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公开(公告)号：CN118825979A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410811078.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 三峡大学
IPC: H02J3/00 , G06N3/006 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于局部均值分解和SMA‑Transformer的数据预测方法，涉及智能用电领域，本发明包括LMD模块，SMA模块，Transformer模块；所述LMD模块，利用LMD对有源低压配网户变关系数据进行PF分解，得到N个乘积函数PF分量；所述SMA模块，利用SMA寻优算法来优化模型参数；所述Transformer模块，利用Transformer网络对PF分量进行单独预测；最后，各个单独预测值进行累加，通过设定的误差阈值来实现预测值的输入；本发明旨在精确调度能源，提升能效同时减少排放，并通过智能化的故障侦测及快速响应，鼓励用户参与能源管理，进一步推动智能控制系统的发展。
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公开(公告)号：CN118783654A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410802892.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种RLC二阶快速关断瞬变电磁发射机拓扑结构及控制方法，涉及地质探测电磁发射机的技术领域。本发明发射单元包括由电源U1和二极管D1组成的电源单元、四个MOSFET功率管Q1、Q2、Q3和Q4组成的全桥发射电路和由发射天线L和电阻RL串联组成的发射线圈，快速关断单元包括依次串联的MOSFET功率管Q5、电阻R2、并联的电容C1和电阻R1以及MOSFET功率管Q6，快速关断单元并联在发射线圈的两端；通过电容C1并联电阻R1再串联电阻R2，使得系统的关断时间不随电流大小的变化而变化，实现快速关断功能，电容C1中储存的能量通过电阻R1释放，不会对接收电路产生影响，从而减少了关断时间，且浅层探测更加精确，并将能量进行了高效利用，提升了经济性。
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公开(公告)号：CN118709839A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410811336.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异值分解和卡尔曼滤波修正的MHSA‑LSTM多元数据预测方法，涉及数据预测领域，本发明包括奇异值分解模块，卡尔曼滤波模块，MHSA模块以及LSTM模块；所述奇异值分解模块模块，通过奇异值分解对多用户有源低压配网户变关系数据进行特征提取与降维处理；所述卡尔曼滤波模块，通过卡尔曼滤波方法修正多用户有源低压配网户变关系数据，降低其系统误差；所述MHSA模块，通过MHSA模块允许模型同时关注数据中的多个位置，从而捕捉复杂的依赖关系并提取多维度的特征表示；所述LSTM模块，利用LSTM模块实现对多元数据进行网络训练；最后，通过设定阈值，达到其阈值后输出其数据预测值。
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公开(公告)号：CN118671845A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410802891.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种电容储能的快速关断瞬变电磁发射机电路及控制方法，涉及地质探测电磁发射机的技术领域。本发明包括发射单元和与发射单元连接的储能单元；其中，发射单元包括由电源U1和二极管D1组成的电源单元、四个MOSFET功率管Q1、Q2、Q3和Q4组成的全桥发射电路和由发射天线L和电阻RL串联组成的发射线圈，储能单元包括依次串联的MOSFET功率管Q5、电容C1和MOSFET功率管Q6，储能单元并联在发射线圈的两端；通过一个电容C1解决了电感L引起的电流的快速关断，精准的通过二极管D1实现了电容C1阻止给电源U1充电，从而使电容C1直接在供电阶段给电感L供电，增加了能量的利用效率，更高效的实现关断，从而减少了关断时间，并将能量进行了高效利用，提升了经济性。
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公开(公告)号：CN118315989A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410336638.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种定点振动式的输电线路除冰飞行机器人及除冰方法，包括固定基座，固定基座上端安装有无人机，固定基座内安装有升降机构，升降机构驱动下端的升降底座上下移动；所述升降底座下端安装有机械手，机械手对输电线路进行抓取；该机器人上靠下部安装有立式振动电机、卧式振动电机，立式振动电机、卧式振动电机同时或单独对输电线路上的冰进行振动除冰。本发明提供的一种定点振动式的输电线路除冰飞行机器人及除冰方法，可实现定点除冰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118315988A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410336635.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种多振源共振式的输电线路除冰方法，包括以下步骤：步骤1）、将输电线路分成N段作业区域；步骤2）、安排n个振动除冰机器人飞行到输电线路的指定待作业区域，且保持悬停在输电线路的正上方；步骤3）、各个振动除冰机器人环握并抵紧输电线路；步骤4）、当n个振动除冰机器人上线就位后，依次产生单点振动协同执行除冰操作。本发明提供的一种多振源共振式的输电线路除冰方法，通过加强振动波来彻底消除输电线路覆冰。
