公开(公告)号：CN118275509A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410293644.8

申请日：2024-03-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭超 ,  刘伟 ,  张晓龙 ,  朱成昂 ,  谭文瑞 ,  孙梦浩

IPC: G01N27/24 ,  G01N27/22

Abstract: 本发明提供一种基于多级电容与正交的金属板材缺陷检测装置及系统，涉及无损检测技术领域。包括交流电源，用于给覆铜板供电；平板电容装置，包括顺序排列在同一平面的若干个覆铜板，首尾两块覆铜板连接交流电源，用于产生交变电场，并获取中间覆铜板的电势差波形信号；信号调理电路，将所述电势差波形信号进行信号处理，并输出至终端，获取最终检测结果。本实施例的装置结构简单易操作，成本低，能够有效的检测出金属板材的凹槽、裂痕与腐蚀等缺陷，并利用正交检测的方法能够有效解决交流电压信号与噪声难以分辨的问题，可进行一次性大面积的缺陷扫描、降低了检测成本，适用性较高。

公开(公告)号：CN117864264A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311732594.0

申请日：2023-12-17

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭超 ,  孙梦浩 ,  施保华 ,  吴正平 ,  刘伟 ,  朱成昂 ,  张晓龙 ,  谭文瑞

IPC: B62D57/02 ,  H02G1/02 ,  B25J5/02 ,  B62D57/024

Abstract: 一种可稳定爬坡的输电线路行走装置及行走方法，包括第一行走装置、辅助行走装置、第二行走装置；第一行走装置、第二行走装置均通过第一驱动滚轮组件行走并配备第一夹爪抓紧线路；辅助行走装置包括机架，机架下端安装有第二驱动滚轮组件，机架前后分别安装有第二电动推杆、第三电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆对应与第一行走装置、第二行走装置连接。本发明提供的一种可稳定爬坡的输电线路行走装置及行走方法，可稳定爬坡、越障，提高适应性。

公开(公告)号：CN119087417A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411137892.X

申请日：2024-08-19

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张晓龙 ,  谭超 ,  施保华 ,  刘伟 ,  朱成昂 ,  谭文瑞 ,  孙梦浩

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/34

Abstract: 基于改进的二分法的FMCW高精度测距方法，旨在解决传统FFT频率估计精度不高和窄带频谱细化技术计算量大的问题。该方法基于FFT和改进二分法插值细化结合的频率分析方法。先利用FFT进行初始频率估计，求得信号的初始幅度谱，然后在初始最大幅值和初始次大幅值之间利用改进的二分法进行迭代插值细化，不断迭代缩小频率估计的区间，从而求得最终的频率估计结果，根据最终的频率估计结果和雷达参数可以精准的计算出雷达与物体之间的实际距离。该方法结合FFT和改进二分法插值细化，提高了频率估计和测距的精度，相较于传统的细化方法，本发明计算量更小，提高了雷达系统测距的实时性。

公开(公告)号：CN118294527A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410293604.3

申请日：2024-03-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭超 ,  朱成昂 ,  张晓龙 ,  刘伟 ,  谭文瑞 ,  孙梦浩

IPC: G01N27/904 ,  G01N27/90

Abstract: 本发明提供一种电磁阵列式的金属板材缺陷检测装置，涉及金属板材无损检测技术领域。包括测量探头和与所述测量探头电连接的信号调理电路，所述测量探头包括由若干个电磁探头组成的方形阵列和设置在所述方形阵列外围的激励线圈，所述方形阵列和所述激励线圈焊接在同一平面，所述测量探头与被测体相平行；所述信号调理电路对测量探头检测的信号进行处理。本发明的信号调理电路输出检测数据，并通过比较待测体有无缺陷情况下的数据，判断出金属板材有无缺陷以及缺陷大小和位置，使得金属板材缺陷检测更加高效，可快速定位缺陷位置和大小，不仅提高了分辨率，又提高了对缺陷的识别准确性，还减少了误报率，从而提高数据质量和可靠性。