电源装置以及电弧加工用电源装置

    公开(公告)号:CN103944437B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201310681179.7

    申请日:2013-12-12

    Inventor: 杦村央生

    Abstract: 提供能响应低输出请求的同时实现逆变器电路的开关元件稳定驱动的电源装置(电弧焊接用电源装置)。电源装置(11)的控制电路(20)在比规定输出请求高的高输出侧,进行对输出至半桥型逆变器电路(13)的开关元件(TR1、TR2)的控制脉冲信号(S1、S2)的导通脉冲宽度进行调整的PWM控制。与此相对,在比规定输出请求低的低输出侧,切换至将控制脉冲信号(S1、S2)的导通脉冲宽度设为开关元件(TR1、TR2)能充分导通的规定宽度(最小宽度)并调整该控制脉冲信号(S1、S2)的导通脉冲的密度的PDM控制。

    机器人系统
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103846915B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201310613070.X

    申请日:2013-11-27

    CPC classification number: Y02P90/12 Y02P90/14 Y02P90/18

    Abstract: 本发明提供一种机器人系统。在通过网络连接了监视装置和多个机器人控制装置的生产线上,当通信线路产生了异常时,无法保证可靠地保存了焊接施工数据。因此本发明的各机器人控制装置(RC1)等具备存储装置(15)和主控制部(16)。存储装置依次存储焊接施工数据。主控制部判定存储装置的闲置存储容量是否能够存储即将进行的焊接控制工序中预定取得的焊接施工数据。并且,在无法与监视装置(PC)进行通信时进行异常处理,保持存储装置存储的监视关联信息。在能进行与监视装置的通信时、或者从不能通信变成能够通信的情况下,向监视装置发送存储装置的焊接施工数据。由于能够可靠地保存焊接施工数据,因此能够确保生产线整体的可追溯性。

    焊接装置的保护控制方法
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103658947B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201310367103.7

    申请日:2013-08-21

    Abstract: 本发明提供一种焊接装置的保护控制方法,为了防止烧损而在焊炬(WT)内部设置温度传感器(HD)时不使连接焊接电源(PS)与焊炬(WT)的布线数增加。当起动开关(SW)变为闭合状态时通焊接电流(Iw),由温度传感器(HD)检测水冷式焊炬(WT)内部的回流水(62)的温度,当该回流水(HD)的接点(HR)变化至断开状态来停止焊接电流(Iw)的通电。将温度传感器(HD)的接点(HR)与起动开关(SW)串联连接,基于起动开关(SW)及温度传感器(HD)的接点(HR)的串联电路的电阻值的变化来判别起动开关(SW)及温度传感器的接点的断开闭合状态。由此,焊炬电缆的布线数不增加,因此能抑制焊炬(WT)变贵。(62)的温度为温度基准值以上时温度传感器

    双焊丝焊接的焊接开始方法

    公开(公告)号:CN103028822B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201210347963.X

    申请日:2012-09-18

    Inventor: 盐崎秀男

    Abstract: 为了在双焊丝焊接中,提高焊接开始部的焊道质量,本发明提供双焊丝焊接的焊接开始方法,该双焊丝焊接通过在焊接焊丝和母材之间产生电弧,在熔池的后半部进给填充焊丝来进行,其中,将焊丝间距离(Lw)设定为开始期间用焊丝间距离(Lir),开始焊接焊丝的进给(Ws)(时刻t3)来使电弧产生(时刻t4),在从产生该电弧的时间点起延迟了第1规定期间(Td1)后开始填充焊丝的进给(Fs)(时刻t5),在从该填充焊丝的进给开始时间点起经过了第2规定期间(Td2)的时间点(t7),将焊丝间距离Lw变化为比开始期间用焊丝间距离(Lir)长的稳定期间用焊丝间距离(Lsr)。由此,由于能将第1规定期间(Td1)设定得比现有技术短,因此能提高焊接开始部的焊道质量。

