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公开(公告)号：CN105108757A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510568678.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法，它包括机器人底盘装置，机器人底盘装置的头部安装有持球机构，持球机构上安装有避障系统，主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面，摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面，主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号，进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机，给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN119017960A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411347179.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 三峡大学 , 湖北汉东电力发展有限公司
Inventor： 王宇 , 方泽华 , 李巍威 , 李廷建 , 张力 , 吴需要 , 汪琛 , 罗海霞 , 陈思远 , 李平波 , 黄杰 , 马随阳 , 吴晶吕 , 杨雪萍 , 梁旭 , 董巧坤 , 张政 , 张亚兰 , 刘瑞琪 , 秦金月鹏 , 杨文才 , 王启新
Abstract: 本发明属于充电桩技术领域，尤其是涉及一种改进的直流充电桩枪头，具有枪身、枪头和电缆，枪头的接线头主体容腔内设有接线头，接线头上套有可伸缩的防歪部件，接线头与电缆内的导线电连接，导线内设有加强部件，加强部件与接线头固定连接；本发明具有防止接线头变形，防止外部杂物进入接线头主体容腔，防止导线断裂或导线和接线头的连接处断裂等有益效果。
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公开(公告)号：CN110861854A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911206114.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了智能垃圾分类装置，并公开了智能垃圾分类方法，包括利用摄像头采集分类层台面上平铺的垃圾的图像根据垃圾的图像，采用神经网络模型对垃圾进行识别、分类；对垃圾图像中可回收物、有害垃圾、干垃圾、湿垃圾等分别进行目标识别和定位；用机械手逐一对可回收物进行分拣并放入可回收物的垃圾斗；用机械手逐一对有害垃圾进行分拣并放入有害垃圾的垃圾斗；利用机械手对剩余的垃圾进行干垃圾、湿垃圾的分类；对市民投放的垃圾进行垃圾质量评价。本发明对分拣后的垃圾进行分类储存，用于对市民投放的分类垃圾进行核查和二次分拣，根据核查结果对用户垃圾投放质量评分并制定奖惩机制，提高垃圾分类精度，同时鼓励用户提高垃圾分类投放质量。
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公开(公告)号：CN108297974A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810195090.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 三峡大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 本发明公开了一种配重式自行车垂直停放装置及使用方法，它包括用于固定自行车前轮的前轮固定架，所述前轮固定架通过滑动配合安装在立柱部件一侧的直线导轨上；所述立柱部件的另一侧设置有直线导轨，在直线导轨上滑动配合配合有配重部件，所述立柱部件的顶部安装有滑轮组件，所述滑轮组件上绕过有绳索，所述绳索的一端与前轮固定架相连，另一端与配重部件相连；所述配重部件配合人力拉动，并通过绳索牵引前轮固定架沿着立柱部件上下移动，实现自行车垂直停放。本发明的主要目的在于提供一种节约场地、低成本、免维护、空间利用率高、安全便捷的自行车垂直停放装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110393068A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910740956.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种脚踏式植苗车及使用方法，它包括车体、植苗装置和储苗托架，植苗装置和储苗托架分别安装在车体上，所述储苗托架用于存储钵苗，并便于人手提取钵苗放入植苗组件中，所述植苗装置用于把储苗托架上的钵苗植入土壤。本专利为纯机械产品，可单人操作，使用快捷方便，无需人工负重，解决了使用简单植苗器时，用户需要负重手持植苗器和背负钵苗的问题，降低了用户的劳动强度，具有经济性好，适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN106823313B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710117470.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式羽毛球捡拾车，它包括车体，所述车体的前端安装有用于小车行走的前车轮部件，所述前车轮部件通过传动结构与毛刷辊部件相连，所述毛刷辊部件安装在车体上，所述毛刷辊部件通过传动结构与输送部件相连，所述输送部件倾斜安装在车体上，在输送部件的末端安装有储球篮。可以降低劳动强度，提高羽毛球的捡拾效率。
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公开(公告)号：CN106628323A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610918759.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B65B25/046 , B65B35/16 , B65B43/52 , B65B57/00
Abstract: 本发明涉及一种基于并联机械手的球形水果自动装箱机械及操作方法，包括箱子输送平台，水果供给装置，并联机械手；水果供给装置布置在并联机械手两侧，可以按需求布置装置1到4个，供给不同种类的水果；箱子输送平台承载箱子并辅助箱子前后推送，箱子输送平台的上方安装有并联机械手；水果供给装置可以把杂乱的水果分离开来，逐个输送至其抓取平台，并联机械手从各水果供给装置的抓取平台抓取水果，装入箱子内部由程序规划好的位置处。本发明可以实现把不同种类球形水果和不同配置量水果自动装入同一箱子工作，这不仅满足顾客个性化的购买需求，而且方便物流运输。
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公开(公告)号：CN106408736A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610840866.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明主要涉及基于机器视觉的硬币分类装置及其操作方法，装置主要由出币机构、硬币输送机构、硬币分拣机构、硬币收集机构组成。其中出币机构用于将一堆杂乱无章的硬币逐个地平铺出来，硬币输送机构用于将硬币运到摄像头正下方进行图像识别，硬币分拣机构根据识别的结果将硬币放入对应的收集盒中，硬币收集机构用于硬币的收集和包装。本发明应用于硬币自动分拣工作，不仅能实现硬币的分类、包装和统计的一体化，还能通过机器视觉技术辨别硬币真伪，确保硬币分类和统计的准确性。
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