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公开(公告)号：CN114275497B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111517046.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机上料与换向系统及其操作方法，该系统包括上料装置和换向装置，上料装置包括上料盒，上料盒内设有料槽，料槽与取料板连接，上取料板上设有振动电机，取料板通过伸缩机构进行上下驱动，上料盒内设有导料板，上料盒端部设有与料槽对应的出料口，上料盒外侧对应出料口设有料轨，料轨的出口与换向装置的进料槽连接，换向装置包括支撑座，支撑座上设有法兰挡圈，法兰挡圈内设有旋转料槽，旋转料槽底部的转轴安装在支撑座上，法兰挡圈上侧设有进料槽和出料槽，法兰挡圈设有微触开关，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接。该系统和操作方法可以实现小型直流电机有序的上料以及实现电机端部方向一致。
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公开(公告)号：CN115609270A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211236264.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 三峡大学
IPC: B23P19/06 , B23P19/08 , B23P19/00 , B65G43/08 , B65G43/10 , B65G43/00 , B65G15/30 , B65G47/82 , B65G47/91
Abstract: 本发明提供的一种钢丝箍零部件上料机构及钢丝箍装配系统和装配方法，该钢丝箍零部件上料机构，包括驱动组件和上料组件，驱动组件包括底座，底座上设有弧形滑槽和直线滑槽，弧形滑槽内设有第一滑块，直线滑槽内设有第二滑块，驱动杆转动安装在底座上，驱动杆沿弧形滑槽的圆心转动，驱动杆上设有与第一滑块配合的滑槽，第一滑块上端转动安装在上料杆上，第二滑块上侧设有与上料杆配合的限位滑槽，上料杆端部设有上料组件。该上料机构及钢丝箍装配系统和装配方法，能够实现对钢丝箍的各个零件的自动上料，并能够实现自动装配，提高钢丝箍的加工效率。
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公开(公告)号：CN114570661A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210185888.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法，包括机架，机架上设有分度盘，分度盘通过分度器驱动，分度盘上对应各工位均设有工件夹紧机构，分度盘外侧依次分别设有上料工位、直径检测工位、高度检测工位和卸料工位，上料工位设有上料机构和搬运机械手，直径检测工位设有直径检测机构，高度检测工位设有高度检测机构、搬运机械手以及废料桶，卸料工位设有搬运机械手和废料桶。该检测装置实现对圆形回转体零件的直径检测以及高度检测，实现自动上料和卸料，提高自动检测速率。
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公开(公告)号：CN114559184A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210120820.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B23K37/00 , B23K101/22
Abstract: 本发明提供一种金属网自动焊接装置及焊接方法，该装置包括机台，机台两侧设有支撑架，焊接架两端设有竖向滑块，焊接架上设有焊枪，支撑架上设有与竖向滑块配合的竖向滑轨，焊接架通过上下驱动机构进行上下驱动，机台上设有横丝送丝机构，支撑架上设有供纵丝穿过的送丝孔，送丝孔一侧设有纵丝送丝机构。该焊接装置和焊接方法能够实现金属网焊接加工的连续进行，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110918811A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911076872.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种冲床自动送料装置及操作方法，它包括用于待冲压的原料自动上料和排料的自动送料机构，所述自动送料机构的末端对接有用于卸料的卸料机构，所述卸料机构安装在用于物料推送的取料机构，所述取料机构的侧边设置有用于物料冲压的冲压机构。本发明利用了振动盘选料的特点，从杂乱的盖型金属型材中选出特定姿态的型材，再通过取料机械手夹取型材放在冲床上进行冲压拉深，从而达到了全自动生产方式。该设备可以取代人工操作，在很大程度上降低了工人的劳动强度，减少了安全事故的发生，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108526332A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810196322.6
申请日：2018-03-09
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B21D41/02 , B21D43/00 , B21D43/003 , B21D43/006 , B21D43/16 , B21D43/20 , B21D45/02
Abstract: 本发明涉及一种自动扩孔机及操作方法，它包括储料装置，夹紧装置，换料装置，扩孔装置，落料装置，辅助装置。其中夹紧装置和扩孔装置采用液压驱动，换料装置用气缸驱动。通过PLC控制器进行控制，其成本低廉，原理简单，容易操作，应用普遍的自动扩孔机结构与控制方案，实现对金属薄壁管材的扩孔加工。
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公开(公告)号：CN118373222A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410611105.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种酒醅发酵缸翻转取料装置及方法，包括升降定位机构、翻转机构和夹取机构，升降定位机构包括机架，机架内设有滑动槽，滑动槽内设有丝杆，丝杆通过驱动机构进行驱动转动，滑动槽内设有滑动架，滑动架包括滑动块，滑动块设有与丝杆配合的螺纹孔，滑动块一侧设有两组连接架，连接架之间设有两组支撑滚轴；翻转机构包括翻转盘，翻转盘设置在两组连接架之间，翻转盘夹设在支撑滚轴之间，翻转盘一侧设有夹取机构，另一侧设有传动齿轮，机架上端设有主动齿轮，翻转盘移动至最高位置后，传动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮通过翻转驱动机构驱动。该装置和方法能够对发酵罐进行夹取后进行翻转取料，方便对酒醅的倒出，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN117718753A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311808331.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮倒角和去毛刺机构及方法，包括齿轮上料输送带和齿轮下料输送带及工作台，工作台上设有倒角装置和去毛刺装置，倒角装置包括倒角支架，倒角支架上设有纵向移动机构、竖向移动机构以及横向移动机构，气动风磨笔安装在横向移动机构的移动部件上的安装板上，横向移动机构上设有竖向伸缩气缸，压紧筒转动安装在竖向伸缩气缸上，去毛刺装置包括去毛刺支架，去毛刺支架上设有第二竖向移动机构和横向连接架，横向连接架上设有去毛刺电机，去毛刺电机的输出端设有去毛刺钢刷，齿轮上料输送带和齿轮下料输送带之间设有机械手。该机构及方法能够对齿轮进行自动上下料以及倒角和去毛刺工序，能够完成对齿轮的双面进行倒角以及去毛刺工序。
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公开(公告)号：CN114643526A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210300269.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法，该抛光装置包括水平传送带，水平传送带一侧设有环形竖直传送带，环形竖直传送带外侧设有若干夹具，夹具顶部设有固定电磁铁，环形竖直传送带和水平传送带之间设有定位机构，定位机构包括支架，支架上设有旋转电机，旋转电机的输出端设有旋转台，旋转台的两端设有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端设有夹取电磁铁，环形竖直传送带一侧设有平面抛光系统，环形竖直传送带的环内和环外均设有侧面抛光系统。该抛光装置及其抛光方法能够提高抛光效率和抛光质量。
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公开(公告)号：CN112238053B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010942086.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法，上料盘与分选装置连通，分选装置与检测盘连通，分选装置包括输送轮，输送轮一侧设有分选槽，分选槽与输送轮之间设有分选锥头，分选槽包括第一槽体和第二槽体，分选锥头设在第一槽体和第二槽体之间，检测盘包括转盘，转盘上周圈均匀设有多个放置槽，检测盘一侧设有检测孔，检测孔外部设有视觉检测相机。酒瓶盖子经上料盘上料以及初步筛选机构的筛选，酒瓶盖子盖口朝向一致的被筛选到同一轨道，然后再经整合机构把酒瓶盖子整合到同一轨道，最后经视觉检测部分对酒瓶盖子进行精准的筛选和检测，淘汰掉不合格的酒瓶盖子。以此来实现酒瓶盖子的上料与检测。
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