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公开(公告)号：CN111283717A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010201380.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了工业机械手末端机械夹爪，它包括机械手箱体结构，所述机械手箱体结构的内部支撑安装有导轨结构，所述导轨机构上通过滚轮机构对称滑动配合安装有滑移箱体；每个所述滑移箱体的底部都分别安装有夹指结构；所述滑移箱体之间安装有用于驱动其同步相向或者相反运动的同步传动装置，所述同步传动装置与用于驱动其动作的动力装置相连，所述动力装置安装在机械手箱体结构的内部。此机械夹爪采用机械传动方式来驱动夹爪的夹紧动作，进而替代传统的气动驱动方式，保证了夹紧动作的稳定性，同时保证了传动精度。
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公开(公告)号：CN210392734U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921171844.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型提供了瓷砖生产线用翻转机，它包括平行布置的底座，所述底座之间固定有多根平行布置的连接横梁，在底座的顶部通过底板固定有立板，所述立板的顶部通过转轴对称的铰接有翻转底板，两块所述翻转底板的内壁之间固定连接有翻转轴，所述翻转底板的外侧壁固定安装有L型板，在L型板之间固定有用于支撑瓷砖的支撑板，所述翻转轴的中间部位连接有用于驱动其转动的连杆机构，所述连杆机构与动力装置相连，所述动力装置固定安装在连接横梁的顶部。此翻转机能够用于瓷砖生产过程中瓷砖的90°翻转，进而满足其末道工序的自动化生产。
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公开(公告)号：CN210392432U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921141830.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G11/02
Abstract: 本实用新型提供了粉料输送线的漏料收集装置，它包括用于和输送线相连的竖直连接杆，所述竖直连接杆的底部末端连接有横梁，所述横梁的侧壁上固定有侧板，所述侧板的外侧壁上固定有矩形框架体，所述矩形框架体的正上方通过支撑结构固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧边缘固定有第二支撑板，所述第二支撑板的边缘通过多根倾斜布置的螺杆固定安装有粉料收集盒，所述粉料收集盒的顶部固定有溜槽。此漏料收集装置能够用于瓷砖生产线上粉料输送过程中的漏料的自动收集，通过收集之后再重复利用，进而节约了原料，同时优化了工厂的生产环境。
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公开(公告)号：CN210650682U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921113462.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供了基于连杆式的夹紧机械手，它包括安装箱体，所述安装箱体的其中一个侧壁上固定安装有用于提供动力的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆末端安装有U型安装座，所述U型安装座上对称铰接有连杆，所述连杆的另一端通过第一销轴与用于对工件进行接触夹紧的转动夹臂的一端铰接，所述转动夹臂的中间部位通过第二销轴铰接在安装箱体上。此机械手能够用于非标设备开发过程中物料或者工件的夹取使用，进而保证了夹取效率和夹取质量。
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公开(公告)号：CN210551397U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921447700.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于中药材的初加工装置，四角固定架和双角固定架的顶部两角之间分别对称支撑安装有导向杆，所述导向杆上通过滑动配合安装有滑移横梁，所述滑移横梁的底部端面固定安装有顶部压板，所述顶部压板的底部端面设置有用于切丝的顶压块，所述顶压块与固定在双角固定架上的切刀板配合，所述滑移横梁的顶部中间部位固定有铰接座，所述四角固定架的外侧壁上固定有耳板，所述耳板上铰接有主轴，所述铰接座和主轴之间安装有用于驱动滑移横梁移动的切丝动力装置。此初加工装置能够用于中药材的初级切丝操作，进而替代传统的人工手持切刀的操作方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210392718U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921172863.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型提供了生产线用自动挡料机构，此自动挡料机构能够用于瓷砖自动化生产线中瓷砖的挡料使用，进而配合自动磨削机构对其进行磨削，大大的提高了其自动化生产效率。生产线用自动挡料机构，它包括固定安装在输送机架顶部的框架体，所述框架体的内侧壁上对称固定有第一外伸杆和第二外伸杆，在第一外伸杆上通过第一销轴铰接有第一转动杆，在第二外伸杆上通过第二销轴铰接有第二转动杆，所述第一转动杆的一端底部安装有第一挡料轮，另一端连接有用于驱动其转动的第一动力装置；所述第二转动杆的一端底部安装有第二挡料轮，另一端连接有用于驱动其转动的第二动力装置。
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公开(公告)号：CN208751176U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821404623.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 三峡大学
Inventor： 卢金
Abstract: 本实用新型公开一种组合式烘箱，包括烘箱箱体，烘箱箱体内分为悬挂区和平放区，平放区包括两个第一横杆和多个第一纵杆，第一横杆两端固定在烘箱箱体内壁上，第一纵杆两端分别与两个第一横杆相连，悬挂区包括多个第二纵杆，在第一纵杆下侧设有凹型滑槽，第二纵杆为与第一纵杆相互配合的T型件，在第二纵杆上侧设有挡片，下侧设有滚珠槽，在凹型滑槽内设有与滚珠槽相配合的滚珠，在第二纵杆下侧还设有悬挂杆；本实用新型不仅实现了由不同放置要求的表面处理零件同时烘干，而且在烘箱外作业，减小了危险系数，还通过前后两面四门设计，避免放入、取出零件操作过程中人员相互干涉，提高了生产效率，同时结构简单且稳定，制造成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN210552083U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921140776.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型提供了到位自启动式夹臂机构，轨道上滚动配合安装有平板小车，在轨道的两侧对称布置有用于瓷砖升降的升降臂，所述升降臂的底部末端固定有底部横梁，所述底部横梁的侧壁上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端安装有固定块，所述固定块的内侧壁上固定有海绵垫；在底部横梁的前端固定有行程开关，所述行程开关上安装有用于到位监测的转臂，在转臂的末端安装有导向轮，所述行程开关通过信号线与用于控制气缸启动的控制器相连。此自启式夹臂结构能够用于瓷砖生产过程中，瓷砖的自动夹取上料使用，进而将瓷砖自动夹紧，并将其放置到托盘上，最终实现其自动化生产。
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公开(公告)号：CN210392717U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921171847.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型提供了物料输送线的侧推机构，它包括用于瓷砖输送的输送机架，所述输送机架的顶部固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有立板，所述立板的外侧壁上固定安装有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆穿过立板，所述活塞杆通过连接套与固定杆相连，所述固定杆的另一端与推板固定相连；所述推板的顶部对称固定有第一导辊和第二导辊。此侧推机构能够用于瓷砖生产线上瓷砖的侧推使用，当瓷砖在输送过程中发生偏移或者输送不正时，可以通过上述的侧推机构自动的将瓷砖进行校正，保证了其正常的输送。
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