公开(公告)号：CN104037768B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201410293425.6

申请日：2014-06-25

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 杨旭 ,  于泳 ,  徐榕 ,  刘宇光 ,  何崇飞

IPC: H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/16

Abstract: H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法，涉及一种H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法。它是为了解决缺少直接针对H桥级联STATCOM进行死区补偿的问题。本发明根据H桥级联STATCOM的电路拓扑结构，得出三相坐标系下H桥级联STATCOM的离散数学模型；并将其转换成离散状态下的传递函数形式；采用离散扰动观测器，对死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时的在线观测，并将观测到的差值作为补偿量，引入到H桥级联STATCOM控制系统中，实现对死区的自适应补偿。本发明适用于一种H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法。

公开(公告)号：CN104122432A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410390716.7

申请日：2014-08-08

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 王北南 ,  武健 ,  刘金生 ,  孔繁宇 ,  贾远伟 ,  徐殿国 ,  何崇飞

IPC: G01R19/00

Abstract: 一种适用于畸变或不平衡情况下三电平有源滤波器参考电流检测方法，涉及电网畸变或不平衡情况下三电平并联APF参考电流检测领域。解决了电网电压非正弦或不平衡时基于瞬时功率理论的APF参考电流检测方法检测精度低的问题。本发明所述方法用来进行谐波电流分离，这种检测方法在αβ坐标系下，在电压畸变或不平衡的情况下能够有效地工作，使APF获得良好地补偿特性，该方法基于高选择性滤波器(HSF)，可应用于畸变或不平衡的电网环境下，使有源滤波器能够有效地补偿谐波和进行功率因数校正，提高了参考电流检测精度，确保电网电流保持正弦并且与电网电压同相位。本发明适用于对畸变或不平衡情况下三电平有源滤波器的参考电流进行检测。

公开(公告)号：CN104113066A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410390719.0

申请日：2014-08-08

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 武健 ,  王北南 ,  孔繁宇 ,  刘金生 ,  贾远伟 ,  徐殿国 ,  何崇飞

IPC: H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/22 ,  Y02E40/40

Abstract: 适用于电流定时比较控制的并联APF虚拟阻尼方法，涉及一种并联APF虚拟阻尼方法。为了解决并联APF的LCL输出滤波器加装阻尼电阻增加损耗而不加装又容易引起谐振的问题。本发明基于APF采用定时比较这种直接电流控制策略，从虚拟阻尼控制角度分析，引入新的指令电流分量，相当于在LCL输出滤波器中的电容支路并联接入一个仅针对电容电压谐波分量的阻值可调的虚拟电阻，取代真实的电阻，解决了加装阻尼电阻增加损耗的问题，同时增加的虚拟阻尼又能抑制谐振，提高系统稳定性。它适用于在并联APF中。

公开(公告)号：CN104037768A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410293425.6

申请日：2014-06-25

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 于泳 ,  徐榕 ,  徐殿国 ,  何崇飞

IPC: H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/16

Abstract: H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法，涉及一种H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法。它是为了解决缺少直接针对H桥级联STATCOM进行死区补偿的问题。本发明根据H桥级联STATCOM的电路拓扑结构，得出三相坐标系下H桥级联STATCOM的离散数学模型；并将其转换成离散状态下的传递函数形式；采用离散扰动观测器，对死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时的在线观测，并将观测到的差值作为补偿量，引入到H桥级联STATCOM控制系统中，实现对死区的自适应补偿。本发明适用于一种H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法。

公开(公告)号：CN110707734A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911084470.X

申请日：2019-11-08

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 刘金生

IPC: H02J3/26 ,  H02J3/01 ,  H02J3/18 ,  H02H7/00 ,  H02H3/04 ,  H02H3/08 ,  H02H3/24

Abstract: 本发明提供了一种基于三电平拓扑双DSP主控的补偿滤波控制方法，属于电力设备及电气工程领域。本发明一种基于三电平拓扑双DSP主控的补偿滤波控制方法的具体步骤为：步骤一：双DSP校验系统参数；步骤二：DSP1系统数据采集运算；步骤三：DSP2系统数据采集运算；步骤四：DSP1和DSP2通过高速CAN总线传输数据；步骤五：DSP1的补偿控制；步骤六，保护策略。本发明同时实现无功电流补偿、有功功率平衡、谐波滤除功能，治理电网电能质量高效、精确、稳定，相比传统控制方法运算速度快，运算频率高(周期可达20KHz)、补偿精度高、CPU占有率低、芯片发热量低、同时实现补偿滤波平衡功能、同时滤除3到49次谐波、闭环控制调节、保护功能齐全。

公开(公告)号：CN104135178B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410400439.3

