒与筛盒之间，保护膜连接器与上下的筛盒之间均采用可拆卸榫接方式形成相对密闭空间；所述筛盒包括盒体，盒体底部设有筛片，筛片上布满筛孔；所述保护膜连接器包括硅胶保护膜，硅胶保护膜上下与固定框连接成整体。本实用新型提供的一种防止石料侧漏的手动摇筛装置，可防止石料侧漏。
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公开(公告)号：CN214731789U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022826921.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G15/30 , B65G47/16 , B65G23/24 , B65G47/34 , G06T7/90 , G06T7/00 , H04N5/225 , H04N5/232 , F16M13/02
Abstract: 堆石料粒径级配检测视频拍摄装置，包括移动架，移动架上固定有石料传输机构，石料传输机构的输送末端安装有视频拍摄机构；所述移动架包括底座，底座下端安装有行走轮，底座一端安装有拖曳结构；所述石料传输机构包括传送带，传送带安装在主滚轮、后副滚轮、前副滚轮、起运端承力转轴及下料端承力转轴上，并通过电机驱动；所述视频拍摄机构包括滑动板，滑动板滑动设置在底座的滑槽上，滑动板一端安装有多个伸缩杆，伸缩杆上固定有工业摄像机或聚光灯，摄像机、聚光灯与传送带输出端下方的视频背景光幕正对。本实用新型提供的堆石料粒径级配检测视频拍摄装置，可为大量石料级配快速检测过程提供有效图片。
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公开(公告)号：CN215036357U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120914863.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 三峡大学
IPC: B24B27/033 , B24B47/12 , B24B23/02
Abstract: 一种便于钢筋表面清洁的便携设备，包括操作手柄，操作手柄一端固定有转轴底座，转轴底座上安装有电动马达底座，电动马达底座左右安装有电动马达，两电动马达均通过螺杆机构调节并相对靠近或远离，在两电动马达输出端安装有钢丝轮，钢丝轮之间预留钢筋通过的间隙。本实用新型提供的一种便于钢筋表面清洁的便携设备，能对钢筋表面的残留的混凝土进行剔除，提高效率，加快工作进程。
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公开(公告)号：CN215977277U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121023487.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 三峡大学
IPC: E02D15/02 , E02D29/045 , C04B40/02
Abstract: 用于廊道混凝土养护的智能加湿器，包括加湿器本体，还包括：中央处理单元，用于存储加湿器本体工作过程各个单元反馈的数据，并根据数据发出指令，控制移动控制单元、超声波加湿器单元工作；温湿度检测单元，用于检测环境中的温度与湿度数据，并反馈给中央处理单元；激光测距单元，用于检测加湿器本体位置；能见度检测单元，用于检测廊道环境的能见度并反馈给中央处理单元；移动控制单元，用于驱动加湿器本体自动移动；超声波加湿器单元，通过喷雾的方式实现廊道的养护作业。本实用新型智能加湿器通过相应的检测单元来判断环境指标的变化，当环境中的指标达到养护要求后则停止作业，避免区域范围内的重复作业，从而减少资源的浪费。
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