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公开(公告)号：CN106292126B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610755446.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能航测飞行曝光控制方法，包括以下步骤：S51：计算相邻两个曝光点的间隔距离L，获取最快曝光时间间隔T0，最快飞行速度S0；S52：如果L≥S0*T0，则实际飞行速度S＝S0；若L/S0为整数时，则实际曝光时间间隔T＝L/S0；若L/S0不是整数时，则取整后再加1，即T＝L/S0+1；如果L＜S0*T0时，则实际飞行速度S＝L/T0；实际曝光时间间隔T＝T0。另外，本发明还提供了一种应用上述方法的无人机飞行控制方法和控制终端。相比于现有技术，本发明可以实时调整曝光间隔，保证航向重叠度，满足航飞质量要求。
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公开(公告)号：CN106292126A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610755446.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能航测飞行曝光控制方法，包括以下步骤：S51：计算相邻两个曝光点的间隔距离L，获取最快曝光时间间隔T0，最快飞行速度S0；S52：如果L≥S0*T0，则实际飞行速度S＝S0；若L/S0为整数时，则实际曝光时间间隔T＝L/S0；若L/S0不是整数时，则取整后再加1，即T＝L/S0+1；如果L＜S0*T0时，则实际飞行速度S＝L/T0；实际曝光时间间隔T＝T0。另外，本发明还提供了一种应用上述方法的无人机飞行控制方法和控制终端。相比于现有技术，本发明可以实时调整曝光间隔，保证航向重叠度，满足航飞质量要求。
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公开(公告)号：CN114859972B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN118278570A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410416891.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/23213
Abstract: 本申请公开一种无人机机巢的选址方法和装置，涉及机巢选址领域。方法包括：利用Canopy算法对机巢候选集中的多个机巢候选点进行处理，得到M个分组；其中，所述Canopy算法的第一阈值为机巢候选点的覆盖半径，第二阈值为机巢候选点的覆盖半径的一半，M为大于1的整数；利用K‑Means++算法对所述M个分组进行聚类，得到M个聚类；利用遗传算法对所述M个聚类的各个聚类中选择K个最佳机巢部署点；其中，适应度表示个体覆盖的电力设施的数量，K为大于1的整数，实现自动计算出最佳机巢部署点，为机巢部署选址提供决策依据，满足无人机规模化巡检，提高机巢选址效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN113220030A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110514145.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机电力巡检航线的生成方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：选择待巡视的多个杆塔设备生成线路杆塔航点；在部署的多个无人值守机场中确定与所述多个杆塔设备距离最近的第一无人值守机场并生成出入站航点；在所述第一无人值守机场中确定空闲状态的无人机并获取无人机位置；根据线路杆塔航点、第一无人值守机场的出入站航点、以及所述无人机的位置规划最佳的电力巡检航线，对规划的电力巡检航线进行安全校验，在安全校验通过后保存电力巡检航线，以实现自动规划电力巡检航线，提高电力巡检的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731966A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531823.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉的多旋翼无人机专用降落控制方法及装置，该方法包括：在降落过程中，当无人机下降到靶标区域上方预设高度的位置时，通过相机采集包括所述靶标区域的图像；分割出所述图像中的靶标区域；在地理坐标系下，计算所述无人机与所述靶标区域之间的位置偏差值；根据所述位置偏差值控制所述无人机的移动方向和移动速度，通过相机和定位模块的辅助实现对多旋翼无人机的精准降落控制，相较于现有的无人机降落控制装置，降落精度更高、飞行稳定性更好，且基本能够满足降落的实时性要求，从而解决了现有无人机降落控制装置降落精度低、飞行稳定性差、难以准确降落到停机坪的问题。
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公开(公告)号：CN106218910B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610631148.4
申请日：2016-08-01
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采集高压电力线路树障缺陷的系统，包括控制终端和飞行平台；所述飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机；所述控制终端包括：路径选择模块，用于选择起始铁塔和终止铁塔，规划航飞路线；参数设置模块，用于设置航高、航向重叠度和旁向重叠度；航行控制模块，用于根据设置路径和参数控制无人机自动飞行；点云数据获取模块，用于获取铁塔和线路的点云数据；树障缺陷分析模块，用于根据点云数据计算树障缺陷；所述相机在航飞路线上采集影像。另外，本发明还提供了一种采集高压电力线路树障缺陷的方法及控制终端。
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公开(公告)号：CN110289685A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910508198.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请公开了一种配电网的巡检方法、终端设备和存储介质，该配电网的巡检方法，包括：获取目标配电网的配电网设备拓扑信息；检测当前位置信息；根据所述当前位置信息生成所述目标配电网对应的巡检线路；根据所述配电网设备拓扑信息显示包括所述巡检线路的配电网设备拓扑图。本申请的终端设备根据待巡视的配电网，以及当前位置信息规划出配电网的巡检线路，解决了现有技术中依赖巡检人员人工规划巡检线路造成的容易遗漏和效率低的问题，通过合理的规划巡检线路，可以提高巡检的覆盖率和巡检效率。
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公开(公告)号：CN110244758A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910479294.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供无人机精准降落控制方法及系统，其方法包括：采集机巢中用于指示目标降落点的目标图像；当无人机开始降落时，根据无人机相较于目标图像的水平距离生成对无人机进行水平距离控制的控制指令；当无人机开始降落时，根据生成的控制指令对无人机进行水平距离控制；在降落过程中，实时根据无人机相较于目标图像的水平距离更新控制指令，以及实时根据更新后控制指令对无人机进行水平距离控制；在降落过程中，获取无人机的实际高度且当在相应高度无人机相较于目标图像的水平距离在设定的距离误差范围内，控制无人机以与高度匹配的速度降落。实施本发明，可保证整个降落过程稳定、可靠、及时和高精度。
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公开(公告)号：CN106231191A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610631147.X
申请日：2016-08-01
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
CPC classification number: H04N5/23238 , G05D1/0202 , G05D1/042 , G05D1/0808 , H04N5/23225
Abstract: 本发明涉及一种全自动空中全景数据采集系统，包括控制终端和飞行平台；所述飞行平台包括多旋翼无人机和搭载在该多旋翼无人机上的相机；所述控制终端包括：点位规划模块，用于规划采集点的位置和高度；参数设置模块，用于设置水平间隔角度和垂直倾斜角度；所述多旋翼无人机，根据规划的采集点和设置的参数进行定位和拍摄角度调整；所述相机，用于在所述多旋翼无人机位于设定的采集点和拍摄角度时进行拍摄。相比于现有技术，本发明可以实现自动拍摄，无需人工进行操作，精确度高。
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