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公开(公告)号：CN118228681A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410223838.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/398 , G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种数字系统电源分配网络阻抗的优化方法及系统，涉及电源分配网络技术领域。该数字系统电源分配网络阻抗的优化方法，基于数字系统电源的寄生参数匹配PDN去耦方案集；利用PDN去耦方案集对数字系统电源的贴装PCB和微系统基板进行去耦，确定PDN去耦效果最好的PDN去耦方案为基准PDN去耦方案；基于基准PDN去耦方案匹配得到优化方案集；利用匹配得到优化方案集对基准PDN去耦方案进行优化，获取最优PDN去耦方案。通过匹配得到的PDN去耦方案集和优化方案集，考虑了数字系统电源的寄生参数、贴装PCB和微系统基板的去耦需求，解决了微系统内部空间有限与去耦电容需求量大的矛盾。
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公开(公告)号：CN118194802A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297156.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/373
Abstract: 本发明涉及电源完整性仿真技术领域，具体公开基于微系统的电源完整性仿真方法和系统，该方法包括：获取基于微系统的电源数据集，根据微系统的电源数据集得到基于微系统的电源模型特征值，获取基于微系统的电源模型特征比对偏差值，比对得到基于微系统的电源网络PDN阻抗仿真参数阈值，结合电源网络PDN阻抗仿真数据集得到电源网络PDN阻抗仿真评估值，比对得到电源网络完整性特征值，使工程师能够精确分析电源系统的性能，有助于避免潜在的电源问题，仿真数据可用于优化PDN设计，确保系统在各种负载和工作条件下都能提供稳定的电源，这有助于降低系统中电源噪声、电压下降等问题的发生。
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公开(公告)号：CN118032168A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410195059.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子式压力扫描阀数字输出模块，包括调配电路、检测电路、输入电路，输入电路用于将传感器模拟信号进行过零转换并反馈转换信号到检测电路，检测电路用于输入当前采样信号并与检测信号进行对应，并输出二次调节信号到调配电路，调配电路根据二次调节信号生成最终采样信号。
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公开(公告)号：CN117606768A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311494075.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法，包括以下步骤：S1，旋转机械初始参数设定；S2，旋转机械原始旋转数据采集预处理；S3，旋转机械旋转数据归一化；S4，旋转机械三矢量联立；S5，旋转机械两系定姿；S6，固定限位校正补正；S7，校正矩阵评估；S8，对齐校准综合数据联立；S9，对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵，旋转矩阵和校正矩阵，进而对对齐校准综合评估，达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果，解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。
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公开(公告)号：CN109067381B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810730273.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺仪随机噪声的实时滤波系统，包括MEMS陀螺仪和微处理器MCU，陀螺仪与MCU通过信号线连接。算法模块包括AMA模块、以及FAKF滤波器；所述FAKF滤波器包括RLS模块、FLC模块以及AKF模块。本发明的实时滤波方法采用改进的RLS拟合ARMA时间序列模型各项系数，对获得的陀螺仪的噪声序列实时更新模型中的系数a1、a2、c1和σ2，有效解决离线模型中的噪声模型与长时间运动后的噪声特性不一致的问题。本发明通过采用AMA方法检测陀螺仪运动过程中的突变点，对稳态运动状态采用较小Qi值，以提高其精度，而对剧烈变加速运动状态采用较大的Qi值，以提高其对运动的跟随能力，解决动态运动精度和跟随能力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954103B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911315146.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G01C21/18
Abstract: 本申请提供一种基于MEMS传感器的车体动态姿态估计的方法及系统，获取车载加速度计的测量数据；获取车载陀螺仪的测量数据；获取车载速度计的测量数据；将以上三种测量数据进行加速度数据处理后利用卡尔曼滤波进行处理，根据滤波处理后的数据输出新的姿态角。由此，可以更准确补偿加速度计与陀螺仪的值，有了更准确的加速度计和陀螺仪的值，就可以得到更准确的姿态信息该算法可以获得准确的角度值，并且可以在动态环境中使用，以使动态车辆控制系统能够稳定运行。
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公开(公告)号：CN110887480B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911262990.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，该方法包括：采集加速度计和磁力计的数据，确定载体坐标系；将载体坐标系转化成地面坐标系，并求误差；使用误差校正陀螺仪输出的数据；使用校正后的陀螺仪数据进行四元数更新，得到新的姿态角；使用新的姿态角进行卡尔曼滤波得到飞行姿态估计结果。本发明提供的基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，通过加速度计和磁力计的数据计算载体坐标系，再求误差，使用该误差来校正陀螺仪的输出，使陀螺仪的输出更准确，有效解决陀螺仪产生累计漂移误差的问题，增加卡尔曼滤波器输出结果的精确度；使用四元数参与计算，降低整体的运算量，降低运算成本。
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公开(公告)号：CN111141273A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911310476.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的组合导航方法及系统，该方法包括：在GPS信号有效时，获取初始GPS导航信息；获取里程计的数据，并根据里程计的数据判断载体是否为静止状态；若载体为运动状态，则判断GPS信号是否有效；若GPS信号有效，使用GPS导航信息修正惯性测量元件误差并输出导航结果；若GPS信号失效，使用里程计的数据修正惯性测量元件误差并输出导航结果。本发明提供的基于多传感器融合的组合导航方法及系统，在GPS失效时，使用里程计进行补偿以抑制误差发散，从而提供准确的位置和方位信息，符合自动驾驶车辆的导航需求，在GPS失效时，保持稳定可靠的导航，提高导航精度和抗干扰能力，提高导航系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN104880190A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510294532.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片，所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑，将软件解算与硬件加速结合在一起，所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括：SPI通信接口模块（1）、四元数初始化模块（2）、高速寄存模块（3）、四元数更新模块（4）和四元数反馈及输出模块（5），以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。
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公开(公告)号：CN119935084A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510082487.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于加速度计在振动场景下的倾角解算方法及测量设备，属于倾角测量技术领域；其中，采集原始加速度数据；对原始加速度数据进行滑动平均滤波处理得到滑动平均滤波后的加速度数据；获取滑动平均滤波数据差值；判断滑动平均滤波数据差值是否处于设定的运动区间阈值，判断区别出被测物运动状态或静止状态；根据被测物处于运动状态或者静止状态下，采取不同的加速度数据进行倾角解算。本申请通过对加速度计信号的特征判断来区别出被测物的运动状态和静止状态，并根据不同的状态下采用不同的角度解算策略，达到运动状态下角度快速响应，静止状态下角度稳定不受振动影响的效果。
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