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公开(公告)号：CN117456500A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311189071.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于机器视觉和三维点云的塔机无人驾驶系统，包括数据采集模块、模型生成模块、模型处理模块、塔机工作路线生成模块、数据传输模块以及塔机终端操作平台；数据采集模块，包括拍摄设备组件，固定在塔机设备上，用于对塔机的工作环境进行拍摄；模型生成模块，用于将数据采集模块采集回来的数据进行处理，生成清晰可辨的三维点云模型；模型处理模块，用于塔机工作环境三维点云模型的处理工作，包含原始点云的降采样，降采样后的三维点云位姿变换和三维点云尺度变换，以及三维点云模型的滤波去噪点；本发明提供一种基于机器视觉和三维点云的塔机无人驾驶系统，从根本上解决塔机操作面临的人员安全与财产安全等问题。
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公开(公告)号：CN117409336A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311189074.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 三峡大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06T17/00
Abstract: 基于点云的城郊输电线网络树障定位及切除方法，包括以下步骤：A1:小型无人机对城郊输电线网络进行摄影，从影像中截取巡检区域输电线与树木的图片；A2:将图片传回处理器装置，由处理器进行三维点云模型的生成，利用体素化网格与直通滤波的方法对点云模型实现降采样和消除噪点，得到输电线与树木的清晰点云模型，设计位姿调整方法将歪斜的点云数据校正；A3:面对不同的树木生长情况，处理器使用一种改进欧氏聚类分割算法提取巡检区域的单簇输电线点云，对提取出的单簇输电线点云进行RANSAC及最小二乘法拟合，得到输电线的空间方程；本发明提供一种基于点云的城郊输电线网络树障定位及切除方法，为城郊输电线网络树障定位及切除问题提供了方案。
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公开(公告)号：CN116611361A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310561978.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 三峡大学
IPC: G06F30/28 , G06Q50/06 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种水库峰值流量抵达坝前历时的计算方法及装置，包括：建立水库的水动力模型并采用可信数据率定水动力模型参数；根据初始流量以及坝前水位求解恒定流状态下的水动力模型，得到水库的沿程水面线，沿程水面线反映水库沿程各个位置到坝前距离与对应位置的水位之间的关联关系；根据初始流量、来流流量变化周期以及来流峰值流量确定水库的来流流量变化曲线；根据来流流量变化曲线、坝前水位以及水库的沿程水面线求解非恒定流状态下的水动力模型，得到不同条件下坝前流量变化曲线；根据来流流量变化曲线以及坝前流量变化曲线确定峰值流量抵达坝前历时；本发明的方法，可以准确计算不同条件下水库峰值流量抵达坝前历时。
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公开(公告)号：CN116579262A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310553013.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 三峡大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水库非控区间流量计算方法、装置及设备，方法根据目标时段的实测来流流量变化信息和实测坝前水位变化信息以及水动力模型，确定目标时段内的计算出流流量变化信息；根据目标时段的实测出流流量变化信息和计算出流流量变化信息确定目标时段内非控区间流量的变化信息。本发明提供的方法，可以准确计算到在统计水库的来流流量过程中，未监测的来流流量随时间的变化信息，为大型水库的科学调度和安全运行提供重要技术支撑。
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