    交流脉冲电弧焊接控制方法

    公开(公告)号:CN103418888B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310176473.2

    申请日:2013-05-14

    Abstract: 本发明的交流脉冲电弧焊接控制方法的目的在于,在消耗电极交流脉冲电弧焊接中,即使将电极负极性电流比率设定为较大的值,也能够维持稳定的焊接状态。为此,在电极负极性基值期间中对基值电流进行通电,在电极负极性峰值期间(Tpn)中对电极负极性峰值电流(Ipn)进行通电,在电极正极性峰值期间中对峰值电流进行通电,在电极正极性基值期间中对基值电流进行通电。在电极负极性峰值期间(Tpn)中产生短路,当该短路的产生时间点的与熔滴尺寸相关的值小于基准值时使该短路期间中的电流增加,当与熔滴尺寸相关的值为基准值以上时在短路产生时间点切换为电极正极性峰值期间。由此,能够与熔滴尺寸的大小无关地进行顺利的熔滴过渡,因此能够维持稳定的焊接状态。

    焊接装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102950366B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201210286975.6

    申请日:2012-08-13

    Abstract: 本发明提供一种能够实现稳定的熔滴生长及稳定的电弧产生的焊接装置。焊接装置(100)具备电源电路(102)和电源控制装置(104)。电源控制装置(104)按照在短路期间之后接下来的电弧期间的初期的第1电弧期间(Ta1)输出高电平电流、在电弧期间的后期的第2电弧期间(Ta2)输出与进行过恒定电压控制的焊接电压对应的电弧电流的方式控制电源电路(102)。电源控制装置进而按照将反复增减的波形叠加于振幅中心电流以产生高电平电流的方式控制电源电路。电源控制装置进而对应于焊接电流的电流设定值来算出推荐电压值,根据推荐电压值与焊接电压的电压设定值之间的电压差使振幅中心电流增减。由此,即便在变更了电压设定值的情况下也能防止电弧变得不稳定。

    焊接电源的保护控制方法
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103302377B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310059665.5

    申请日:2013-02-26

    Abstract: 本发明提供一种焊接电源的保护控制方法,虽超过了额定使用率,但即使以温度传感器的温度检测值未达到温度基准值的中间性的状态进行焊接,也抑制焊接电源的耐久性下降。由温度传感器检测焊接电源内部的温度,并在该温度检测值(Hd)达到了预先规定的温度基准值(Ht)时,切断焊接电流(Iw)的通电,在该方法中,时时刻刻计算过去10分钟的焊接电流的平方的平均值(Si),在该平均值(Si)为预先规定的使用率基准值(St)以上、且温度检测值(Hd)小于温度基准值(Ht)时,使设置于焊接电源内部的风扇电动机的转速(Rw)比额定转速更快。由此,在中间性的状态下,风扇电动机的转速变快,风量增加,冷却作用变强,因此能抑制焊接电源的耐久性的下降。

    熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法

    公开(公告)号:CN103084705B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201210400698.7

    申请日:2012-10-19

    Abstract: 本发明提供一种熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法,对从短路状态起重新发生电弧的前兆现象即熔滴的缩颈进行检测,若检测出该缩颈,则使在短路负荷中通电的焊接电流减少,在从重新发生电弧的时刻起经过了延迟期间(Tdr)的时刻,使焊接电流增加后在电弧负荷中进行通电,当焊接速度(Ws)小于基准速度(Wt)时,不管焊接速度(Ws)的值如何都使延迟期间(Tdr)设为固定(Tdi),当焊接速度(Ws)为基准速度(Wt)以上时,使延迟期间(Tdr)根据焊接速度(Ws)的值而发生变化。这样,由于根据焊接速度(Ws)而延迟期间(Tdr)最佳化,因此即使焊接速度(Ws)发生变化,也能够获得良好的焊接品质。在对熔滴的缩颈进行检测来控制焊接电流的电弧焊接中,即使焊接速度发生变化也能够得到良好的焊接品质。

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