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公开(公告)号：CN114639086A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210193176.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车位检测方法领域，尤其涉及一种多传感器融合的车位检测方法。包括以下步骤：待停车辆进入车库寻找停车位，通过摄像头采集待停车辆周围的信息；通过采集信息判断停车位内是否存在障碍物；若停车位内存在障碍物，则不可停车，继续寻找停车位；若停车位内无障碍物，则通过多个测距传感器测量待停车辆与停车位两侧已停车辆之间的距离；结合摄像头采集的信息生成平面图像；通过检测算法判断待停车辆进入停车位后是否可以正常打开车门；若不可打开车门，则不可停车，继续寻找停车位；若可正常打开车门，则进行停车操作。本发明的目的在于提出了一种可以自动判断是否可停车的多传感器融合的车位检测方法。
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公开(公告)号：CN107015526A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710138267.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Inventor： 邹朝圣
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/33296
Abstract: 本发明公开了基于直觉模糊多属性决策的智能数控系统风险评估方法，根据风险评估目标选取风险评估指标，风险评估目标Ai的第j个风险评估指标Cj的评价值分别用直觉模糊集的μij和γij表示，将风险评估指标进行规范化处理，结合给定的风险评估指标权重值，构造加权的风险评估规范化决策矩阵Z＝(zij)n×m，最后计算出各个风险评估目标Ai与正理想方案A+及负理想方案A‑的距离，并计算得出风险评估指数ζi，按照风险评估指数ζi由小到大排列各智能数控系统风险评估目标的风险次序。本发明依据智能数控系统实时获取的运行参数，基于直觉模糊多属性决策对智能数控系统进行风险评估，得出风险评估指数，具有准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN111438539B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010379236.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 福州大学 , 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种立式混联雕刻机及其工作方法，包括并联机构、固定机架、移动底座、二自由度加工台；所述并联机构包括第一分支组件、第二分支组件、第三分支组件、动支撑台、主轴固定座和雕刻主轴；所述移动底座上安置着固定机架；所述固定机架上安置有并联机构、以及在固定机架下底板上安置的二自由度加工台；所述二自由度加工台包括直线滑台和安装在直线滑台上的摇摆机构；该混联雕刻机能够实现五轴联动，具备五轴加工的能力；且结构简单、模块化程度高、工作空间大,在雕刻机领域具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN114657925A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210137125.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶清扫车，包括清扫车，清扫车包括底板和位于底板上方的车体，车体顶部右侧固定设有支撑板，支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，车体内部右侧固定设有蓄电池，蓄电池顶部固定设有光伏控制器，车体底部左右分别转动设有连接杆，连接杆前后两端分别固定设有车轮，底板左端前后分别转动设有转轴，转轴底部固定设有清扫刷，底板中部下方固定设有除尘罩，底板中部上方固定设有灰尘处理箱，灰尘处理箱左侧固定设有水箱，水箱右上角固定设有水泵，车体左上角固定设有控制板，控制板上方固定设有警报器，车体左右两端中部均分别固定设有摄像头。本发明与现有技术相比的优点在于：具有太阳能发电驱动且具有清扫除尘功能。
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公开(公告)号：CN111352420B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010139789.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 厦门大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种激光导航AGV高精度定位及目标对准控制方法，涉及移动机器人导航技术领域。基于激光点云对目标环境特征进行点云分割与提取，实现AGV实时获取目标特征点云的能力；基于最近邻方法，解决点云匹配中寻找对应点、建立目标函数的问题；设计一种基于梯度点云密度、多分辨率搜索匹配方法，并通过分支定界优化搜索。实现AGV对目标特征点云进行高精度低延时的匹配，解决了激光导航AGV在特定任务点高精度定位的问题；基于AGV平滑运动控制器，实现AGV平滑、精准的运动控制到达目标点的能力。解决激光导航AGV高精度定位及位姿对准、充电对接等目标对准控制问题，弥补SLAM技术定位精度不足、传统对准控制方法成本过高等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114406980A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210202113.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 集美大学 , 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种视觉辅助激光定位的物流机器人，包括车体，所述车体上设有拾取机构，所述车体的底部设有车轮，所述车轮设置有四个，所述车轮沿着车体的圆周方向均匀排布，所述车轮的中心处连接有旋转轴，所述车体的底部转动设有旋转块，所述旋转块与车体之间设有第一驱动装置，所述旋转轴的一端穿出旋转块设有第二驱动装置，所述第一驱动装置与第二驱动装置的设置方向垂直，所述车体内设有控制系统和蓄电池。在激光导航的系统中，增加视觉定位数据，通过摄像机对环境进行拍照处理，并提取相应的轮廓特征，在通过坐标转换，获取物流机器人的偏移，与激光传感器进行配合调试，减小误差率，增大货物存卸的灵活性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110009674B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910256117.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 厦门大学 , 厦门万久科技股份有限公司
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明公开一种基于无监督深度学习的单目图像景深实时计算方法，利用双目序列图像之间的几何约束关系构造监督信号，取代传统的人工标记数据集，完成了无监督算法设计；在Depth‑CNN网络中的，损失函数除了考虑图像之间的几何约束，还设计了针对左右图像的景深估计结果一致性约束项，提高算法精确度；以Depth‑CNN的输出作为Pose‑CNN输入的一部分，构造整体的目标函数，同时使用双目图像之间的几何关系和序列图像之间的几何关系构造监督信号，进一步提高的算法的精确度以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106708059B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710091461.8
申请日：2017-02-21
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Inventor： 邹朝圣
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通道选择的移动机器人实时运动规划方法，主要包括三个步骤：障碍空间建模单元，基于机器人用激光传感器逆时针扫描实时检测周围障碍物信息，建立空间模型，得到机器人前进的可行通道；避障决策单元，基于机器人实时的位置和姿态，以及目标点相对于机器人的角度和姿态，选择合适的可行通道作为局部最优可行通道；避障控制单元，基于确定的局部最优可行通道，选择合适的速度与角速度来控制机器人的运动。本发明根据确定的最优可行通道，选择合适的速度和角速度控制机器人的运动，很好的把路径和速度控制结合在一起，完成实时的运动规划。
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公开(公告)号：CN106708059A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710091461.8
申请日：2017-02-21
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Inventor： 邹朝圣
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通道选择的移动机器人实时运动规划方法，主要包括三个步骤：障碍空间建模单元，基于机器人用激光传感器逆时针扫描实时检测周围障碍物信息，建立空间模型，得到机器人前进的可行通道；避障决策单元，基于机器人实时的位置和姿态，以及目标点相对于机器人的角度和姿态，选择合适的可行通道作为局部最优可行通道；避障控制单元，基于确定的局部最优可行通道，选择合适的速度与角速度来控制机器人的运动。本发明根据确定的最优可行通道，选择合适的速度和角速度控制机器人的运动，很好的把路径和速度控制结合在一起，完成实时的运动规划。
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公开(公告)号：CN222660995U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421394419.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
IPC: B23Q13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种刀具柜货道层板，其技术方案要点包括主体支架，主体支架内分隔成若干条货道，货道内滑动连接有推板，推板与最后方的刀具抵接，通过推板推动刀具向货道前端移动，推板上设置有驱动件，驱动件为固定于推板上的拉线盒，拉线盒的拉绳前端固定于货道的前端，货道后端设置有激光测距模块，推板远离刀具的一侧设置有反射片，激光测距模块的激光照射至反射片上；本实用新型通过激光测距模块测出货道内当前的刀具数量，在软件平台与刀具柜硬件之间构建了有机的关联，实时监测，提高了仓库库存数据的准确性，降低了企业的管理成本。
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