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 杨荣峰 ,  杨旭 ,  刘宇光 ,  何崇飞

IPC: H02M7/483

Abstract: 基于交流侧电流补偿的模块化多电平桥臂电容电压平衡控制方法，属于变换器的桥臂电容电压平衡控制领域。为了解决现有变流器桥臂电容电压平衡控制困难的问题。通过对变换器各相相上下桥臂电容电压误差进行闭环，其结果用于调整交流侧电流给定，对补偿后的电流参考量进行控制，用交流侧电流的偏移量抑制上下桥臂电容电压的不平衡。统计各相上下桥臂电容电压，对各相桥臂电容电压差进行PI控制，把PI调节器输出叠加于原交流侧电流给定值，并对新的电流给定值进行解耦控制，最终实现桥臂电容电压平衡。本发明适用于各种模块化多电平变换器应用场合。

公开(公告)号：CN104199506B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410421931.9

申请日：2014-08-25

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 杨旭 ,  刘宇光 ,  何崇飞

IPC: G05F1/66

Abstract: 一种应用于无功补偿控制系统中的设备三相电流反馈单元，属于电子技术领域。解决了无功补偿控制系统中，存在稳定性和实时性差的问题。本发明基于FPGA实现的，采样与预处理模块将采集的三相网侧电压送至PLL模块、三相网侧电流和实际三相设备电流送至PARK变换模块，PLL模块用于根据三相网侧电压生成锁相后的角度θ，并将锁相后的角度θ送至PARK变换模块和反PARK变换模块，PARK变换模块用于根据三相网侧电流生成网侧电流在d轴上的分量DS和q轴上分量QS；反PARK变换模块用于接收从地址总线传输来的设备电流在d轴上的给定分量DC0和q轴上的给定分量QC0，并根据锁相后的角度θ,获得设备三相电流瞬时给定值。应用在无功补偿控制系统中。

公开(公告)号：CN104020350A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410283390.8

申请日：2014-06-23

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 武健 ,  徐殿国 ,  何崇飞

IPC: G01R23/02 ,  G01R25/00

Abstract: 一种克服频率摄动的电压基波分量检测方法，涉及电压基波分量的检测技术。它为了解决现有滑窗迭代傅里叶分析检测电压分量方法测量精度低的问题。本发明根据存在频率偏差的电压信号的表达式，通过时域到复频域的变换，得到相位误差与频率偏差之间的代数关系式，根据该代数关系式、当前相位信息以及一个工频周期前的相位信息计算出频率偏差，最后根据该频率偏差得到电压基波分量。电网无谐波时，频率测量精度在10-4Hz以内，相位测量精度更在10-3度以内；有谐波时频率测量精度在0.01Hz以内，相位测量精度在0.1度以内，能够满足实际需要。系统频率实时变化时仍能表现出良好的动态和稳态特性。本发明适用于可再生能源并网逆变器和电能质量治理装置。

公开(公告)号：CN102664574B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201210173432.3

申请日：2012-05-30

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 金光哲 ,  孙向瑞 ,  徐殿国 ,  高强 ,  赵璋

IPC: H02P6/20

Abstract: 中高压同步电动机自控变频软起动装置及方法，涉及电动机的启动控制技术领域。本发明解决了目前的中高压同步电动机软起动装置的结构复杂、性能价格比差、维护复杂、使用不方便，且控制方法还不够准确可靠的问题。本发明的启动方法为：在电动机起动初期，确定电动机转子的位置；然后，第一控制器给三相全控逆变电路的晶闸管触发脉冲，驱动电动机转子进入升速过程；再通过速度限定曲线协调控制逆变角，增加逆变角的自由度；当电动机的频率升到50±0.25hz，进入调幅及锁相阶段；当电动机与电网同频同相位时，将电动机的三相电源输入端与电网连接。它用于启动中高压同步电动机。

公开(公告)号：CN101820242B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN200910073213.6

申请日：2009-11-17

Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司

Inventor： 徐殿国 ,  高强 ,  何崇飞 ,  赵璋 ,  刘鑫

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/20

Abstract: 本发明提供一种全程采用无速度传感器方法获得转子位置信息的同步电动机转子位置检测方法及其装置。所述的同步电动机转子位置检测装置，它是由晶闸管交-直-交电流型变频器、同步电动机、转子位置检测器和控制系统组成的，晶闸管交-直-交电流型变频器连接转子位置检测器，转子位置检测器连接控制系统，控制系统连接同步电动机。本发明提高了起动系统长期工作的可靠性，并延长了起动系统的使用寿命。整个系统的检测和控制可以通过一片DSP主控芯片实现，不需要复杂的附加电路，简化了硬件部分的实现难度。在软件的处理过程中也不需要复杂的控制算法，并能保证系统运行的可靠性，使电动机能一次起动成功。