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公开(公告)号：CN113906891A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111039629.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种鱼腥草采集装置及使用方法，它包括用于带动整个装置自动行走的车体，所述车体的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构，所述采集机构通过水管与用于供水的水箱相连，所述水箱固定安装在车体的后端两侧；所述采集机构的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框；所述车体在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。该装置可实现鱼腥草自动采集，采集过程中减小对鱼腥草的损坏，作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119926866A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510219296.4
申请日：2025-02-26
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种垂直升船机大模数长行程驱动齿条油污清理装置及方法，包括包括机架，所述机架两侧布置有导向机构，所述导向机构由三组导向轮组对整个装置进行导向，并通过起升机构实现整个装置的上升、下降，所述起升机构由卷扬机和钢丝绳组成，钢丝绳的下端与机架相连，所述机架的上方安装有刮油装置，其上的刮油板通过双旋螺杆带动两个刮油板同时向两侧运动将齿条上的油污刮到齿条端面落入接油槽中，所述刮油装置通过刮油行程适应机构控制其工作状态，所述刮油行程适应机构通过蜗轮蜗杆传动使刮油机构进出工作状态，并通过其上的四个弹簧二对刮油机构进行微调，保证两侧的刮油板可与齿条齿面良好接触。通过本装置可自动实现齿条上的油污清理，操作简单，减轻了工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN117184861A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311431960.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
Inventor： 虞黎华 , 李立军 , 程瑜 , 赵亮方 , 杨凌曦 , 赵敏 , 周耀文 , 朱碧波 , 方玮麟 , 周耀权 , 付强 , 李梅 , 龚国峰 , 刘静 , 孙晓东 , 周秀梅 , 张帅 , 陈颂 , 周岳 , 代华伟 , 钟尼 , 鲁猛 , 楚玉婷
Abstract: 本发明提供了一种开关柜自动化搬运拼装装置及操作方法，机架用于对整个装置进行支撑，所述机架两端安装有地面行走机构，所述电池模块位于机架上的电池盒内，所述电池模块为地面行走机构和钢轨行走机构提供动力，所述地面行走机构通过操作三组电动推杆向下运动使机架推离地面后并距离地面一定高度，通过三组轮子实现装置在地面行走并通过转动摇臂进行转向；所述机架上安装有用于将整个装置支撑在钢质基础框架上的钢轨行走机构，钢轨行走机构用于带动整个装置在钢质基础框架的钢轨上移动行走；所述机架的两侧安装有用于对开关柜进行限位的锁紧机构，所述机架上并位于钢轨行走机构的两侧设置有用于对开关柜进行滚动支撑并卸载的卸载机构。
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公开(公告)号：CN116374527A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310292359.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法，它包括车架、动力输入带轮、传动机构、转向机构、微调机构、轨迹修正机构、离合机构和推桩机构；动力输入带轮通过传动机构与转向机构相配合，传动机构固定于车架，微调机构安装在转向机构上，轨迹修正机构安装在转向机构的前端，离合机构安装在车架上，推桩机构安装在车架前端。通过该方法可简单、快速的制作出转向机构上所需的凸轮零件，无需进行复杂的轨迹仿真和理论计算，且当障碍桩间距发生变化时只需要调节凸轮片之间的重合度即可改变转弯的大小和行走的直线距离，现场运行时很方便调节小车的运行轨迹，无需更换凸轮。
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公开(公告)号：CN112190960B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010922533.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种螺旋槽式无碳小车转向机构及使用方法，它包括小车底盘，所述小车底盘的顶部通过轴承座支撑安装有主轴，所述主轴上安装有用于转向的螺旋槽轴，所述螺旋槽轴与转向控制机构相配合，所述转向控制机构与连接套构成滑动配合，所述连接套通过第一螺母固定在转向连杆的一端，所述转动连杆的另一端通过第二螺母与前轮叉的顶端固定相连，所述前轮叉安装在前轮架上，所述前轮架固定安装在小车底盘上，所述前轮叉的底端支撑安装有前轮组件。该机构设计制作简单，安装调试方便，可顺利实现绕桩避障。
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公开(公告)号：CN112190960A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010922533.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种螺旋槽式无碳小车转向机构及使用方法，它包括小车底盘，所述小车底盘的顶部通过轴承座支撑安装有主轴，所述主轴上安装有用于转向的螺旋槽轴，所述螺旋槽轴与转向控制机构相配合，所述转向控制机构与连接套构成滑动配合，所述连接套通过第一螺母固定在转向连杆的一端，所述转动连杆的另一端通过第二螺母与前轮叉的顶端固定相连，所述前轮叉安装在前轮架上，所述前轮架固定安装在小车底盘上，所述前轮叉的底端支撑安装有前轮组件。该机构设计制作简单，安装调试方便，可顺利实现绕桩避障。
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