公开(公告)号：CN207060414U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720648998.5

申请日：2017-06-06

Applicant: 三峡大学

Inventor： 黄悦华 ,  李孟凡 ,  程江洲 ,  邹子豪 ,  陈晨 ,  舒凡娣

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  H04M1/725 ,  H04N5/225 ,  H02G1/02

Abstract: 一种应用于电力系统巡检的新型无人机，包括无人机，在无人机的底部设有后挡板及侧挡板，后挡板及侧挡板在无人机的底部合围成一侧开口的结构，在后挡板及侧挡板围成的区域内设有手机固定架；在手机固定架内放置于智能手机。本实用新型将智能手机放置在固定架上，以此将智能手机自带的陀螺仪、GPS、摄像头等设备整合于无人机平台上。移动监控终端以智能手机为中介来控制无人飞行器，智能手机自带的陀螺仪、GPS、摄像头获取巡检所需的相关信息。

公开(公告)号：CN207867349U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820294289.6

申请日：2018-03-02

Applicant: 三峡大学

Inventor： 黄悦华 ,  李孟凡 ,  程江洲 ,  陈晨 ,  邹子豪 ,  舒凡娣

IPC: G05D1/10 ,  H02B3/00

Abstract: 一种变电站巡检无人机飞行安全系统，包括无人机和地面测控系统，无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块，无人机支架上设置有云台，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机；所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接；所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信；UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本实用新型定位精度高，抗干扰能力强，实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器，自动化程序高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利