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公开(公告)号：CN115113579A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210788664.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种基于PLC的多个机器人的同步控制系统，可编程逻辑控制器分别与多个总控IO控制器通信连接，每个总控IO控制器与继电器模组通信连接，每个继电器模组与多个机器人的IO控制模块对应通信连接；可编程逻辑控制器用于通过总控IO控制器以及继电器模组获取按键功能模块输入的操作指令以及多个机器人反馈的状态信息，生成用于控制多个机器人的同步控制指令，并将生成的同步控制指令通过总控IO控制器以及继电器模组发送至每个机器人的IO控制模块，判断同步控制指令的执行结果，本发明还提出了一种基于PLC的多个机器人的同步控制方法，有效地提高了多个机器人的控制的效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN118438128A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410472828.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B23K37/047 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/00 , B25J11/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , B23K31/02 , B23K101/24
Abstract: 本发明提供一种转向架焊接装置，包括：主体工件以及控制面板，所述主体工件下端前后两端外侧设有用于对主体工件进行夹持的四组夹持座，四组所述夹持座下端设有用于对主体工件位置进行调节的旋转平台，其旋转平台下端设有用于进行位置调节的变位机，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过控制面板来对焊接机器人主体以及焊机的工作项目进行调节，通过活动臂来对嵌架的角度进行调节，通过调节电机二来对焊头的焊接角度进行限定调节，通过使用水冷焊枪来提高主体工件的焊接稳定效果，通过使用锁止旋盘一以及锁止旋盘二来对活动臂上下的倾斜角度进行限定调节，通过使用防撞机构来对水冷焊枪以及焊头进行保护。
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公开(公告)号：CN116871959A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310857896.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B23Q7/06
Abstract: 本发明公开的一种数控机床用上料机构，包括支撑平台、设置在所述支撑平台上并在支撑平台移动的滑板，所述滑板上设有用于定位物料的定位槽，所述支撑平台上设有用于支撑物料的料槽，所述支撑平台下方设有用于驱动滑板前后移动的驱动机构，支撑平台右侧设有将物料推送到机床中的推料机构；工作时，滑板不断的前后移动，当定位槽移动到料槽位置时，物料落到定位槽中，并随着滑板的前移而向前移动，当滑板移动到推料机构处时，推料机构将物料推到数控机床中，实现了数控机床的自动上料，降低劳动强度，节拍紧凑。
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公开(公告)号：CN116296326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310177123.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: G01M13/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明提出了一种数控系统按键功能检测系统，包括：总控单元、待测数控系统、用于固定待测数控系统的作业单元、检测单元，所述总控单元分别与待测数控系统以及检测单元通信连接，用于获取待测数控系统的型号信息，根据待测数控系统的型号信息，生成对应的检测控制指令，并将生成的检测控制指令发送至检测单元；检测单元根据接收的检测控制指令对待测数控系统进行检测，本发明还提出了一种数控系统按键功能检测方法，有效解决由于现有技术造成数控系统按键功能检测效率且可靠性均比较低的问题，有效地提高了数控系统按键功能检测效率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN112847301B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202011519955.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，公开了一种基于便携终端的机器人增强现实示教编程方法，包括以下步骤：搭建并训练AR误差预测与补偿模型、A数据采集和数据处理、数据差预测补偿、驱动虚拟机器人数字样机模型运动、驱动真实机器人运动等步骤。本发明降低了编程门槛，提高了编程的直观性，突破了由于安装辅助定位跟踪摄像机的位置束缚，降低了编程成本，提高了编程效率。本发明适用于机器人示教。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114378613A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210147249.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种不导磁薄板自动化加工系统和加工方法，包括机床、料仓、机器人、围栏和用于控制整个系统的控制柜，所述机床双工位且工位上设有冰冻吸盘，所述机床的一侧设有用于上料的机器人，所述机器人的两侧均设有料仓，两个料仓分别用于上料和下料，所述控制柜的一侧电连接有展显屏，所述控制柜和展显屏位于围栏的外侧。通过冰冻吸盘将薄板的底部进行吸附，实现一次性成型，让薄板加工过程中受力均匀，减少了薄板的形变量，提高了加工精度，通过机器人实现薄板的自动上料与下料，不仅提高了效率，而且保证了安全，机器人代替人工上料，保证了上料精度，减少了对薄板放置位置的找正时间，提高了工作效率与质量。
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公开(公告)号：CN112669434A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011519586.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明属于虚拟现实和工业机器人领域，公开了一种基于网格与包围盒的碰撞检测方法，包括读取三维模型中的三角形顶点坐标和三角形面片法向量信息；在预处理阶段，对三维模型进行网格划分，在每个网格内构造OBB包围盒，用“分离轴”法构造以OBB包围盒为根节点，分离出的OBB包围盒为子节点的层次OBB包围盒二叉树，并以该OBB包围盒根节点为基础构建外接球包围盒；最后进行相交检测，依次对每个网格的外接球包围盒、内部的层次OBB包围盒二叉树、三角形面片进行相交测试，判断是否发生碰撞。本发明通过网格与层次OBB包围盒二叉树结合的方法，提高了虚拟仿真中机器人与周围环境间的检测速度和精确性。
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公开(公告)号：CN220516447U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322067773.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种六工位轮毂打磨抛光设备，属于机加工技术领域。其构造为：在第一竖直轴旋转运动机构上设置若干第二竖直轴旋转运动机构，在第一竖直轴旋转运动机构的外周设置若干第一水平方向直线运动机构，第一水平方向直线运动机构、第二水平方向直线运动机构、竖直方向直线运动机构、水平轴旋转运动机构四者依次搭载安装，在水平轴旋转运动机构上转动连接有打磨头。本发明采用六工位加工，并为工作台和打磨头设计了多自由度的驱动机构，能够以全方向、多角度的进给动作进行打磨抛光。本实用新型不仅提高了动作效率，而且依托数控系统可实现半自动加工。与常规抛光打磨机相比，本实用新型的加工效率、控制精度以及自动化水平均显著提升。
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公开(公告)号：CN220312351U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321793666.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B23K37/053 , B23K37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种轴制动器自动化焊接设备，属于焊接设备技术领域。其构造为：在底座上安装有焊接机器人，焊机位于机器人底座旁侧，在焊接机器人的运动臂上连接有水冷焊枪，在机器人底座上安装有送丝机，在水冷焊枪和焊接机器人之间设置有防撞装置。本实用新型的应用领域包括弧焊、涂胶、搬运，速度稳定、精度优越。配合新一代控制器及示教器，可实现卓越的运动控制，再结合大范围的运动能力，能达到高质量的焊接效果。本实用新型采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，能在狭小空间作业，而且可有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉，更容易保证焊枪的最佳姿态并提高送丝稳定性。本实用新型功能更加完善、自动化水平更高。
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公开(公告)号：CN218162865U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222622027.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: H04R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于扬声器安装的辅助工装，包括导向罩、夹爪和夹线机构，所述导向罩包括与扬声器后盖配合的环状的围板，所述围板的一端连接有上盖，所述上盖的上端设有把手，所述把手上连接有夹持后盖的夹爪，把手的一侧设有夹持扬声器导线的夹线机构，围板上设有与扬声器的螺丝孔位置对应的导向孔。能够辅助扬声器的安装、位置调整以及螺丝的安装导向，提高了扬声器的安装效率与精度，增加了作业的便利性，节省了时间；同时，该工装套在扬声器的外侧能够起到防护作用，在安装过程中避免扬声器损伤，提高了产品合格率。
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